Arduino Duemilanove with ATmega 328
Co poviete na toto? Ak dobre chapem, toto je vlastne len ovladanie IO, cize k tomu budem potrebovat este drivery, ktore na toto napojim?
Ma uz niekto s tymto skusenosti? Vypada to celkom zaujimavo a podla toho, co som cital to ma aj podporu pre linux.
Arduino Duemilanove with ATmega 328
Arduino je opensource vyvojovy kit s procesorom ATmega 88-328(lisia sa len velkostou flash pamate), maju vlastny kompilator a strasne vela knizinic. Momentalne je na trhu velmi vela klonov tohto podareneho vyvojoveho kitu. Procesor ATmega 328 je v celku rychly a velmi dobre pouzitelny v roznych aplikaciach ma vykon 20MIPS pri 20 Mzh oscilatore, 6 PWM kanalov a okrem ineho 23 externych preruseni(podrobnosit v datasheete). Otazka znie co chces s tym robit ? Ja ho s oblubou pouzivam pri navrhu elektroniky pre mobilne roboty. Tento vyvojovy kit by bol velmi dobrou ucebnou pomockou na strednych skolach a centrach volneho casu.
s pozdravom Jukos3
s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
- existpierre
- Příspěvky: 133
- Registrován: 29. 11. 2009, 2:09
uz som to objednal, vsade som na to pocul len dobre ohlasy. Na toto by sa, ako som videl na jednom videu dal napojit aj driver a ovladat krokac. Dalej to chcem pouzivat tiez na malych robotov, skusit roboticku ruku a take experimenty. Hlavne sa musim naucit preportovat tie kniznice do Javy.
Nasiel som aj dobru stranku venujucu sa modelarstvu/robotike
http://elektromodely.com/modely/product ... ts_id=4653\
Nasiel som aj dobru stranku venujucu sa modelarstvu/robotike
http://elektromodely.com/modely/product ... ts_id=4653\
javu na tie jednocipaky silne nedoporucujem. Java bytecode je velmi velmi daleko od assembleru resp. "strojaku" atmega/attiny. Tym nexcem povedat, ze by sa na tom javacky kod nedal bezat keby to niekto "znasilnil" ale vykon by bol asi velmi nizky. Naopak atmega dokaze pri svojich 20MIPS podat uzasny vykon ale je nutne siahnut skor na assembler
- existpierre
- Příspěvky: 133
- Registrován: 29. 11. 2009, 2:09
ale sak by to malo ist normalne ako ta aplikacia napisana v C ... java bude pouzivat tie iste kniznice.. Ci aj ta aplikacia nepoda taky vykon ?
najprv si ujasnime kde pobezi co . pokial ma v jednocipaku bezat kod vygenerovany z C-cka alebo assembleru bude to ok . este aj C++ kod pokial je slusne napisany je v tom jednocipaku chodivy.
javu zmigrovat do jednocipaku ide .. ale pracnost takeho riesenia a vykon takeho riesenia je kus mimo. (mimochodom do attiny nenarvete java runtime nani nahodou, nanoVM java sa da do atmeg ale narvat .. uz len transformacia parametrov na volanie kniznic zabera tolko instrukcii, ze budete prekvapeny ako silne klesa vykon)
Pokial do jednocipu narvete nejaku cast aplikacie (c-cko . assembler) a z nadradeneho systemu (normalen PC ..) s tym budete komunikovat z inej aplikacie tak ta nech si pre mna za mna je v jave perle alebo comkolvek .. tam je vykon procesoru kusok inde.
javu zmigrovat do jednocipaku ide .. ale pracnost takeho riesenia a vykon takeho riesenia je kus mimo. (mimochodom do attiny nenarvete java runtime nani nahodou, nanoVM java sa da do atmeg ale narvat .. uz len transformacia parametrov na volanie kniznic zabera tolko instrukcii, ze budete prekvapeny ako silne klesa vykon)
Pokial do jednocipu narvete nejaku cast aplikacie (c-cko . assembler) a z nadradeneho systemu (normalen PC ..) s tym budete komunikovat z inej aplikacie tak ta nech si pre mna za mna je v jave perle alebo comkolvek .. tam je vykon procesoru kusok inde.
- existpierre
- Příspěvky: 133
- Registrován: 29. 11. 2009, 2:09
nie nie nepochopil si ... aplikacia bude v jave, ale bude vyuzivat C kniznice original od autora opensource projektu pre pristup k jednocipaku
Javu koli tomu ze sa v nej jednoduchsie robi GUI
Javu koli tomu ze sa v nej jednoduchsie robi GUI