Zdroj pro driver s TB6560

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Odpovědět
Elenios
Příspěvky: 22
Registrován: 2. 7. 2009, 3:36
Kontaktovat uživatele:

25. 6. 2010, 11:15

Ahoj, chci se zeptat zda někdo ví jaký proud musí mít trafo kterým napájím 3 TB6560 nastavené na 2A, výstupní napětí trafa je 24V, ale nejsem si jist zda je nutné aby dávalo plný proud, protože když mám motor s 2A na fázi o imednaci 1,3 ohmu, tak úbetek je jen 2,6V. TB by mělo mít spínaný proudový zdroj, tudíž by trafo nemuselo mít výstuní proud nějáký 12A (2x 2A na fázi a 3 motory) jak mi vychází nebo jak to je?
Uživatelský avatar
garulus
Příspěvky: 462
Registrován: 21. 8. 2009, 1:10
Bydliště: United Kingdom(England)
Kontaktovat uživatele:

25. 6. 2010, 3:40

Podla mna je dobre mat dostatocne dimenzovany zdroj,ale v tvojom pripade by som povedal ze bude stacit 8-10A (naozaj len odhadom).Nebudu ti vacsinu casu behat vsetky motory naraz a navyse sa trafo da kratkodobo pretazovat (neplati u spinanych zdrojoch). Podla mna si daj radcej pozor na to kolko budes mat napatie po usmerneni a filtracii 24x1.4=33.6 to uz sa blizi maximu pre TB.

Ked tak tak ma niekdo opravte. :wink:
GMAN
Příspěvky: 156
Registrován: 31. 3. 2009, 10:46
Bydliště: Londýn

26. 6. 2010, 12:05

Ahoj, mám 4x driver s TB6560, tahám z nich 3,3A na fázi a ampérmetr na zdroji mi ukazuje 2-4A při 30-33V. Pokud chceš použít jen 3 drivery s proudem 2A, tak myslím, že ti stačí dimenzovat zdroj na 4A. Pokud budeš chtít drivery provozovat na tomhle napětí, tak musíš ohlídat napěťové špičky, které můžou nastat při brždění všech motorů najednou. V téhle situaci nemáš téměř žádný odběr a všechny motory fungujou jako generátor, čímž ti zvyšují napětí, které může přesáhnout maximální dovolenou hranici a zničit IO. Dále doporučuju udělat na zdroji pro každý driver vlastní výstup a jistit je tavnou pojistkou.
24x1.4=33.6 to uz sa blizi maximu pre TB.
Ještě jsi zapomněl odečíst úbytek napětí na dvou diodách usměrňovacího můstku :-) takže 24 x 1.4 - 1.4 = 32.2V
Uživatelský avatar
garulus
Příspěvky: 462
Registrován: 21. 8. 2009, 1:10
Bydliště: United Kingdom(England)
Kontaktovat uživatele:

26. 6. 2010, 10:37

No zabudol :( A ty si zabudol este odpor vodicou a konektorov :lol: Takze este -0.nieco :lol: Ale nie.

Inak ja by som to dimenzoval na viac ako 4A Proste rezerva. Viem ze odber krok.motorov nieje "staly"odber a neda sa to v amaterskych podmienkach dobre merat, a tak preve preto.Viac je lepsie :D (dufam ze si tym nic nekompenzujem :shock: )

Ale rad si to necham podrobnejsie vysvetlit :wink:
GMAN
Příspěvky: 156
Registrován: 31. 3. 2009, 10:46
Bydliště: Londýn

26. 6. 2010, 11:49

To jo máš pravdu :-) Ale Elenois psal, že bude mít o jeden driver míň než já a proud do motorů bude mít také menší než pouštím já a mám maximální odběr 4A, tím pádem se mu proud na 4A nikdy nevyšplhá, rezeva tam bude :-) Ale jak říkáš, dimenzováním na vyšší proud se nic nezkazí, já sám mám trafo 1600VA :D
Proud měřím analogovým A metrem, umístěným hned za zdrojem, měl by měřit střední neboli průměrný odběr, ale v měření nejsem zrovna odborník, tak nevím jak je to přesné. Ale líbí se mi, jak stíhá sledovat odběrové špičky a je na něm hezky vidět dynamika odběru :)
Nic si nekompenzujeme, taky si to nechám rád vysvětlit, každá rada dobrá :wink:
Elenios
Příspěvky: 22
Registrován: 2. 7. 2009, 3:36
Kontaktovat uživatele:

27. 6. 2010, 9:02

Moc děkuji za rady, hlavně s těmi napěťovými špičkami, to mě nenapadlo. ještě teda nevím jak to ošetřit... kdyby měl někdo návrh :-) a trafo jsme dnes vydražil z aukra za 300Kč 230/22,5V 10A, takže myslím že bude dostatečné.

