Easy servo vs. servo motor

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 14 úno 2018, 12:47

Jj to by melo byt ono
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod Mrosconi » 14 úno 2018, 13:49

Já koukal na ty Leadshine EasyServa a k tomu jsou i drivery. Za zajímavou cenu jsou ale 12 nebo 20Nm obyčejné krokáče ve velikosti 34 nebo 42. Když k tomu vezmu driver DM2282, tak i s menším 12Nm motorem mám velmi slušný průběh krouťáku. Když vezmu v úvahu, že motory pojedou na max 600ot, mám výkonovou rezervu jako prase. A to byl ten můj dotaz. Zda raději nepředimenzovat pohony a mít jistotu, že motor nemůže vynechat kroky z důvodu nedostačujícího výkonu, nebo raději za podobné peníze pořídit 2x slabší serva a mít jistotu, že se systém bude sám "korigovat". Takže nejde o to, co jsem si koupil a co mi nejde, ale o to, co by jste při stavbě nové mašiny zvolili. Prozatím je to zdá se více vyrovnané, než jsem si myslel. Předpokládal jsem, že jednoznačně zvítězí serva.

P.S.: Od čínské jebky z Polska jsem zázraky nečekal. Ve srovnání s BF20kou je to o poznání lepší, ale nikdy víc bych si tuto "mašinku" nekoupil. Účel ale plní a prozatím bez výtky. Tedy co do přestavby:)
Uživatelský avatar
Mrosconi
 
Příspěvky: 414
Registrován: 22 úno 2015, 19:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 14 úno 2018, 15:15

Leadshine ma dost hruby encodery
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod t256 » 14 úno 2018, 16:26

A co treba tohle servo? Pisou ze ma 10000 pulzu na otacku. Na prvni pohled mi to za ty prachy neprijde jako spatna koupe. Nebo je tam jiny hacek ktery jsem nepostrehl?

https://www.ebay.com/itm/0-75KW-220V-LC ... SwXxhZ-npy
t256
 
Příspěvky: 498
Registrován: 19 led 2012, 17:49

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 14 úno 2018, 16:53

stahni si dokumentaci a projdi si to
uvidis
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Reklama

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod t256 » 14 úno 2018, 17:35

No, obavam se ze ja se svymi mizernymi zkusenostmi se servomotory spis neuvidim :-)
t256
 
Příspěvky: 498
Registrován: 19 led 2012, 17:49

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 14 úno 2018, 17:51

No kdyz to porovnas s jinym servem a jeho dokumentaci tak se staci treba podivat na pocet stran
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod fmodel » 14 úno 2018, 18:09

No Robo tos nám moc nepomoh ,už jseš jak otec Fura ,samá hádanka :lol: tak co teda ?? dávám se podat .
Uživatelský avatar
fmodel
 
Příspěvky: 3887
Registrován: 26 říj 2011, 22:37

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 14 úno 2018, 18:16

Mel jsem tu cest s jednim timhle levnym vpodstate noname servem
To ze stitkovy vykon nebude ani nahodou pravda protoze to je mnohem slabsi nez co jsem v ty watazi do te doby mel moznost vyzkouset je jedna vec
Asi tak 20% parametru nez u jinych vyrobcu svedci o tom ze na tom jde prd nastavit
Co se tyce dalsich vlastnosti jako kvalita regulace uz vyplyva z predchoziho
Neco jako autotuning vetsinou chybi
Ovladaci software vetsinou neni
Neco jako rucni naladeni smycek neni vpodstate mozne protoze to prez ten display neni mozne doladit vpodstate nic, chova se to zbesile a nevypocitatelne
Patrilo to do kategorie zadarmo drahe

Nevim jak je to aplikovatelne na tenhle konkretni kus ale odhaduju ze to je vsechno stejne
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod t256 » 14 úno 2018, 20:09

