Drivery pro lineární motory HIWIN

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
vittorio
Příspěvky: 31
Registrován: 31. 8. 2012, 12:39
Bydliště: Loučany

13. 1. 2014, 10:09

Dobrý den,
Potřebuji radu, jaké zvolit drivery pro lineární motory a co vše potřeba, aby mi to chodilo pod MACH3

Koupil jsem díly, v podstatě skoro kompletní osy, na kterých jsou lineární motory HIWIN s odměřováním pravítkem na kolejnici.
Stavím si portálovou frézku na hliník a aktuálně řeším pohon os. Dané motory mají sílu něco přes 400N což by mělo stačit,
ale nevím, jaký servodriver použít a jaké bude celkové zapojení až po PC. Zvažoval jsem demontáž lineárních motorů - odprodej a jejich nahrazení kuličkovými šrouby a krokovými motory - jejichž zapojení a řízení je v tomto fóru dostatečně vysvětleno
a často řešeno, ale zřejmě to není krok správným směrem.
Věděl by někdo, jaký driver, a jaká další elektronika příjde mezi drivery a PC? (napájení, oddělovací deska???)
Případně jiný návrh řešení?
Také cena Servodriveru je rozhodující. Stačila by mi i nějaká čína do 5000,- za kus.
Děkuji předem za případnou pomoc.
Přílohy
Specifikace motoru
Specifikace motoru
základ cnc frézky - 2 motory pro osu Y
základ cnc frézky - 2 motory pro osu Y
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2014, 12:17

já bych to viděl na driver pro 3f krokáč , nebo nějaký pro BLDC motory
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

13. 1. 2014, 12:19

neni tomu nejbliz spis synchroni servo?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 2093
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

13. 1. 2014, 12:34

Pěkný kousek, ale bez originálního servozesilovače asi nepoužitelné :(
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

13. 1. 2014, 12:53

ja myslim ze vsechno jde kdyz se chce ale bude to stat nejakou kacku
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
57peta
Příspěvky: 109
Registrován: 2. 2. 2012, 2:47

13. 1. 2014, 3:32

Tento pohon na stroji Sringer 1200, byl řízen Lexiem 15 od schneider telemechanique. Třífázový servo měnič řízený profibusem, ale umí i step/dir.
QNX
Příspěvky: 3701
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

13. 1. 2014, 4:01

Asi bych se to pokus rozhýbat s nějakým 3f driverem pro AC serva. Na Aukru se občas lineární motory objevují za doce zajímavé ceny. Už jsem o tom uvažoval také. Mám doma hromadu servodriverů SIEMENS a chtěl jsem to s nima vyzkoušet. No, ale po rozumné úvaze jsem ještě žádný lineární motor nekoupil. Ono to bude chtít asi trochu víc laborování.
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1712
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

13. 1. 2014, 4:11

přešně jak piše 57peta. akorát jej trošičku opravím. na tohle by ti stačil i jednofazovej lexium 15. ovladat to pujde step dir . ten měnič umí skoro vše na co si spomeneš. akorat cena za ty drivery bude taková že za to koupíš pomalu celou starší mašinu. myslím že stojí kolem 40k :)
další věc je tyhle pohony nejsou určeny na frezovani. i v některých al slitinach je železo. tohle se chová jako obrovskej magnet takže na kovy bych to nedal. je to určene na podavače atd...
motory stoho vindej a vraž tam šrouby. to je nejlepší co mužeš udělat.
další věc je nastavování. ten kdo se vtom vyzná to bude nastavovat třeba 2 dny a ten kdo ne tak týden a možná nikdy...
posledně jsem ten driver nastavoval asi 5 dnu a to ještě za vydatne pomoci 2 lidí co stím mají skušenost.. není to žadná prdel...

tady stranky prodejce
http://www.schneider-electric.cz/sites/ ... 2525252015" onclick="window.open(this.href);return false;
najdeš tam vše.
najdi si programovaci manual a studuj.
Naposledy upravil(a) Kvako1 dne 13. 1. 2014, 4:27, celkem upraveno 1 x.
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1712
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

13. 1. 2014, 4:21

ještě doplním, znám dva lidi co to maji na frezce. zatím to nechodí ani jednemu. nemají to dostavěné. moc tomu ale nevěřím že na tom budou někdy obrábět.
je to jenom moje uvaha , ale tenhle motor nemuže stouhle silou udržet obrobek pod záběrem. když tam daš kuličkáč je to o něčem jinem. ten šroub je vlastně převod do síly, tohle podle mě frezka třeba 6mm musí utrhnout. myslím v záběru.... nechce se mi tady počítat řezné síly atd.. skus si to spočítat...
ale jak píšu je to jenom moje uvaha. na nějaké plasty by to možna šlo, poliš dřevo atd...

skus to prostě promyslet jestli se ti vyplatí laborovat a shnět dryvery...
QNX
Příspěvky: 3701
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

13. 1. 2014, 4:23

Kvako1: Jak připojíš 3f motor na 1f driver?
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1712
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

13. 1. 2014, 4:38

tyhle měniče to opravdu umí. věř mi, mam jich doma 10ks a stoho už 4 běží..
maji uvnitř nějak propojene ty fazy.
ten měnič se nesmí zapojit do stítě. musí se nejdrív zapojit na 24V a přes počítač nastavit čím jej budeš krmit. možnosti tam jsou od 1Faz 110V až po 3x480V. vybereš napajení nastavíš do paměti a restartuješ pak už to spustíš normálně na síť kterou si zvolil.

pokud to někoho bude zajímat je to vše v datasetech na tom odkazu. je tam i zapojení těch měniču.

nebo jsme se nepochopili a myslíš to nějak jinak ?
QNX
Příspěvky: 3701
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

13. 1. 2014, 5:08

Kvako1: Aha, já jsem myslel že to má 1f výstup. Ty zase 1f vstup. Tak to potom jo.
Uživatelský avatar
Cjuz
Příspěvky: 2422
Registrován: 17. 2. 2013, 6:27
Bydliště: Předklášteří
Kontaktovat uživatele:

13. 1. 2014, 5:20

Já mám při podobném nutkání jednu zásadní radu kterou se často řídím.

Kolik mě bude stát peněz a hlavně času abych to celé dal dohromady a co až se něco porouchá?
To že může cokoliv odejít kdykoliv je tvrdá realita a proto nerad investuji moře času do něčeho na co následně nemám volné prostředky. Lineární pohon bude pěkná pálka, navíc i driver a ještě záleží zda to není nějaký výběhový typ.
Určitě tě nechci zrazovat, lineáry jsou velmi zajímavé ale pozor...
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
57peta
Příspěvky: 109
Registrován: 2. 2. 2012, 2:47

13. 1. 2014, 6:02

Jojo, a pozor na magnetické materiály! Ty motory mají silný magnet a cizí magnetické pole.. tomu nebude dělat dobře. rozjet motor asi nebude problém, jen nevím jak s tím odměřováním, jestli to přímo měnič snese.
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

13. 1. 2014, 6:38

Nechci strašit ale co jsem zatím měl lineární motory v ruce tak to neni žádná sranda. Jelikož jde v podstatě o bldc servo je nutné aby driver měl i vstup pro hall sondy. Taky většinou tyto motory mají pravítka se sinusem a i pak je tedy výběr driveru dost omezený. Taky jsem o té ose uvažoval ale myslím že bude těžké to naladit na dostupné drivery. Pokud by se z toho pravítka dal dostat klasický enkodérový signál bylo by to řešitelné třeba driverem od granitedevices ( dva tu mám).
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“