siemesn HU 5074 + fanuc alarm 420
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Ahoj,
mám problém, po tom co jsem rozdělal encoder od serva mi hlásí tuto chybu. Asi se nějak vyčubila zpězná vazba. Ikdyž jsem přepisoval parametr 75 i třeba na 5000 kroků motor se otočil ale furt to hlásí chybu 420. Mám fanuc 6m. Neřešil jste to někdo? v Diagnostice to kroky počítá. Ale system neví v jaký je poloze asi. Za každou radu budu moc rád. Děkuji za případné reakce
mám problém, po tom co jsem rozdělal encoder od serva mi hlásí tuto chybu. Asi se nějak vyčubila zpězná vazba. Ikdyž jsem přepisoval parametr 75 i třeba na 5000 kroků motor se otočil ale furt to hlásí chybu 420. Mám fanuc 6m. Neřešil jste to někdo? v Diagnostice to kroky počítá. Ale system neví v jaký je poloze asi. Za každou radu budu moc rád. Děkuji za případné reakce
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Nic moc, jen odpojil konektor, oddělil jsem ho od serva, posolichal servo a zase dal dokupy. Myslím že problém bude nejspíše v tom konektoru. Dráty jsou zterely....
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Tak už zase jen 420, ty kabely jsou na sracku. Jsem od Dobrušky, ty by jsi to pořídil?
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22409
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
vyndej servo a posli ho do liberce aby ho seridili (je tam na to firma, google poradi)
dela se to na stolici
potrebujes privest do serva spravne napeti na spravne civky a pak pootocit snimace na danou polohu
ledasco z toho by zde zbastlilo spousta lidi
jen nikdo z nich nema tabulku kde jsou napsane ty spravne civky a spravna pootoceni
oficialni servisaci tyhle informace maji
dela se to na stolici
potrebujes privest do serva spravne napeti na spravne civky a pak pootocit snimace na danou polohu
ledasco z toho by zde zbastlilo spousta lidi
jen nikdo z nich nema tabulku kde jsou napsane ty spravne civky a spravna pootoceni
oficialni servisaci tyhle informace maji
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Děkuji za odpověď,
Zkoušel jsem to podle toho :http://www.practicalmachinist.com/vb/cn ... rm-123073/ a nic, asi nezbývá, než to někam poslat.... Jsem trošku časem v pr... Vy tam někoho znáte? Děkuji R
Zkoušel jsem to podle toho :http://www.practicalmachinist.com/vb/cn ... rm-123073/ a nic, asi nezbývá, než to někam poslat.... Jsem trošku časem v pr... Vy tam někoho znáte? Děkuji R
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Když jsem odpojil encoder od motoru , tak se pomalu motor unasi, po chvilce si přidá. Když s encoder Em hybu ručně tam a zpět motor se točí do protipohybu. Když to dám dokupy roztočí se a po 500 pulzech vyhodí chybu. Myslíte, že bude to tacho vůči fazy rozhozený? R
Chtělo by to víc informací. Z té mizerné fotky štítku odhaduju, že je to ss motor a je osazen tachem HU1052 20mV/otáčku za minutu. Pokud tomu tak je, tak se nic fázovat nemusí. Jak ten "enkodér" co jsi z toho odpojil vypadá? Můžeš poslat nějakou fotku? To tacho co tam s největší pravděpodobností je vypadá takhle:
S Fanucem nemám osobní zkušenost ale podle toho co jsem v rychlosti našel, znamená chyba 420 překročení hodnoty max. following err. když má být osa v klidu (nemá se točit ale točí se), chyba 426 znamená "pulse coder alarm". To tacho tam bude jako feedback pro driver a enkodér jako polohová zpětná vazba pro systém. Chtělo by to prověřit co leze jak z tacha tak z toho enkodéru.
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Chlapaci, opraveno. Servisak (kámoš) ve svorkovnici zrcadlově přehodil kabely, tudíž motor ladil s tacho generátorem, ale motor se točil vůči odměřování obráceně, proto to dělalo takovou rotyku a systém kompenzoval chvění motoru přesně obráceně. Ten se na mě trošku vy.... A musel jsem to udělat sám. Taková blbost a 4dny v... A pak si někoho pozvěte
-
- Příspěvky: 58
- Registrován: 30. 12. 2015, 12:37
Jsem strojar, tak se omlouvám za to servo.
BTW. Naladil jsem to s p.Pelclem ze Semil, na kterého jsem dostal kontakt úplně náhodou, od jeho kolegy z bývalé práce, od kterého jsem kupoval na inzerát ISO kužely. Důchodce (68let),který ještě za socialismu byl na školení v Siemensu na sinumeriky. Říkal, že musel sáhnout do starých sešitů, ale přesně po telefonu mě nasměroval, až to dopadlo. Parametry, diagnostika atd věděl vše. Vůbec mě nezná a ztratil se mnou 3 večery po 2 hodinách, tímto bych mu chtěl poděkovat i tady. I když sem asi nechodí. A Vám samozřejmě taky, za ochotu a rady řešit můj průšvih. Děkuji Richard
BTW. Naladil jsem to s p.Pelclem ze Semil, na kterého jsem dostal kontakt úplně náhodou, od jeho kolegy z bývalé práce, od kterého jsem kupoval na inzerát ISO kužely. Důchodce (68let),který ještě za socialismu byl na školení v Siemensu na sinumeriky. Říkal, že musel sáhnout do starých sešitů, ale přesně po telefonu mě nasměroval, až to dopadlo. Parametry, diagnostika atd věděl vše. Vůbec mě nezná a ztratil se mnou 3 večery po 2 hodinách, tímto bych mu chtěl poděkovat i tady. I když sem asi nechodí. A Vám samozřejmě taky, za ochotu a rady řešit můj průšvih. Děkuji Richard