Pokud to nema ovladaci SW, tak to by byla opravdu krize. Myslel jsem ze je to uz dnes standart.
Co se tyka milionu parametru u univerzalnich menicu, stejne jich vzdycky nastavuju tak 5% takze pokud by byl menic urceny pro konkretni motory, tak by absence nastaveni ktere stejne nikdy nepouziju snad nemusela vadit.
Manual neni prilis obsahly, nasel jsem ho tady http://alufraese.de/downloads/LICHUAN%2 ... 20Book.pdf
Nejaky autotuning to ma, ale ovladaci sw jsem na jejich strankach nenasel. Napsal jsem soudruhum at se vymackknou kde ho maji, na webu pisou ze jakysi sw existuje. Ladit smycky pomoci displeje je opravdu nesmysl. Ta firma aspon podle webu nevypada uplne jako garazovka typu Microcon, delaji i 7kW serva tak by to snad nemusela byt uplna sracka.
t256
 
Příspěvky: 498
Registrován: 19 led 2012, 17:49

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 15 úno 2018, 01:00

Jasny, no uvidis
Je treba se ujistit predem
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Reklama

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod Mex » 15 úno 2018, 01:58

Rychlým prolítnutím manuálu se mi tohle servo zdá docela slušné.
Dokumentace je docela slušná, popis parametrů i konektorů je rozumný.
Když je slušný popis, tak se i driver dá nastavit jen čudlíkama na panelu. Frekvenčních měničů jsem takhle nastavoval už spousty. Když trochu víš co děláš a není to boj typu pokus/omyl, tak si ty parametry napřed napíšeš na papír a pak už je tam jenom naboucháš.
Navíc tohle servo (jako statně mnoho dalších) umí Modbus, takže namlet tam ty parametry přes Modbus je taky dobrá cesta.
Je fajn, že to používá standardní konfiguraci (běžný enkodér ABZ, UVW a ně nějaké sériové speciality), takže ten motor připojíš celkem snadno i k jinému driveru.
A je příjemné, že to používá běžné standardní konektory, takže kabeláž uděláš klidně DIY.
Mex
 
Příspěvky: 3572
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod R - stick » 15 úno 2018, 08:59

Zdenek Valter píše:
shaolin píše:Ešte by som aj tie krokáče rozdelil na 3fázové a 2 fázové s prioritou podla uvedeného poradia...

No a dělají se s closed loop steper motor drivery v provedení pro 3f motory?


Dělají - ale jen pro přírubu NEMA 23 zhruba do 3 NM Třeba toto: https://www.ebay.com/itm/3-phase-1Nm-3N ... 0009.m1982

Vše, co má přírubu NEMA 34 se dělá ve dvoufázocém provedené - snad jen s vyjimkou motorů od Yako
R - stick
Site Admin
 
Příspěvky: 510
Registrován: 09 čer 2007, 15:45
Bydliště: Vysoké Studnice

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod robokop » 15 úno 2018, 09:15

ty yaka vypadaj slibne

jejich obyc drivery meli nebyvale cisty prubehy na oscilu
RoBoKop
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
 
Příspěvky: 14644
Registrován: 10 črc 2006, 12:12
Bydliště: Praha

Re: Easy servo vs. servo motor

Příspěvekod shaolin » 15 úno 2018, 13:29

3f krokáče od Yako mám a sú super. Nema23(asi) 2Nm, dĺžka krokáča asi 100mm. Bežia na 54V plný prúd a nezastavím pohyb v žiadnom smere, ale mám guličkové skrutky. Trapézy dávaju velký odpor. Ak by mali spetnú vezbu tak paerfiš. Tu ich testovali chlapci z gravosu(od nich som ich bral)...

https://youtu.be/0ukI9sp_az8

Doležité je mať na riadenie nejaký interpolator -kartu ... vopačnom prípade nieže motory kroky strácajú-ale ich vpodstate nedostávajú :D
Uživatelský avatar
shaolin
 
Příspěvky: 117
Registrován: 11 zář 2011, 19:17

PředchozíDalší

Zpět na krokové

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 návštevníků

smishek.com