Nastavení mikrokrokování

Odpovědět
Uživatelský avatar
kibo
Příspěvky: 140
Registrován: 6. 12. 2016, 8:55
Bydliště: Znojmo

2. 4. 2017, 9:10

Ahoj

pročítám manuál k ovladači EM806.
V kapitole o nastavení mikrokrokování se mimojíné píše:
For digital driver, Microstep resolution is not important.
Jak tomu mám rozumět?
Mikrokrokování si řeší driver sám nehledě na hodnotu, kterou nastavím?
Jakou hodnotu potom mám například nastavit v LinuxCNC wizardu?

V manuálu se dále píše:
1600 pulses/revolution (8 Microstep) is suitable for most application.
Je to vhodné nastavení mikrokrokování pro motor 57HS22 2.2Nm?
Teoreticky bych měl z vyšší hodnotou získat větší přesnost na úkor rychlosti, je nějaká hodnota doporučená, nebo to závisí na testech konkrétní mašiny?

Díky
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

3. 4. 2017, 5:38

Mikrokrokovanie nezvysije presnost.
t256
Příspěvky: 2820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

3. 4. 2017, 6:02

Mikrokrokovani ti zvysi jen rozliseni, presnost zustane stejna nebo bude horsi, pokud mas blby driver.
Rozliseni si zvol takove jake potrebujes vzhledem k tomu co budes delat. Asi je hloupost davat 256mikrokrok na masinu z lesenarskych trubek kterou frezujes polystyren :-)
chb
Příspěvky: 3787
Registrován: 12. 3. 2013, 7:24
Bydliště: Havl. Brod

3. 4. 2017, 7:14

koukni někde na princip / náčrtek krokového motoru - běžný má 200 kroků = pozic kam se pootočí po přivedení napětí na jeho cívku.
Z toho je patrné, že napětím ANO / NE na cívce rotor poskočí na další krok = krokování bude tvrdé a motor bude v určitých otáčkách rezonovat.

Proto driver umí mikrokroky (musí se to v něm nastavit, sám to neuhodne) = místo ANO/NE dělá zubatou sinusovku / mikrokroky. Motor pak nerezonuje a ochotněji se roztáčí. Mikrokroky ale nejsou lineární - to ale lze zanedbat. Dalo by se říci, čím víc mikrokroků, tím jemnější otáčení motoru a tím víc diskrétních pozic lze na něm na otáčku nastavit.

Ale - pokud požaduji, aby osa jela určitou rychlostí = motor se točil nějakými otáčkami pak musí dostat 200 pulzů na otáčku x nastavené mikrokroky. Tím mi vyjde, kolik pulzů musím dostat na vstup driveru a tuto frekvenci musí stíhat vše před driverem - tedy oddělovací deska a hlavně řídící PC a to pro všechny osy.
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
t256
Příspěvky: 2820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

3. 4. 2017, 8:10

Prave ze ta nelinearita mezi kroky nemusi byt vubec zanedbatelna. Tady http://hackaday.com/2016/08/29/how-accu ... ng-really/" onclick="window.open(this.href);return false; si dal typek praci a par driveru zmeril. Treba drv8825 dopadl dost tragicky.
chb
Příspěvky: 3787
Registrován: 12. 3. 2013, 7:24
Bydliště: Havl. Brod

3. 4. 2017, 8:37

s ohledem na hloubku původního dotazu a plány na stavbu Kipo zde na foru si stejně myslím, že ta nelinearita roli hrát nebude.

jinak k uvedenému článku - někde hlouběji v komentářích je uvedeno proč se ten "špatný" driver takto chová - a i jak je třeba jej pro toto použití/test nastavit
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
t256
Příspěvky: 2820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

3. 4. 2017, 9:11

Jo, pokud se nastavi fast decay tak se to vyrazne zlepsi. Ale ma zase pro nekoho dost neprijemny zvukovy projev.
Ja to uvadel jen jako priklad ze mikrokrokovani nemusi byt vzdycky az takova vyhra jak si mnozi mysli.
chb
Příspěvky: 3787
Registrován: 12. 3. 2013, 7:24
Bydliště: Havl. Brod

3. 4. 2017, 10:47

atlan píše:Mikrokrokovanie nezvysije presnost.
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
Uživatelský avatar
kibo
Příspěvky: 140
Registrován: 6. 12. 2016, 8:55
Bydliště: Znojmo

3. 4. 2017, 12:08

to: chb
s ohledem na hloubku původního dotazu a plány na stavbu Kipo zde na foru si stejně myslím, že ta nelinearita roli hrát nebude.
To má být nejaký pokus o flame :evil: ?
Mikrokrokovanie nezvysije presnost.
a to je nějaký Tvůj závěr diskuze? To už tu psal tuším atlan. Číst umím.

Rád bych se k tomu vyjádřil, jen nevím jak je to myšleno :?
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“