Jednoduchý driver pro SS servo

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod Jukos3 » 01 úno 2015, 21:05

Zdravím Páni.

Navrhovanie riadenia servopohonov je pomerne komplexná záležitosť a aby sa dosiahla učitá kvalita tak je treba pomerne dostatok skúseností nielen s elektronikou ale aj s teóriou riadenia. Pre tých čo sa o to zaujímajú trošku viac do hĺbky tak v prílohe posielam moje vypracovaní zadanie so školy pre návrh polohového servopohonu s motorom DCS 600. Sú tam porovnania simulácii aj reálne merania na motore.Tých riadiacich štruktúr je pomerne veľa, nielen PID. Ale najpodstatnejšie pre posúdenie kvality servopohonu je priebeh regulačnej odchýlky. Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.

Prajem pekný večer
Přílohy
Servosystémy Juraj Kostros.pdf
(356.12 KiB) 299 krát
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Jukos3
 
Příspěvky: 202
Registrován: 24 říj 2008, 17:20
Bydliště: Svit

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod Mex » 01 úno 2015, 22:27

lubos píše:Má cenu něco bastlit?
tady mají třeba pěkný driver za 80Eur.

Tady kde?
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod lubos » 01 úno 2015, 22:52

Tady :☺http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=509
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
lubos
Sponzor fora
 
Příspěvky: 4670
Registrován: 02 kvě 2007, 15:47
Bydliště: Praha

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod Mex » 01 úno 2015, 23:05

Jukos3 píše:Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.

Skripta by určitě potěšily.
Díky.
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod Mex » 01 úno 2015, 23:28

lubos píše:Tady :☺http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=509

Díky.
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod robokop » 02 úno 2015, 08:37

nema to feedforward
tedy na cnc to bude nepouzitelne
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14951
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod CZ_Pascal » 02 úno 2015, 19:34

robokop píše:nema to feedforward
tedy na cnc to bude nepouzitelne


No já bych si tím, že to nemá FeedForward zase tak jistej nebyl. :wink:
Slovensky sice moc nerozumím :oops: , ale docela bych typl že to čemu ty říkáš FeedForward on říká "předkorekční člen".

Má dvě regulační smyčky. "Polohovou" a "Otáčkovou". A právě na vstup "otáčkové" je (kromě výstupu polohového regulátoru) přiveden výstup "předkorekčního členu" (tedy FeedForwardu)

Nebo jsem se ztratil v překladu :?: :mrgreen:
Uživatelský avatar
CZ_Pascal
 
Příspěvky: 739
Registrován: 14 led 2008, 21:24
Bydliště: Brno

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod robokop » 02 úno 2015, 19:39

tak to jo
beru zpet to bude jen jina terminologie
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14951
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: Jednoduchý driver pro SS servo

Příspěvekod melsoft » 07 úno 2015, 17:50

Nebyl původní (počáteční) dotaz na něci takového?

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
melsoft
 
Příspěvky: 330
Registrován: 25 led 2012, 18:41

Předchozí

Zpět na krokove unipolarni bipolarni a servomotory

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník

smishek.com