Teraz vsak pozeram na Pupakovu frezku za vikend, kde ma motory 6.5,4.5 a 3.5 Nm a zdroj 68V\8A, a uz som si nie moc isty ci moje uvahy su spravne
aky zdroj pre krokace 4, 4 a 6 Nm
Cafte borci. Mam objednanu masinku na ktorej su krokace 4, 4 a 6 Nm. Drivre by som pouzil M880A z cncshop.cz. Nie je mi celkom jasne aky zdroj tam dat. Moja prva uvaha bola pouzit na kazdy driver zdroj PS500/70 tiez z cncshop.cz - 70V/7A.
Teraz vsak pozeram na Pupakovu frezku za vikend, kde ma motory 6.5,4.5 a 3.5 Nm a zdroj 68V\8A, a uz som si nie moc isty ci moje uvahy su spravne
Teraz vsak pozeram na Pupakovu frezku za vikend, kde ma motory 6.5,4.5 a 3.5 Nm a zdroj 68V\8A, a uz som si nie moc isty ci moje uvahy su spravne
ahoj
treba uviest ake motory, treba si pozret momentove charakteristiky. Vyrobca by mal pri momentovej charakteristike uviest za akych podmienok je merana, cieze sposob budenia motora, velkost napatia a prud motorom, tak ako je to na stranke cncshopu. Na zaklade toho si zvolis aky chces pouzit driver a potom aj aky vykony zdroj (trafo a filtracia) si zvolis. treba davat pozor pri zdrojoch s vysokymi vykonmi lebo maju vacsinou velke filtracne kapacity ktore v nenabitom stave predstavuju skrat a ma to potom vo zvyku vyhadzoat istice(nutne zabezpeci pozvolne nabijanie filtracnych kapacit v zdroji).
Pre krokovy motor plati ze cim vyssie mas napatie tym lahsie cez cievku pretlacis prud a tym ma motor lepsiu dynamiku a lepsie sa sprava pri vyssich otackach. Potom je na driveri aby ureguloval prud.
s. p. Jukos3
treba uviest ake motory, treba si pozret momentove charakteristiky. Vyrobca by mal pri momentovej charakteristike uviest za akych podmienok je merana, cieze sposob budenia motora, velkost napatia a prud motorom, tak ako je to na stranke cncshopu. Na zaklade toho si zvolis aky chces pouzit driver a potom aj aky vykony zdroj (trafo a filtracia) si zvolis. treba davat pozor pri zdrojoch s vysokymi vykonmi lebo maju vacsinou velke filtracne kapacity ktore v nenabitom stave predstavuju skrat a ma to potom vo zvyku vyhadzoat istice(nutne zabezpeci pozvolne nabijanie filtracnych kapacit v zdroji).
Pre krokovy motor plati ze cim vyssie mas napatie tym lahsie cez cievku pretlacis prud a tym ma motor lepsiu dynamiku a lepsie sa sprava pri vyssich otackach. Potom je na driveri aby ureguloval prud.
s. p. Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
takze zistil som co za motory su na masinke:
dva 4,6 Nm a jeden 8,7 Nm co mi pride ako dost divne hodnoty(asi su to nejake maximalne hodnoty, malo by ist o 4 a 6 Nm)
prud maju uvedeny rovnaky oba - 4,2 A, odpor u slabsieho 0,75Ω a u silnejsieho 0,9Ω, a indukcnost je 3,4mH a 6,0mH
nie som rozhodnuty ake drivery pouzijem, oslovim cncshop aj gravos co mi ponuknu(driver+zdroj) a podla toho sa rozhodnem
dva 4,6 Nm a jeden 8,7 Nm co mi pride ako dost divne hodnoty(asi su to nejake maximalne hodnoty, malo by ist o 4 a 6 Nm)
prud maju uvedeny rovnaky oba - 4,2 A, odpor u slabsieho 0,75Ω a u silnejsieho 0,9Ω, a indukcnost je 3,4mH a 6,0mH
nie som rozhodnuty ake drivery pouzijem, oslovim cncshop aj gravos co mi ponuknu(driver+zdroj) a podla toho sa rozhodnem