Cincinnati ARROW 500
tak nejdřív musíš vědět jestli tam máš enkodér nebo resolver a pak vybírat mesa kartu...třeba 7i33ka umí 4 enkodéry takže můžeš mít enkodér vetene, mpg a klidně i enkodér na motoru výměníku když budeš chtít..a ještě ti jeden zbyde a to vše za cca 2000,- pokud to chceš jen na najetí pozice pro výměnu nemusíš to doplňovat ani o enkodér, ale stačí ti jediné indukční čidlo, pokud budeš najíždět pořád stejnou rychlostí tak se ti to vřeteno zastaví dost přesně samozřejmě encodér je vždy lepší volba a můžeš i závitovat atd..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Ja som zobral kombináciu 5i25 + 7i76 ako overenú funkčnú kombináciu.RaS píše:tak nejdřív musíš vědět jestli tam máš enkodér nebo resolver a pak vybírat mesa kartu...
Enkódery chcem dopĺnať neskôr. Meniče AKD vedia emulovať encodér a tým chcem dať systému vedieť spätnú väzbu o reálnej polohe.
Kartu na x encodérov chcem kúpiť potom.
Ak sa mi podarí zohnať kartu PG-X2, tak budem vedieť pripojiť enkodér priamo ku meniču.
- Přílohy
-
- omron_varispeed_Cimr_F7_en_man PG-X2.pdf
- (228.42 KiB) Staženo 393 x
Predbežne to menič nezvládne. Budem musieť dať enkodér na vreteno. Vstup na karte 7i76 má iba A-B, index chýba. Tak ten vstup použijem na MPG.
Plánujem dokúpiť mesu 7i52 (6x enkodér s indexom) Využijem 4 osi + vreteno, jeden bude rezerva.
Plánujem dokúpiť mesu 7i52 (6x enkodér s indexom) Využijem 4 osi + vreteno, jeden bude rezerva.
Podarilo sa mi rozchodiť ručný ovládač:
http://www.retrofitcnc.cz/retrofitcnc-c ... -MPG-4-osy
Dosť som s tým bojoval, ale po pochopení zopár drobností som bol schopný upraviť vzorovú konfiguráciu, tak, aby mi fungovala.
MPG kolečko som upravil pre napájanie z 24V pomocou stabilizátoru 7805.
enkodér je pripojený na vstupy 16 a 17 na karte 7i76.
http://www.retrofitcnc.cz/retrofitcnc-c ... -MPG-4-osy
Dosť som s tým bojoval, ale po pochopení zopár drobností som bol schopný upraviť vzorovú konfiguráciu, tak, aby mi fungovala.
MPG kolečko som upravil pre napájanie z 24V pomocou stabilizátoru 7805.
enkodér je pripojený na vstupy 16 a 17 na karte 7i76.
Trochu som pokročil na frézke. Ešte raz som prečítal dokumentáciu ku 7i76 a zistil som, že sú tam vstupy na enkodér AB aj index (predtým som ho prehliadol). takže karta je vyriešená a objednal som enkodér do 10000ot. z EBAY.
Pokým príde, tak som sa trochu hral a prišiel som na zopár problémov.
Na začiatku programu je väčšinou G0 Z0 a linux mi vyhadzuje chybu folowing joint error (alebo také niečo). Najprv som skúsil upraviť maxferror na 1000, pomohlo to, ale to mi neriešilo chybu vždy.
Navyše sa ukázala nepresnosť polohovania osi Z pri rýchloposuve. Pri zadaní G0 X0 Y0 Z0 sa osi x a y dostavili na miesto presne, ale os Z mala odchýľku aj niekoľko MM. Nepresnosť sa postupne zmenšovala po nejakých stotinách mm. Tak sa za pár minút dostala tam, kde treba. Horšie bolo, že pri vŕtaní sa rýchle vytiahnutie vrtáku z otvoru a následný rýchloposuv na novú pozíciu spojili do jednej krivky a odniesol si to pokazený kus alebo zlomený vrták.
Podozrenie mám na systém, že nestíha generovať kroky. Mám 1000 imp/ot na všetkých osiach a pri rýchloposuve cez 10000mm/min to už je dosť.
