Jelikož jsem v zahraničí, tak na to mám čas většinou jen jednu noc za měsíc, takže se to dost vleče, ale nějaké pokroky jsou.
Příčina přehřívajícího se vřetena se ukázala po stažení ložisek. Přední pár, který se hřál, byl nasazen obráceně (zády k sobě) a zadní pár nasazen v "tandemu". Předpokládám, že tuhle chybu neudělali v Emcu, ale nejspíš se v tom šťoural nějaký kutil. Po nasazení ložisek ve správném uspořádání se vřeteno již nehřeje, ale za to je dost hlučné, vydává takový divný bzučivý zvuk. Takže koupím nová ložiska.
Na soustruhu již funguje vše, jen zbývá složit vřeteno, zapojit čerpadlo emulze a oleje a celé to zakrytovat.
Byl jsem požádán o info k zapojení revolverové hlavy, tak tady to je:
Řídicí signály jsou z Mesa karty 7i76, jelikož jsou tyto signály galvanicky spojené se zemí PC, tak je použit optický oddělovač. Signál ENA slouží k aktivaci či vypnutí můstku pro řízení motoru, signál PWM určuje výkon(rychlost) motoru a signál DIR určuje směr otáčení. Pro řízení motoru je použit modul s integrovaným obvodem L298, který se nechá
pořídit z číny téměř zadarmo. Modul je napájen ze stejnosměrného zdroje 36V přes 3-ampérovou pojistku. Jelikož má motor revolverové hlavy velmi malý odpor vinutí a není zde žádná zpětná vazba o velikosti proudu motorem, použil jsem sériový odpor 15 Ohmů, který limituje maximální proud při rozběhu motoru. Pracovní proud při reverzaci motoru je pouze 200mA, takže zde nejsou velké výkonové ztráty. Co se týče informace o poloze, ta je zavedena zpět do Mesa karty, tentokrát však do I/O části, která je galvanicky oddělená a není tedy potřeba další oddělovač.
Závěrem bych chtlě říci, že je možné udělat řízení jednodušeji a to pomocí jednoho relátka, které by přepínalo 36V a -5V na jednu stranu vinutí motoru. Já to udělal pomocí PWM, protože jsem myslel, že udělám pomalý náběh, aby tam nemusel být omezovací odpor a že začnu brzdit dejme tomu jendu pozici před požadovaným nástrojem. Ale ukázalo se, že je to zbytečné protože motor dokáže zabrzdit skoro okamžitě. Testoval jsem i pomalý náběh pomocí PWM, ale není tam v podstatě žádná ochrana při havárii. Takže pokud by revolver při otáčení do něčeho naboural, tak shoří motor nebo výkonovej můstek, takže proto ten sériový odpor.
