driver s a3986 - problem?
No už to je lepší, i když fuj pic . Akorát nepotřebuješ signál STEP mít přes odpor na VCC (pravděpodobně udělá jeden krok už při zapnutí), spíš bych ho dal na zem a kndenzátor C4 nemá být na VCC ale na napájení motoru 50V. Na silových částech si dej záležet. Toto zapojení bude fungovat. Možná bych ještě doplnil vstupy SENSE o RC člen aby to trochu filtrovalo ty nejostřejší špičky (já tam mám 1K na sense a 33pF na GND), ale není to nutné, zdá se že obvod to zvládá i tak.