Navrh servodrivera

[modemo]

Zdravim.
Celkom ma zacali zaujimat moznosti riadenia serv, a nasiel som zaujimave linky a chcem sa s nimi podelit s ostatnymi kto by si chcel nieco poskusat.

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57
http://gsst.wikispaces.com/UHUget
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00964A.pdf
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod ... oc2558.pdf

Dalsie co najdem doplnim neskor.
Viem ze driver sa da kupit, ale na tom sa nic nenaucim. A to ma nastastie este bavi

[jaro.va]

svab na servo-step/dir?
a tu mas PIC servodriver aj s enkoderom...zdrojak je asi iba demo-ak mas sil, tak oskusaj

[modemo]

Je tu niekto, kto ma skusenosti s UHU? Vyskusane nejaky dosky k nemu a tak...

[modemo]

Chcel som sa spytat, ci sa tu najde niekto, kto rozmyslal nad vyrobou drivera namiesto kupi? Ci uz nejaka verzia UHU, dsPIC, alebo pripadne navrh vlastneho (nieco na urovni hoby, nie profi!)

Ako to vyzera s ARMservo? Bude jeho vyvoj este pokracovat niekedy?

[jaro.va]

o Armserve je tu tema-aj s odpovedouu na tvoju otazku

navrhnut driver k servu nebude nic jednoduche- je velmi malo volne dostupnych navrhov(co som ja nasiel, je tu na fore) a aj to nie su serva vyslovene urcene na CNC.

UHU si mozes vyrobit aj sam, ovsem napaleny procik si treba objednat od autora

[modemo]

o Armserve je tu tema-aj s odpovedouu na tvoju otazku

navrhnut driver k servu nebude nic jednoduche- je velmi malo volne dostupnych navrhov(co som ja nasiel, je tu na fore) a aj to nie su serva vyslovene urcene na CNC.

UHU si mozes vyrobit aj sam, ovsem napaleny procik si treba objednat od autora

No viem, s ARMservom to moc ruzovo nevyzera.

A ze navrhnut driver je jednoduche som tiez nepovedal.
Ze do UHU staci kupit procak viem, aj ze je dost lacny. Ale pre mna su lakadlom aj skusenosti ziskane pri navrhu drivera.

[jaro.va]

tak smelo do toho

[jaro.va]

a tiez nieco pre inspiraciu:

http://www.embeddedelectronics.net/products.html

[dslav]

Chcel som sa spytat, ci sa tu najde niekto, kto rozmyslal nad vyrobou drivera namiesto kupi? Ci uz nejaka verzia UHU, dsPIC, alebo pripadne navrh vlastneho (nieco na urovni hoby, nie profi!)

Ako to vyzera s ARMservo? Bude jeho vyvoj este pokracovat niekedy?

Až pojedeš z Brna do Povážské Bystrice tak se zastav v Hošťálkové.
Dáme řeč.

[modemo]

Studoval som trocha dsPICservo a pozistoval som vela zaujimacyh veci.
Napr, ze zdrojak je pekne komentovany a kto ma naozaj chut sa comusi priucit, tak to z neho dokaze.
Ale este viac ma zaujalo to dsPIC30F2010. http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 70118e.pdf
Ma velmi zaujimave vlastnosti tento obvod.
Okrem tych klasickych ako vysoky vykon, EEPROM na cipe, PWMiek sa tam nachadza aj Quadrature Encoder Interface , ktory umoznuje pripojit priamo enkoder na procesor. A v zavislosti na prichadzajucich impulzoch inkrementuje/dekrementuje 16b register.

Viete o niecom z rodiny Atmel alebo aj inych procesoroch co by mali nieco take? Lebo co som videl, tak to bolo riesene externym counterom alebo minimalne prevodom na imp UP a DOWN zavesenymi na prerusenie.

[Mambo]

http://www.x-simulator.de/forum/tronic- ... -t559.html tohle je taky velice zajmavy projekt, myslim ze tam ten clovek psal ze tam pouziva procak Atmel.

[Bobes]

Studoval som trocha dsPICservo a pozistoval som vela zaujimacyh veci.
Napr, ze zdrojak je pekne komentovany a kto ma naozaj chut sa comusi priucit, tak to z neho dokaze.
Ale este viac ma zaujalo to dsPIC30F2010. http://ww1.microchip.com/downloads/en/D ... 70118e.pdf
Ma velmi zaujimave vlastnosti tento obvod.
Okrem tych klasickych ako vysoky vykon, EEPROM na cipe, PWMiek sa tam nachadza aj Quadrature Encoder Interface , ktory umoznuje pripojit priamo enkoder na procesor. A v zavislosti na prichadzajucich impulzoch inkrementuje/dekrementuje 16b register.

Viete o niecom z rodiny Atmel alebo aj inych procesoroch co by mali nieco take? Lebo co som videl, tak to bolo riesene externym counterom alebo minimalne prevodom na imp UP a DOWN zavesenymi na prerusenie.

K tomu procaku este priplacnut napriklad:

http://www.glyn.com/data/glyn/media/doc ... Series.pdf

pridat galvanicke oddelenie, pridat obvody pre pripojenie enkodera, pridat step/dir/RS-232 (nastavovanie parametrov), 2x16zn displej, zopar tlacitok a hlavne si spomenut na teoriu ohladom vektoroveho riadenia asynchronnych motorov. Keby sa vyssie uvedene zvladlo, tak by sa asi dal napisat SW pre riadenie AC serv. A ak by cena suciastok bola cca do 2000-3000SKK, tak by sa to cele asi aj oplatilo spolocne zrealizovat ako nejaky open-source - pri profesionalnom pristupe si viem predstavit ziskanie vyvojovych sad/vzoriek dolezitych komponentov "free" priamo od vyrobcov.

[jaro.va]

ktory umoznuje pripojit priamo enkoder na procesor. Viete o niecom z rodiny Atmel alebo aj inych procesoroch co by mali nieco take? .

aj tento procik to vie:dokonca 2 enkodery v jednom puzdre a je stavany aj na 3f motory

http://automatizace.hw.cz/mikrokontrole ... eni-motoru

su k tomu aj nejake soft nastroje,ale moc tomu nerozimiem

[modemo]

Mam jednu len taku cisto teoreticku otazku :
Mal by tu niekto zaujem sa podielat na vyvoji nejakeho velmi hoby opensource drivera pre servo? Nieco ala vylepsene UHU?

[Bobes]

Mam jednu len taku cisto teoreticku otazku :
Mal by tu niekto zaujem sa podielat na vyvoji nejakeho velmi hoby opensource drivera pre servo? Nieco ala vylepsene UHU?

Mna by skor zaujimalo podporit nejako vyvoj open source AC serva, nie DC.