ArmServo

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Uživatelský avatar
dslav
Příspěvky: 208
Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
Bydliště: Hošťálková - Vsetín
Kontaktovat uživatele:

28. 11. 2008, 11:12

a) v "mezere" kanalu A (tj 100 poloh)
b) v "mezere" kanalu A i B to by melo byt 200 poloh
c) nebo na kazde hrane techto dvou signalu (na kazde rozumneno nabezne i sestupne....tj 400 poloh)
d) je správně. V mezeře mezi každou hranou obou signálů (tedy 400 poloh).
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.

Dušan Slavětínský

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
prichy
Příspěvky: 767
Registrován: 29. 7. 2006, 11:05
Bydliště: Sokolov

28. 11. 2008, 2:28

dslav: uz jsem to pochopil

signaly: A B
0 0
0 1
1 0
1 1

v tom pripade me osobne asi bude stacit i IRC-cko se 100 pulsy na otacku, po prevodu 1:4 budu mit minimalni krok 0.00315 mm, coz by odpovidalo krokaci s mikrokroky 1/8 bez prevodu.

diskutabilni je, jestli je tento krok dobry zhlediska mechanickeho (ted myslim, abych mel "hladke" pripadne rampy, ale pocitam, ze by to mohlo stacit.

Jde o to, ze dost clenu pozaduje vetsi "elektrickou" presnost IRC s jemnejsim delenim a me zajima proc.......kdyz pak treba driver nema funkci deleni (nebo nasobeni???) poctu pulsu na otacku.

Je mi jasne, ze servo bude schopno drzet polohu nekde mezi 0,00315 - 0,00630 mm ovsem mechanicky uz je skoro utopije na vetsine masinek frezovat takto presne

toto je samozrejme prispevek pro vsechny...hlavne
Prichy
Uživatelský avatar
dslav
Příspěvky: 208
Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
Bydliště: Hošťálková - Vsetín
Kontaktovat uživatele:

28. 11. 2008, 2:40

Jo staticky to udrží. Při otáčení to pak osciluje o několik kroků mimo. O kolik to záleží na tom jak přesně to nastavíš.

Převodovku nepotřebuješ pokud budeš mít servo s dostatečně vekým krouťákem.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.

Dušan Slavětínský

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“