http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html
schema,plosak,firmware
DSPIC servodriver
No toto je zaujímavé akurát tú PID reguláciu cez ten seriak programovať zakaždým do pamäte je to dosť pracné ale chcelo by to testnúť asi sa na to odhodlám.
Funny day!!!