Řízení krokáče přímo, nebo rotační encodér

Odpovědět
Steev
Příspěvky: 16
Registrován: 6. 5. 2010, 5:35
Bydliště: Náchod
Kontaktovat uživatele:

2. 12. 2016, 6:05

Ahoj, stavím robotickou ruku a nemohu se rozhodnout, jestli mám jít cestou přímeho řízení krokového motoru se šnekovým převodem a nebo pomocí rotačního enkodéru snímat polohu natočení ramen. Máte někdo zkušenosti a nebo víte jak to řeší výrobci?
Mám dvě hlediska: 1) řízení krokového motoru bude jemější výsledná přesnost v prostoru podle výpočtu max 0,3mm/step - nebudu li brát v potaz mechanické vůle.Předpokládám, že by musel za stanovený úsek dojíždět na referenční bod - ztráta kroku,odchylky ve výpočtech atd...?
2) rotační enkodér 2400 p/r(cenově dostupný) přímé snímání polohy-žádná mechanická vůle, ale (2400/360°= 6,6p/1°=1p/9´) max 0,8mm/p. Předpokládám, že se vyhnu občasnému dojezdu na referák-stále vím kde se nachází.

Díky za nápady, zkušenosti a jiné postřehy....
RaS
Příspěvky: 8589
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

2. 12. 2016, 6:41

můžeš koupit podstatně přesnější enkodér..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
K_73
Příspěvky: 267
Registrován: 10. 4. 2014, 5:43
Bydliště: Praha

2. 12. 2016, 6:57

Inkrementální AB enkodér s rozlišením 2400 ppr ve skutečnosti poskytuje 9600 informací o změně polohy v jedné otáčce. Počítá se každá hrana.
Steev
Příspěvky: 16
Registrován: 6. 5. 2010, 5:35
Bydliště: Náchod
Kontaktovat uživatele:

2. 12. 2016, 7:11

ja měl na mysli něco takovéhohttps://www.aliexpress.com/item/1pc-New ... 0.0.p80e5G ,tohle by bylo asi zajímavějšíhttps://www.aliexpress.com/item/Free-Sh ... 0.0.p80e5G.
Ale z toho chápu, že lepší cesta bude s tím enkodérem....
Monteg
Příspěvky: 1480
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

2. 12. 2016, 7:52

Ahoj stavím robotickou ruku?


Náčrtek?
Kolik stupňů volnosti?
Čím to bude řízené?
Kolik to má unést?
Jak rychle se to má pohybovat?
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

2. 12. 2016, 7:56

Za 22E mali aj 2000imp/otacka
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“