DRV8825

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení

DRV8825

Příspěvekod Thomeeque » 22 zář 2015, 15:28

Obrázek

Ahoj,

za chvíli by mi mělo pět kousků dorazit, tak už kuju pikle.

Neměřil jste náhodou někdo odběr ze zdroje (čim blíže VM=36V a 1.4A/fázi, tím lépe)?

Dík, T.
Uživatelský avatar
Thomeeque
 
Příspěvky: 5086
Registrován: 30 led 2012, 11:20
Bydliště: Praha

Re: DRV8825

Příspěvekod Mex » 22 zář 2015, 16:56

Thomeeque píše: Neměřil jste náhodou někdo odběr ze zdroje (čim blíže VM=36V a 1.4A/fázi, tím lépe)?

Naprázdno? To je přece v datasheetu.
A s motorem to snad záleží na motoru, jaké jmenovité napětí bude mít při jmenovitém proudu.
Jinak ten driver přece funguje víceméně jako DC-DC měnič, tedy "transformuje" proud v opačném poměru než napětí (plus ztráty, samozřejmě).
Kam jinam by se ta energie jinak poděla?
Mex
 
Příspěvky: 3805
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: DRV8825

Příspěvekod Thomeeque » 22 zář 2015, 17:10

S motorem. Počítám, že většina lidí na tom bude honit dost podobné motorky, ale máš pravdu, až by mi náhodou někdo odpovídal, budu rád i za specifikaci motorku. Odběr bude záležet na tom, co motorek dělá a na ztrátách, zajímá mě něco jako maximální "průměrná" hodnota při nějaké větší zátěži, když se to dost hejbe, něco jako todle (pro výběr vhodného zdroje).
Uživatelský avatar
Thomeeque
 
Příspěvky: 5086
Registrován: 30 led 2012, 11:20
Bydliště: Praha

Re: DRV8825

Příspěvekod Mex » 22 zář 2015, 17:50

No tak pokud tam necháš stejné motory a budeš tam pouštět stejné proudy, tak dostaneš +- stejný výsledek, jako s Tvými starými drivery. Tam je teda trochu zkreslující, že myslím používáš half-step, takže proud cívkami je 50% času výrazně vyšší, než v těch zbylých 50% času. Ale přesto všechno ten rozdíl nijak dramatický nebude.

Na vině je liknavost EU, která ještě stále nezrušila platnost starého imperialistického zákona o zachování energie, který by již v nové socialistické EU dávno neměl platit.
Mex
 
Příspěvky: 3805
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: DRV8825

Příspěvekod RaS » 22 zář 2015, 19:43

to platilo v komunismu, všichni brali a nikde nic nechybělo.. :D
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
RaS
 
Příspěvky: 7714
Registrován: 26 bře 2009, 10:12
Bydliště: Úvaly

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: DRV8825

Příspěvekod Thomeeque » 22 zář 2015, 20:15

Jenže mě zajímá právě to plus mínus. Na videu je TB6560AHQ s 1/8 krokem (uDriver). A teda že tady ještě schytám poučku o zákonu zachování energie, to jsem se fakt nenadál :?
Uživatelský avatar
Thomeeque
 
Příspěvky: 5086
Registrován: 30 led 2012, 11:20
Bydliště: Praha

Re: DRV8825

Příspěvekod Mex » 22 zář 2015, 21:07

Thomeeque píše:Jenže mě zajímá právě to plus mínus. Na videu je TB6560AHQ s 1/8 krokem (uDriver). A teda že tady ještě schytám poučku o zákonu zachování energie, to jsem se fakt nenadál :?

No tak pak to +- bude dost malé.
A z čeho jiného než z tohodle zákona by to mělo plynout?
Mex
 
Příspěvky: 3805
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: DRV8825

Příspěvekod Thomeeque » 29 zář 2015, 12:48

Provozujete tu někdo tyto modulky?
Uživatelský avatar
Thomeeque
 
Příspěvky: 5086
Registrován: 30 led 2012, 11:20
Bydliště: Praha

Re: DRV8825

Příspěvekod hobbyrobot » 29 zář 2015, 14:40

Já, ale jen na malých hračkách. Co chceš vědět?
jrt
hobbyrobot.cz, picaxe.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
hobbyrobot
 
Příspěvky: 284
Registrován: 27 pro 2011, 10:24

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: DRV8825

Příspěvekod Thomeeque » 29 zář 2015, 15:16

Jak jsou na tom s teplotou. Já bych je rád provozoval trošku extrémněji (cca 35V a 1.4A/fázi), začínám z toho mít trochu obavy. Koupil jsem set i s chladiči, ale jsou dost miniaturní:

Obrázek

Tak nevim, co to zmůže a jestli to risknout nebo rovnou nainstalovat něco většího, což ale bude vyžadovat sofistikovanější konstrukci (asi bych dělal takový sendvič, modul semknutý mezi dvěma duralovými profily, trochu by se muselo frézovat).

