toto je JEDINY servokontroller, co som nasiel na nete,je zadarminko a s komplet dokumetaciou a firmware: tusim som aj tu na fore videl odkaz,len si nepamatam kde
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
postavil to tu na fore niekto,nejake rady,...?
ELM servo controller
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Jo,
nějak to fungovalo (Viz. příloha).
Je to snímané foťákem takže kavlita nic moc.
Na videu je vidět vozíček z CDROM a pro snímání polohy je použitý lineární pásek s tiskárny.
Nějak se začít musí.
Bez velkých nároků na přesnost a při troše šikovnosti by se to snad dalo použít na stroji.
nějak to fungovalo (Viz. příloha).
Je to snímané foťákem takže kavlita nic moc.
Na videu je vidět vozíček z CDROM a pro snímání polohy je použitý lineární pásek s tiskárny.
Nějak se začít musí. Bez velkých nároků na přesnost a při troše šikovnosti by se to snad dalo použít na stroji.
- Přílohy
-
- P1012243.MOV
- (3.22 MiB) Staženo 642 x
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
-
Radek-B
- Příspěvky: 2144
- Registrován: 13. 9. 2006, 11:09
- Bydliště: V:Karlovice
- Kontaktovat uživatele:
Ja to videl na vlastni oci 
Jako zacatek vyvoje vlastniho driveru dobre , ale na strojek bych spis pouzil neco ze zde na foru probiranych DC driveru.
RADEK
Jako zacatek vyvoje vlastniho driveru dobre , ale na strojek bych spis pouzil neco ze zde na foru probiranych DC driveru.
RADEK
modernizace/repase CNC strojů a zařízení
automatizace/konstrukce
automatizace/konstrukce
No vidíš, to je docela paráda. Já už jsem na ty pásky taky myslel, a dokonce jsem taky v nějkejch tiskárnách narazil na provedení ve formě kotoučku, s řárkama po obvodě.
Myslim si, že například lidi, co si stavěj CNC plasmu, nebo na přesnost nenáročnej stroj na, mohlo by se to kolečko dost dobře použít namísto IRC Akorát mi teda neni u toho jasný, jak to čidlo pozná změnu směru, když tam na tom pásku nejsou dvě řady čárek vůči sobě posunutý.
BTW nemohl bys napsat nějaký info i tej závoře? Já jich mam teďko plnej šuplík (různý provedení) a je mi toho líto. Kdyby třeba někdo chtěl, rád se podělim.
Je moje domněnka, že to je obyč dioda a fotodioda (f-tranzistor), správná?
Prostě nějaký info, nakopnout správnym směrem. Myslim si, že by to pak nebylo špatný použít jako referáky a nebo koncáky.
Myslim si, že například lidi, co si stavěj CNC plasmu, nebo na přesnost nenáročnej stroj na, mohlo by se to kolečko dost dobře použít namísto IRC Akorát mi teda neni u toho jasný, jak to čidlo pozná změnu směru, když tam na tom pásku nejsou dvě řady čárek vůči sobě posunutý.
BTW nemohl bys napsat nějaký info i tej závoře? Já jich mam teďko plnej šuplík (různý provedení) a je mi toho líto. Kdyby třeba někdo chtěl, rád se podělim.
Je moje domněnka, že to je obyč dioda a fotodioda (f-tranzistor), správná?
Prostě nějaký info, nakopnout správnym směrem. Myslim si, že by to pak nebylo špatný použít jako referáky a nebo koncáky.
vyvijat ja nic nechcem-na to nemamRadek-B píše:Ja to videl na vlastni oci
Jako zacatek vyvoje vlastniho driveru dobre , ale na strojek bych spis pouzil neco ze zde na foru probiranych DC driveru.
RADEK
nevidel som ziadne,ktore by boli zdarma-teda mimo suciastok
Na rozlišení směru nepotřebuješ dvě řady čárek na filmu, ale řeší se to dvěma fototranzistory. Jeden je vůči druhému posunutý přesně o jednu polivinu rozlišení čárek na filmu a podle toho jestli je při přechodu jednoho tranzistoru druhý zakrytý nebo ne se určí směr. Stejně jako u kuličkové počítačové myši, tam je taky jenom jedna řada štěrbin v kotoučku a dva vzájemě posunuté snímací prvky.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Driveru chybí snímání proudu motorem a není tam proudová smyčka. To má za následek že nelze naladit rychlostní smýčku pro ruzné rychlosti. To znamená že ji naladíš pro nulovou rychlost a pak to roztočíš na nějaké otáčky. Jenže v těch otáčkách už to naladěno není. On tam sice má nějakou kompenzaci kterou ale mě se nopodařilo naladit.cize konkretnejsie
Další věc je že polohová smyčka je vyhodnocovaná jen z polohy a ne z požadované rychlosti. To má za následek to že výsledná poloha zaostává za požadovanou polohou. Tato chyba je přímo úměrná rychlosti. To muže být třeba 200 kroků IRC-čka. Tento nedostatek by asi šel přeprogramováním odstranit.
