Arduino Duemilanove with ATmega 328

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Odpovědět
Uživatelský avatar
existpierre
Příspěvky: 133
Registrován: 29. 11. 2009, 2:09

8. 12. 2009, 9:07

Arduino Duemilanove with ATmega 328

Co poviete na toto? Ak dobre chapem, toto je vlastne len ovladanie IO, cize k tomu budem potrebovat este drivery, ktore na toto napojim?

Ma uz niekto s tymto skusenosti? Vypada to celkom zaujimavo a podla toho, co som cital to ma aj podporu pre linux.
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

8. 12. 2009, 11:23

Arduino je opensource vyvojovy kit s procesorom ATmega 88-328(lisia sa len velkostou flash pamate), maju vlastny kompilator a strasne vela knizinic. Momentalne je na trhu velmi vela klonov tohto podareneho vyvojoveho kitu. Procesor ATmega 328 je v celku rychly a velmi dobre pouzitelny v roznych aplikaciach ma vykon 20MIPS pri 20 Mzh oscilatore, 6 PWM kanalov a okrem ineho 23 externych preruseni(podrobnosit v datasheete). Otazka znie co chces s tym robit ? Ja ho s oblubou pouzivam pri navrhu elektroniky pre mobilne roboty. Tento vyvojovy kit by bol velmi dobrou ucebnou pomockou na strednych skolach a centrach volneho casu.

s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Uživatelský avatar
existpierre
Příspěvky: 133
Registrován: 29. 11. 2009, 2:09

8. 12. 2009, 9:39

uz som to objednal, vsade som na to pocul len dobre ohlasy. Na toto by sa, ako som videl na jednom videu dal napojit aj driver a ovladat krokac. Dalej to chcem pouzivat tiez na malych robotov, skusit roboticku ruku a take experimenty. Hlavne sa musim naucit preportovat tie kniznice do Javy.

Nasiel som aj dobru stranku venujucu sa modelarstvu/robotike

http://elektromodely.com/modely/product ... ts_id=4653\
k
Příspěvky: 814
Registrován: 12. 8. 2008, 12:00
Bydliště: Kosice SK

9. 12. 2009, 6:33

:-) javu na tie jednocipaky silne nedoporucujem. Java bytecode je velmi velmi daleko od assembleru resp. "strojaku" atmega/attiny. Tym nexcem povedat, ze by sa na tom javacky kod nedal bezat keby to niekto "znasilnil" ale vykon by bol asi velmi nizky. Naopak atmega dokaze pri svojich 20MIPS podat uzasny vykon ale je nutne siahnut skor na assembler :)
Uživatelský avatar
existpierre
Příspěvky: 133
Registrován: 29. 11. 2009, 2:09

9. 12. 2009, 8:27

ale sak by to malo ist normalne ako ta aplikacia napisana v C ... java bude pouzivat tie iste kniznice.. Ci aj ta aplikacia nepoda taky vykon ?
k
Příspěvky: 814
Registrován: 12. 8. 2008, 12:00
Bydliště: Kosice SK

9. 12. 2009, 9:19

najprv si ujasnime kde pobezi co . pokial ma v jednocipaku bezat kod vygenerovany z C-cka alebo assembleru bude to ok . este aj C++ kod pokial je slusne napisany je v tom jednocipaku chodivy.

javu zmigrovat do jednocipaku ide .. ale pracnost takeho riesenia a vykon takeho riesenia je kus mimo. (mimochodom do attiny nenarvete java runtime nani nahodou, nanoVM java sa da do atmeg ale narvat .. uz len transformacia parametrov na volanie kniznic zabera tolko instrukcii, ze budete prekvapeny ako silne klesa vykon)

Pokial do jednocipu narvete nejaku cast aplikacie (c-cko . assembler) a z nadradeneho systemu (normalen PC ..) s tym budete komunikovat z inej aplikacie tak ta nech si pre mna za mna je v jave perle alebo comkolvek .. tam je vykon procesoru kusok inde.
Uživatelský avatar
existpierre
Příspěvky: 133
Registrován: 29. 11. 2009, 2:09

9. 12. 2009, 9:23

nie nie nepochopil si ... aplikacia bude v jave, ale bude vyuzivat C kniznice original od autora opensource projektu pre pristup k jednocipaku

Javu koli tomu ze sa v nej jednoduchsie robi GUI
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“