CNC Fórum

pro k: ano, vim ze PID je komponenta, tu dokumentaci jsem cetl. Jen jsem si zatim nedokazal udelat poradek v tom, co z tech veci, ktere EMC umoznuje je pro me nejvhodnejsi. Defacto hledam zpusob, ktery mi vyplivne PWM definujici pouze rychlost. Samozrejme tu dokumentaci ctu po kouskach stale.

pro Jenda9999: vzdal jsem to, myslim, ze bych to z casovych duvodu nikdy nedodelal. Rozhodl jsem se jit cestou frekvencniho menice, ktery budu ridit pomoci EMC.

tak jsem se po delsi dobe vratil k praci na stroji a mimo jine se mi podarilo sehnat menic Teco 7300CV :-) Rad bych si pred nakupem finalniho reseni od Mesa (5i20) nejdriv zaexperimentoval po paralelnim portu. Mam motor s resolverem, na ktery jsem si od analog devices pred casem objednal prevodnik n...

jo a co se tyka chyby vznikle prodlouzenim remenu - tu je podle Ulmeru/Gatese mozne zmensit predimenzovanim sirky remenu, a je to logicke. Ja premyslim o sirce 35mm, pro kterou se snad uvadi prodlouzeni pri maximalnim zatizeni remenu 5GT je pry 0.05%. Samozrejme pro mensi sily a vetsi sirky prodlouz...

Dekuju Vam vsem za informace. Ta presnost 0.1mm je podle vyjadreni Ulmeru/Gatese soucet vuli remen/remenice pro jednoduchou soustavu dvou remenic - presne tak jak jste tu nekdo psal. Prumer remenic - nejsem primo omezen nejakym rozmerem, ale uvazuji o remenicich s prumerem 70mm. Jeste jedna vec - na...

Tohle provozuje na své mašině ivčo a myslím, že je spokojen: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=1637 diky za tip, zkusil jsem mu poslat mail. Vrta mi to hlavou, remenice 5MR s remeny napriklad 5GT maji pry schopnost polohovat s presnosti cca 0,1mm :-( asi to budu muset zkusit, remen zkusit pomoci ...

Zdravim panove, mate nekdo zkusenost s paralelnim chodem dvou kulickovych sroubu? jde mi o to, ze bych potreboval 2 kulickove srouby s osovou vzdalenosti 750mm pohanet soucasne (je jimi posouvan portal). Mam v planu remenovy prevod s remenicemi HTD 5M ale trosku mi vychladl usmev, kdyz jsem byl upoz...

k: rozumim. Ja mam predstavu, ze k 5i20 pripojim 7i33, ktery mi z PWMky kterou generuje FPGA udela +-10V, ktere privedu do frekvencniho menice. PWMku bude vyrabet 5i20 podle PID reglu beziciho v PC. Regl bude mit jako vstup encoder pripojeny do 7i33. Takoveto povelovani si jsem si myslel - a myslim ...

ja se uz pomalu chystam ji koupit. Velmi vazne uvazuju o 5i20 + 7i33. Protoze to hodlam dodelat, bude se to hodit, na to co to dokaze je to zadarmo :-) Hodne jsem hledal kvuli rizeni serv, jak je to s PID regulaci, jestli ten regl bezi v tom FPGA, potazmo jak velke FPGA pak potrebuju, aby se tam ves...

kdyz budu mit enkoder s obrovskym poctem pulzu na otacku a pouziju neco, co je nestihne za dobu jedne otacky spocitat vsechny, tak tim padem nejsem schopen ten pohyb ridit - tedy pokud mam enkoder, ktery posle na otacku 131tis pulzu, tak pri pouziti ciste SW mesa (par. port) budu muset motorem tocit...

vida, ten narozdil od AD2S90 jde ziskat jako vzorek bezplatne - to jsem prehledl. Supr, mel by dorazit do 14ti dnu, tak to zkusim pouzit

protoze jsem postupem casu nasbiral ruzne motory, povetsinou ale s resolverem, taky jsem hledal moznosti. Dosel jsem k zaveru, ze je mozne bud pouzit jiny enkoder - linearni, primo na posuvne casti stroje, nebo poridit prevodnik z resolveru na impulzy (AD2S90APZ maji napr. v TME). Ani jedno nebude l...

Radek-B píše:1Mhz je pro servo enkoder s vetsim rozlisenim uz i docela malo. I rucni IRC kolecko se pres HW kartu chova diametralne lepe. Pri rizeni serv LPT skutecne rychlosti staci.

Ted jsem trosku zmatenej, abych mohl ridit servo, musim byt schopen cist enkoder, coz uz rikas ze je docela malo - tak nevim.

Jo, taky napadlo me ze by slo analog vyrobit jednoduse z PWMky na par. portu, tam se rychlosti nebojim, spis mi slo o ten enkoder a samotnou regulaci - pocitace nemam na dnesni dobu nic moc, co si tak pamatuju nejakej jednoduchej logickej analyzator - v podstate jen tvarovac pripojenej na vstup LPT ...

abych si mohl zacit hrat, musim koupit EMC I/O board a prevodnik. Boardu je koukal jsem hromada, PCI/USB/LPT .. a ruzne velka pole. Pozorne jsem procital tady na foru prispevky ve snaze najit nejake zkusenosti/zavery ohledne typu na USB/LPT - preci jen LPT je dost pomaly, USB je tam pres FTDI coz je...