CNC Fórum

Mam zaujem, poslana SZ

Mam zaujem, poslana SZ

Kdyz se rozjedu, tak zrychleni bude pusobit na hmotu sroubu. Ale ted mi dochazi, ze sila nebude o moc vetsi nez od gravitace (zrychleni 10m/s2 ma maloktery stroj). A to same se deje i na klasicke masine, pokud je X na Y. nezabudaj na to, ze tu nie si v kartezskych suradniciach - zrychlenie plosiny ...

Jak tak na to koukám jak moc velký je rozdíl pokud jsou 3 a nebo 6 ramen? tri paralelogramy ako 'nohy' su na 3-osej masine - moze sa pohybovat v priestore, ale plosina vzdy bude rovnobezne zo zakladou - napr: http://ied.unipr.it/tasora/projects/sloth/index.html pokial je ramien 6, ma manipulator 6 ...

K tomu by se samozřejmě musel napsat vlastní řídicí systém, aby to umělo zpracovat ten jednoduchý g-kód. V něm rozdělit pohyb mezi obě soustavy, protože jedné polohy tam lze dosáhnout nekonečně mnoha způsoby tak vybrat tu optimální, to vše samozřejmě s ohledem na budoucí dráhy (look-ahead algoritmu...

A jde to i tak jednoduše přepočítat třeba na kruhovou interpolaci případně i pro kruh s pohybem v Zku? ja som to riadil vlastnym programom vo VB a nie podla G-kodu. Kazdopadne system fungoval asi takto: 1, vygenerovat trajektoriu nastroja (teda previest G-kod na realne suradnice nastroja) 2, v caso...

ta kinematika je relativne jednoducha (napr.):
http://www.sergiustan.ro/What%20is%20a% ... 0Robot.pdf
je pravda, ze pre pohyb v jednej suradnicovej osi sa hybu vsetky osi mechaniky, ale prave cez jednu D-H maticu sa da cela tato transformacia prepocitat.

trochu som sa s tym zaoberal na vysokej... ma to ale hodne obmedzeni - velmi maly pracovny priestor (v pomere k rozmerom stroja) a zlozite dynamicke riadenie (neexistuje zatial spolahlivy algoritmus na vypocet priamej kinematickej ulohy = poloha nastroja v zavislosti na polohe jednotlivych osi). Na ...

skus sa este pozriet na faulhaber
http://www.faulhaber.com/

tak strasne sa po veceroch nudis? takychto rieseni je uz dost (len si zadaj do googlu 'open source ERP' - niektore az na urovni SAPu a pod. Na jedneho cloveka to je prilis vela...

Ono staci vzit normalniho mysaka, vypnout funkci zrychlovani, chvili s nim jezdit po papire a pak se vratit na puvodni misto. Kursor ani nahodou nebude tam kde pred tim - to je myslim jasny dukaz, ze pouziti strev z mysi neni ta nejjednodussi cesta jak prijit k presnemu snimaci polohy :-) to je sic...

pokial by to slo, mal by som tiez zaujem - staci PDF.

Vdaka,
T

Mne tato konstrukce naopak pripadne nezajimava, slozita a ve vysledku asi i nekolikrat nepresnejsi nez klasika. Rekl bych ze se budou tezce nasobit vsechny vule ve vedeni a vsech kloubech + jejich vzajemne aktualni uhly. Velky omyl, prave ze nepresnosti u klasickych (seriovych) masin sa cez jednotl...

Pani, hlavne zelam vela uspechov pri riadeni IK je celkom lahka, takze pre pohon krokacmi staci len napisat par rovnic, ale ak to chcete riadit momentovo (servo + vypocitany potrebny moment na dany pohyb) tak to bude pracicka pomaly na profesuru...

Pokial ide fakt len o nastroje, napiste si jednoduchu aplikaciu v Accesse. Ale v podstate by nieco take mal zvladnut kazdy SW na skladove hospodarstvo.

Krutor píše:Nicméně předevčírem mi přítelkyně pořídila synka, tak uvidíme, kolik bude času Kdyžtak to pak dodělá on

tak to teda blahozelam
a o takych 4-5 rokov tu ocakavam prve prispevky od Krutor jr.