řízení krokového motoru Souřad. měřícího stroje.

Odpovědět
hadacino
Příspěvky: 21
Registrován: 5. 2. 2013, 12:48
Bydliště: Mladá Boleslav
Kontaktovat uživatele:

8. 1. 2017, 1:32

Zdravím vás,
řeším otázku jak řídit a ovládat co nejlépe klasické krokové motory (velikost nema 23, nebo něco takového) u souřadnicového měřícího stroje.

Myšlenka je taková, že by motory (X,Y,Z) byly přes Arduino a nějaký arduino driver propojeny s PC a dále by se mohly ovládat pomocí nějakého herního controlleru jako pro playstation ( https://images-na.ssl-images-amazon.com ... SX522_.jpg) Takže pohyby os při měření by se měly ovládat tímto ovladačem... a skrze jiný software zaznamenávat v PC...

je to reálné takto dělat? Máte nějaké rady, typy, nebo výhrady - klidně i nějaké odkazy, kde bych se mohl dočíst více...
Děkuji moc.
O.
http://www.pulsest.com/" onclick="window.open(this.href);return false;.
semancko
Příspěvky: 84
Registrován: 27. 10. 2010, 7:18
Bydliště: Prešov

10. 1. 2018, 7:40

Mozem popisat iba to co poznam. Suradnicovy meraci stroj nepouziva krokove motory ale serva. Najnovsie uz som videl aj linearny motor. Pohony su riesene pasmi, vselijakymi rolnami odvalujucimi sa po vedeniach a podobne. K CNCckam z tohoto fora maju najblizsie asi skrutky s gulockovymi maticami. Dolezitejsie vsak je, ze sa tam polohova slucka riesi odmeriavanim, pravitka s roznym rozlisenim podla urcenia stroja, ziadne nepriame pomocou encoderov na motoroch.

Problem je, ze ste neuviedli na co ten stroj chcete a to dost ovplyvnuje moznosti. A tiez velmi dolezita vec, pozadovana maximalna dovolena odchylka stroja. S tym suvisi pouzita senzorika, konstrukcia vedeni, pohonov, dosiahnutelnych rychlosti, opakovatelosti, meraci rozsah a dalsie veci. Kedze uvazujete pouzitie KM, neocakavam pozadovanu max chybu niekde na tretom desatinnom mieste, skor niekde v desatinach max. stovkach, samozrejme pri slusnej opakovatelnosti a teda ani riesenie nejakych problemov s pocitacovou korekciou systematickych chyb vedeni, geometrie a podobne. To by sme boli v inom leveli.
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“