Základní verze je na malé napětí takže se dostáváš na malé výkony motorů které budou na hranici použitelnosti pro obrábění.
Jo a taky se to blbě ladí. Nemá tam integrovaný SW osciloskop.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Driveru chybí snímání proudu motorem a není tam proudová smyčka. To má za následek že nelze naladit rychlostní smýčku pro ruzné rychlosti. To znamená že ji naladíš pro nulovou rychlost a pak to roztočíš na nějaké otáčky. Jenže v těch otáčkách už to naladěno není. On tam sice má nějakou kompenzaci kterou ale mě se nopodařilo naladit.
----toto nejde osetrit riadiacim softom( rychlost v zavislosti od materialu)?
Jo a taky se to blbě ladí. Nemá tam integrovaný SW osciloskop
----tomu ovsem nerozumiem
tie vyssie vykony :
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=17726
----toto nejde osetrit riadiacim softom( rychlost v zavislosti od materialu)?
Jo a taky se to blbě ladí. Nemá tam integrovaný SW osciloskop
----tomu ovsem nerozumiem
tie vyssie vykony :
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=17726
neda mi to, nepolozit otazky...
2.)aka hodnota prudu sa vlastne berie,kedze priebeh je zrejme impulzny
2.)tu sa pouzica SW osciloskop?
3.)ked nie SW osc. ,mozno pouzit HWosciloskop?
1.)ako sa to snimanie realizuje?dslav píše: Driveru chybí snímání proudu motorem a není tam proudová smyčka.
2.)aka hodnota prudu sa vlastne berie,kedze priebeh je zrejme impulzny
1.)naladenie spociva v com? (tvar signalu,skreslenie,velkost?)To má za následek že nelze naladit rychlostní smýčku pro ruzné rychlosti.
2.)tu sa pouzica SW osciloskop?
3.)ked nie SW osc. ,mozno pouzit HWosciloskop?
1.)ako sa to teda v praxi - pri akych rychlostiach(od nuly do max-v akych krokoch)?To znamená že ji naladíš pro nulovou rychlost a pak to roztočíš na nějaké otáčky.
1.) cize ty vies nejakym sposobom(soft,HW?) vidiet v realnom case odchylku od polohy, co posiela PC al. kontroler a od realu? ako?Jenže v těch otáčkách už to naladěno není. On tam sice má nějakou kompenzaci kterou ale mě se nopodařilo naladit.
1.) aspon ideu,ako na to? vies nejakym(akym) softom z firmware vidiet tu cast polohovej slucky, kde je zavislost poloha / rychlost?
Další věc je že polohová smyčka je vyhodnocovaná jen z polohy a ne z požadované rychlosti. To má za následek to že výsledná poloha zaostává za požadovanou polohou. Tato chyba je přímo úměrná rychlosti. To muže být třeba 200 kroků IRC-čka. Tento nedostatek by asi šel přeprogramováním odstranit.
to znamena prerobit vykonovy stupen(H-mostik?)
Základní verze je na malé napětí takže se dostáváš na malé výkony motorů které budou na hranici použitelnosti pro obrábění.
ten SW oscil. je nejaky podprogram riadiaceho procesora kontrolera,ktory odosiela niekde(kde?) udaje s D/A prevodnika(?) o vystupnych pulzoch na vykonovu cast? cize vidis priebeh prudov na vykonovom stupni(za predpokladu,ze ten nevnasa skreslenie)?Jo a taky se to blbě ladí. Nemá tam integrovaný SW osciloskop.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Hele, nic ve zlém. Tohle jsou základní věci. Je toho na netu nepřeberné množství.
Zkus začít studovat, třeba tady.
http://robotika.cz/guide/control/cs
Zkus začít studovat, třeba tady.
http://robotika.cz/guide/control/cs
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Profi fórum to neni, ale představ si, že by ti někdo napsal tolik otázek, jestli by se ti na ně chtělo odpovídat, když jak píše dslav, jsou to základní věci v tejhle problematice. Já sám o tom nevim taky skoro nic, ale než se na něco ptam, tak si o tom alespoň něco přečtu, abych zbytečně neotravoval ostatní, když to neni nutný.
nikto nikoho nenuti odpovedat....naviac je to forum,- o com by malo byt, ak nie o otazkach?otazky su otravne?Kopi. píše:Profi fórum to neni, ale představ si, že by ti někdo napsal tolik otázek, jestli by se ti na ně chtělo odpovídat, když jak píše dslav, jsou to základní věci v tejhle problematice. Já sám o tom nevim taky skoro nic, ale než se na něco ptam, tak si o tom alespoň něco přečtu, abych zbytečně neotravoval ostatní, když to neni nutný.
teba to nezaujima? ak ano, preco sa neopytas?zo strachu,ze sa strapnis?
a ozaj- kedy uz vies, ze si taky "majster", ze sa mozes dovolit spytat zmysluplne majstrov?ak majstri nechcu odpoved, nech neodpovedaju
motto:
proč vzniklo toto fórum
Nebojte se postavit si vlastní CNC, není to tak těžké
tak teraz neviem.......