Napokon som znížil max. rýchlosť na 6000 (znížil som aj zrýchlenie z 800 na 600, ale to nemalo vplyv na nepresnosť, to dám naspäť). maxferror je 10 a teraz to funguje dobre.
Dnes som frézoval nejaký dural, robil som z neho mriežku a chladenie sa ukázalo ako nevyhnutné. Pôvodná nádrž na hydrol má cca 170litrov. Akú veľkú (malú) nádrž treba na hoby použitie?
Buď dám jednu časť pôvodnej nádrže, čo je cca 90-100litrov, alebo vyrobím novú, napr. 50litrov.
Rád by som použil čerpadlo klasické ČSSR, to pôvodné je veľké a ťažké.
Pokým príde, tak som sa trochu hral a prišiel som na zopár problémov.
Na začiatku programu je väčšinou G0 Z0 a linux mi vyhadzuje chybu folowing joint error (alebo také niečo). Najprv som skúsil upraviť maxferror na 1000, pomohlo to, ale to mi neriešilo chybu vždy.
Navyše sa ukázala nepresnosť polohovania osi Z pri rýchloposuve. Pri zadaní G0 X0 Y0 Z0 sa osi x a y dostavili na miesto presne, ale os Z mala odchýľku aj niekoľko MM. Nepresnosť sa postupne zmenšovala po nejakých stotinách mm. Tak sa za pár minút dostala tam, kde treba. Horšie bolo, že pri vŕtaní sa rýchle vytiahnutie vrtáku z otvoru a následný rýchloposuv na novú pozíciu spojili do jednej krivky a odniesol si to pokazený kus alebo zlomený vrták.
Podozrenie mám na systém, že nestíha generovať kroky. Mám 1000 imp/ot na všetkých osiach a pri rýchloposuve cez 10000mm/min to už je dosť.
Napokon som znížil max. rýchlosť na 6000 (znížil som aj zrýchlenie z 800 na 600, ale to nemalo vplyv na nepresnosť, to dám naspäť). maxferror je 10 a teraz to funguje dobre.
Dnes som frézoval nejaký dural, robil som z neho mriežku a chladenie sa ukázalo ako nevyhnutné. Pôvodná nádrž na hydrol má cca 170litrov. Akú veľkú (malú) nádrž treba na hoby použitie?
Buď dám jednu časť pôvodnej nádrže, čo je cca 90-100litrov, alebo vyrobím novú, napr. 50litrov.
Rád by som použil čerpadlo klasické ČSSR, to pôvodné je veľké a ťažké.
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
i kdyz mas rizeni step/dir
konfigurator linuxcnc pouziva pid smycky i na step/dir
myslim ze to je nadbytecne a smazal bych to
tj stepgeny nastavit z rychlostniho rezimu do polohoveho
a propojit to naprimo v halu
vynechat pidky
konfigurator linuxcnc pouziva pid smycky i na step/dir
myslim ze to je nadbytecne a smazal bych to
tj stepgeny nastavit z rychlostniho rezimu do polohoveho
a propojit to naprimo v halu
vynechat pidky
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Máš vygenerovaný HAL souboru z PncConfu a používáš poslední stable release LinuxuCNC? Pokud ano, tak v tomto buildu PncConf obsahuje chybu a špatně generuje PIDy. Stačí stáhnout cokoliv novějšího a znovu vygenerovat (spravili to tuším 4-5 commitů po releasu).
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
jj
ale z hlediska rizeni jsou ty pidy nadbytecne
komplikuje to konfiguraci a vnasi chyby
docela by me zajimalo proc to do pozicniho serva posilaj rychlostne prave za pomoci tech pidu
je k tomu nejaky rozumny duvod?
ale z hlediska rizeni jsou ty pidy nadbytecne
komplikuje to konfiguraci a vnasi chyby
docela by me zajimalo proc to do pozicniho serva posilaj rychlostne prave za pomoci tech pidu
je k tomu nejaky rozumny duvod?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
když je něco poslední, jak má stáhnout něco novější?yaqwsx píše:Máš vygenerovaný HAL souboru z PncConfu a používáš poslední stable release LinuxuCNC? Pokud ano, tak v tomto buildu PncConf obsahuje chybu a špatně generuje PIDy. Stačí stáhnout cokoliv novějšího a znovu vygenerovat (spravili to tuším 4-5 commitů po releasu).
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU