Horuce krokace

Junior848 · 5. 3. 2008, 4:20

Mam vlastny bipolarny driver, vykonova cast je plny H-bridge pozostavajuca s P-MOS-FETov a N-MOS-FETov. Ovladanie prudu je PWM na 25Khz, prud krokacmi je nastaveny na nominalnu hodnotu ale krokace sa dost hreju. Je to asi tym ze v motore sa indukuje energia (pri znenach vplyvom PWM) driver je vsak velmi tvrdy tak sa cela energia vsetkych spiciek premiena v motoroch na teplo, skusal som znizit frekvenciu PWM asi na 7Khz ale moc sa to nezmenilo, ako to vyriesit?

prichy · 5. 3. 2008, 7:10

bistep a motory vexta.....mam to taky teple, ale myslim, ze na vinuti muze byt az 120 stupnu....kazdopadne radost z toho nemam, budu asi muset udelat nejake chlazeni...zajimave je, ze nejvice se hreje osa Z a to kdyz stoji.

CZ_Pascal · 5. 3. 2008, 7:17

Zalezi jak mate nastaveny mod pro odvod energie z civek behem PWM. Pokud pouzivate "Fast decay" toznamena ze energie civky rekuperuje behem PWM zpatky do zdroje tak jsou samozrejme v motoru dost velike hysterezni ztraty a ztraty virivimy proudy. Chce to Mixed Decay kdy je energie civky chvilku "par taktu PWM" po zmnene pozadovaneho proudu "Fast Decay" tedy okruh proudu je uzavren pres diody a zdroj, a po techto par cyklech prejit na "Slow Decay" kdy je tranzistory uzavren okruh pouze v civce a proud klesa podstatne pomaleji. To vede k podstatne mensi stridave slozce proudu v civkach a tim padem k nizsim hystereznim ztratam a ztratam virivimy proudy. (jinymi slovy ztratam v zeleze). Ztratam v medi (tedy jouleovym ztratam na odporu vinuti) se nevyhnete, ale mnelo by to topit mene. Pak se muzete pustit i na vyssi frekvenci PWM, cimz bude proud v civkach vyhlazenejsi a lepe odpovidat pozadovanemu proudu.

Pokud nepochopite co to tady melu jako "Fast decay" a "Slow decay" tak tyto vyrazy dejte hledat v google a dostene se vam lepsiho vysvetleni o co de. Me pedagogicke nadani nejni nic moc:-)

CZ_Pascal · 5. 3. 2008, 7:23

Jinak je vseobecne zname ze krokove motory se hodne hreji takze pokud motor neni aktivne chlazen a udrzite na nem ruku dyl jak par sekund tak je to OK. Pokud jsou aktivne chlazene tak je to podstatne tezsi odhadnout, tam uz ruku udrzite a vinuti a rotor muzou byt v nebezpecnych teplotach (nejde jen o teplotu vinuti, ale i magnetu). Da se docela presne zmerit i teplota vinuti na zaklade zmneny vodivosti, ale jeste jsem nevidel ze by se nejaky vyrobce chlubil ze to jeho driver umi. Ja sam to zatim ve svem driveru nemam, ale kdovi, az se zacnu nudit ......

Bob · 5. 3. 2008, 8:15

Tak už se začni nudit.

Bob.

CZ_Pascal · 5. 3. 2008, 8:39

No ono kdyby to mnelo pro mne nejaky dostatecny vyznam tak bych to i spachal, ale me staci kdyz na tom udrzim ruku. Takze to zbytecne nedelam slozity (zas tak moc slozity by to nebylo, ale kazda sranda neco stoji a penizku nazbyt nemam). Nebo byste snad meli zajem o driver ktery by to umel ?????

Junior848 · 5. 3. 2008, 10:20

Takze rekuperovat tu energiu s motorov sa moc neda bud sa to zmeni na hysterezne straty alebo v straty medi,radsej tam dat vetraky a hotovo.Hreje sa to asi viac ked to stoji takych 5minut statia a uz na tom ruku dlho neudrzim. Aka priblizna frekvencia sa pouziva pri PWM pri krokacoch? Driver co som mal predtym motory tak neohrieval, ale sam sa dost hrial. Tento je studeny, ale krokace su trocha teplejsie. Je to na nic, uz aby niekto zostrojil tu idealnu cievku

5. 3. 2008, 10:33

mas tam vubec power down?
bezne se nastavuje na 1/4 nebo 1/2 kdyz to stoji oproti proudu za behu

Junior848 · 6. 3. 2008, 9:57

Ano to mam ale je to take riesenie co sa mi moc nepaci a ked to pracuje aj tak sa to hreje.

7. 3. 2008, 6:46

to se pouziva a musi pouzivat
protoze se ty motory staticky priserne hreji narozdil od pohybu

jeste bych zkusil ten motor na klasickym zdroji proudu
mel by mit normalni teplotu bez pohybu pri nominalnim proudu

jestli ne tak je neco spatne

PBr · 7. 3. 2008, 6:51

a klasicky pwm driver pre krokace nie je zdroj prudu?

CZ_Pascal · 7. 3. 2008, 7:04

Robokop mel na mysli zrejme analogovy zdroj proudu, ktery nema zadne vysoke frekvence ktere zpusobuji ono nechtene zahrivani. U PWM lita napeti na civce od certa k dablu kdezto pri analogu se za cvilicku napeti ustali (mysleno tedy jako kdyz motor stoji).

PBr · 7. 3. 2008, 7:21

Dovolim si oponovat, od napatia sa nikdy este nic nezohrialo, vsetko co sa zahrieva je sposobene prechodom prudu cez nenulovy cinny odpor. Zdroj prudu je prave o tom,ze napatie moze lietat ako chce, do zataze pojde konstatny prud a je to jedno, ci to regulujem analogovo alebo diskretne pomocou PWM. Samorejme pre merania je vhodnejsie pouzivat linearny zdroj, pri PWM vznika rusenie, ale to by nemalo davat diametralne rozlisne vysledky pri tomto konkretnom pripade.

RadekCX · 7. 3. 2008, 7:57

Mozna by nebylo od veci se nejdriv domluvit co se zde mysli nekterymi terminy.

PWM je zpusob regulace - neni to zdroj proudu - z toho bych doporucil vychazet.

Jinak to jak zmerit nejak rozumne proud motorem se zde probiralo nedavno - zaver byl, ze to neni rozhodne trivialni.

7. 3. 2008, 8:05

nebo jinak

vem zdroj napeti pripoj ho na civku
natoc tam tolik voltu az potece nominalni proud
pak sem napis jak moc se motor hreje

u jednoho typu microcon motoru jsem taky nemohl pouzivat nominalni proud na zastavenem motoru
tudiz jsem bez powedownu musel pouzit nizsi proud a mel naprosto smesnej kroutici moment
pak jsem koupil jejich doporucenej driver
bylo to o hodne lepsi protoze ma powerdown
ale zase to neumelo moc resit step/dir