Ještě se zeptám, když máte zkušenosti s TB, máte někdo nějaký pěkný návrh DPS? já mám vlastní zatím jeden prototyp, už můj druhý pokus, měl jsme problémy s precizností vedení zemnících cest. Kdyby někdo měl nějaký pěkný funkční návrh nebo předlohu těch co se prodávají na ebay, byl bych vděčný.
GMAN
Příspěvky: 156
Registrován: 31. 3. 2009, 10:46
Bydliště: Londýn

27. 6. 2010, 11:03

Sem jsem nahrál můj návrh, drivery už budou mít najeto přes sto hodin a zatím fungujou bez problému. Napěťové špičky řeším zenerovou diodou, posílenou výkonovým tranzistorem, když napětí stoupne nad zenerovo napětí, začne pouštět proud do báze tranzistoru připojeného mezi napětí a zem, ten se začne otvírat a funguje jako zátěž, čímž sníží napětí.. Když budete chtít, můžu sem někam nahrát i oddělovací desku, aby byly kompatibilní konektory. :wink:
http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=387 ... c&start=30
Elenios
Příspěvky: 22
Registrován: 2. 7. 2009, 3:36
Kontaktovat uživatele:

27. 6. 2010, 1:15

To je vypadá vážně dobře, vzhledem k tomu že jde o vyzkoušený návrh určitě jej použiji, moc děkuji, pokud by byla i oddělovací deska budu rád, ať to má celé jednu architekturu, já zatím mám optočleny na nepájivém poli. Moc děkuji GMAN ;-)
rcpilot
Příspěvky: 35
Registrován: 27. 4. 2011, 6:16

19. 12. 2012, 9:56

Zdravím, aj ja Vás prosím o pomoc, mám čínsky modrý trojosí driver TB6560 z ebay, pohon mechaniky krokove motory 2 fázové, 4 vývody, 1,8° sila 1,8Nm/3,5A. Napájací zdroj mám momentálne k dispozicií spínaný 24V 5A alebo obyč trafo 24V 5A. Viem že je to slabé ale je to možné použiť kym mi dorazí spínaný 24V 15A zdroj? Nemôžem tým ublížiť driveru?
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

19. 12. 2012, 7:15

určitě tím zdrojem(trafem) driveru neublížíš , spíš naopak , pořádné trafo je podstatně lepší než spínaný zdroj , který se ti může kdykoli podělat ,
trafo se dá bez větších problémů přetížit kdežto spínaný zdroj se ti vypne , těch 5A by mohlo být i dostačující protože proud co uvádějí na driverech je maximální a více méně jej nikdy nedosáhneš ,
navíc pokud budeš začínat s testováním tak proud stejně nastav na minimum , což je v případě těchto driverů 25%
rcpilot
Příspěvky: 35
Registrován: 27. 4. 2011, 6:16

12. 6. 2013, 7:24

Používate niekto TB6560 s nastavením prúdu na 100%? Potreboval by som motor na X osi kŕmiť trochu výdatnejšie ale bojím sa aby nezhorel driver. Má s tým niekto skúsenosť? Motor mám 1,8Nm 3A
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

12. 6. 2013, 7:43

u těhle desek problém ani není tak s proudem jako s napětím , klidně tam zkus 100% ono to stejně těch 3,5A co uváděj nedá , je to ještě jinak omezené , musel by jsi dát menší ty výkonové odpory , ale nedělal bych to ,
ale možná by ti výc pomohlo zvýšit napětí , ale nešel bych přez 30V
rcpilot
Příspěvky: 35
Registrován: 27. 4. 2011, 6:16

13. 6. 2013, 7:28

pustil som tam 100% na os X, ide to o poznanie lepsie a rýchlejšie. S napätím nebudem laborovat. Asi postupne prejdem na M542 drivery a bude pokoj :)
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“