Nejspíš to risknu a zkusim nějak sledovat teplotu.

Pokud tě k tomu něco napadá, budu rád.

Jo, a tip, jak nejlépe přidělat ten pidi chladič, to bych byl taky rád (říkám si, jestli to udrží samotná obyč teplovodivá pasta, případně jestli to jistit i nějakým lepidlem..).

Dík, T.
Naposledy upravil Thomeeque dne 29 zář 2015, 16:20, celkově upraveno 1
Uživatelský avatar
Thomeeque
 
Příspěvky: 5086
Registrován: 30 led 2012, 11:20
Bydliště: Praha

Re: DRV8825

Příspěvekod filla » 29 zář 2015, 15:49

prilepit to muzes paskou http://www.ebay.com/itm/Only-2pcs-3M-88 ... 1c426adb00 dobre funguje i sekundak
"do řiti se řítíme, ani o tom nevíme.."
Uživatelský avatar
filla
 
Příspěvky: 1708
Registrován: 01 pro 2013, 13:55
Bydliště: Brno

Re: DRV8825

Příspěvekod hobbyrobot » 30 zář 2015, 13:27

Jak jsou na tom s teplotou. Já bych je rád provozoval trošku extrémněji (cca 35V a 1.4A/fázi)

Na to můžeš klidně zapomenout. Originál Pololu bez chladiče snesou tak 600 mA při 12 V, při 24 V a stejném proudu už silně topí a za chvilku začnou vypínat na přehřátí. S chladičem se dají na chvilku vyhnat na 24 V / 1 A. Jediná šance je ofuk proudem vzduchu, pak by to výše zmíněné zatížení možná snesly.
A hodně pochybuji, že by ty čínské DRV8825 byly originál TI, takže si dej pozor, aby ti při pokusech nevystřelily oko...

... jak nejlépe přidělat ten pidi chladič, to bych byl taky rád ...

Originál Pololu chladiče mají teplovodivou oboustranně lepící pásku a 3M vyrábí tepelně vodivé lepidlo na chladiče, které jsem kdysi používal a které drží opravdu fest.
jrt
hobbyrobot.cz, picaxe.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
hobbyrobot
 
Příspěvky: 284
Registrován: 27 pro 2011, 10:24

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: DRV8825

Příspěvekod Thomeeque » 30 zář 2015, 14:01

Tak ofuk sice bude, ale todle zní tedy dosti nehezky, hmm :( Každopádně dík za cenné info, zařídím se.

@filla: také díky!
Uživatelský avatar
Thomeeque
 
Příspěvky: 5086
Registrován: 30 led 2012, 11:20
Bydliště: Praha

Re: DRV8825

Příspěvekod hobbyrobot » 30 zář 2015, 15:08

Když koukneš do datasheetů, zjistíš, že při doporučovaných parametrech 24V, 1,25 A/faze a mikrokrok 1/8 má obvod ztrátu asi 3,2 W. Tepelný odpor té malé destičky je (v opravdu ideálním stavu) asi 40st.C/W, pouzdro se tedy ztrátovým výkonem ohřeje o přibližně o 130 st.C. nad okolní teplotu. Se zvyšujícím se napájecím napětím a teplotou ztrátový výkon stoupá nelineárně, protože se u vykonových tranzistorů prudce zvyšuje Rdson. Ten malý chladič tomu moc nepomůže, zvlášť, když nebude mít perfektní tepelný kontakt. Ofuk asi pomůže víc, ale spíš zajistí, aby se součástky samovolně neodpájely... :D
A to všechno, co jsem napsal, platí pro originální obvod od TI, dokonale připájený na správně navržené destičce. Na té čínské destičce bude nejspíš obvod 10 jakosti, a není vůbec jasné, zda bude mít zaručeny nejen všechny parametry, ale ani vlastnosti. Bohužel jsem se už setkal s tím, že uvnitř pouzdra byl jiný, méně výkonný obvod s na první pohled stejnou funkcí...
S čínskými DRV8825 jsem se ještě nesetkal, zato zničené čínské A4988 už umím házet do odpadkového koše naprosto virtuosně.
jrt
hobbyrobot.cz, picaxe.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
hobbyrobot
 
Příspěvky: 284
Registrován: 27 pro 2011, 10:24


Zpět na krokove unipolarni bipolarni a servomotory

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 návštevníků

smishek.com