Rozhodl jsem se založit toto téma aby se to zjednodušilopacka píše:Tak si ted hraju v práci s UHU , tak mi to zatím dělá to že po zapnutí svítí ledka napájení a ledka signalizující hardvare on. motor stojí - když se dotknu hřídele tak se roztočí na jednu nebo druhou stranu a shodí se do eroru, když mupodržím hřídel tak se semnou pere ale nesvítí mi ledka na omezení proudu, ještě mě taky překvapilo napájení operáku , no vlastně nepřekvapilo, -12v ? to se předpokládám bere z toho MAXE232?
Takže ledka napájení svítí OK, Ledka HW - znamená že procesor pracuje OK - když spojíš piny resetu zhasne a po rozpojení se rozzsvítí. To že se motor roztočí je dobře, jen ho máš přepóĺovaný -zavádíš kladnou zpětnou vazbu - přepoluj a musí stát! Potřebuješ zápornou vazbu. Nebo zaměň A za B na enkodéru - je to totéž! Omezení proudu nastavíš trimrem tak že otáčíš hřídelem motoru proti jeho tahu - jedno kam, sleduješ ampérmetr a při dosažrní proudu motoru na tuto hodnotu nastav trimr tak aby svítila LED. Hotovo. Potom můžeš tunit programem UHU.exe
MAX 232 musí mít i záporné napětí - protokol RS3232 to potřebuje - ale nejsem si jist zda není z compu.