Easy servo vs. servo motor

lubos · 13. 2. 2018, 8:14

Mrosconi píše:Chlapi co by jste udělali. Můžete koupit 20Nm obyčejný krokac s driverem nebo 12Nm easy servo nebo 400w servo za stejnou cenu. Když budu mít několikrát silnější krokac než potřebují, je mi zapotřebí mít zpětnou vazbu? Kdy vypadávají kroky? Při nedostatku výkonu ne? Tudíž pro běžné použití stačí ten krokac ne? Co by jste zvolili.

Je to jen otázka. Nic nekupuji. Díky

Urči si pro jaké to chceš otáčky a pak porovnej momenty všech těch třech věcí, jinak je to úplně zbytečné to porovnávat, jsou to 3 výkonově a momentově rozdílné věci.

lubos · 13. 2. 2018, 8:23

Navíc označení Easy servo používá jen jeden výrobce Closed Loop stepper motorů a to jen proto aby spíš lidi zmátl. Normální výrobci používájí správné označení closed loop steper motor. Navíc díky své konstrukci mohou mít tyto krokáče v určitých režimech nad servem výhodu a jsou snáze regulovat.

Mrosconi · 13. 2. 2018, 11:40

Já jsem si vše nastudoval, takže mám jasno. Ptám se Vás, co by jste zvolili a proč. Díky

13. 2. 2018, 11:46

V tyhle velikosti Dospely servo
Protoze:
Momentova charakteristika
Spolehlivost a presnost (rozliseni enc. Prez milion pulzu)
Diagnostika a software (existuje a ma mnoho uzitecnych funkci)
Pravdivost stitkovych udaju
Servis/dostupnost nahrady do 4 dnu
Ne prilis vyznamny rozdil v cene

Mex · 14. 2. 2018, 6:15

Já bych se ještě před tím výběrem zamyslel, jestli fakt potřebuju 20 Nm krokáč.
Jestli fakt potřebuju stroj, který obrobí celý traktorový podvozek najednou, jestli by nestačil menší, kde bych pařed obrobil přední a pak zadní nápravu.
Možná bych chvilku počítal, než bych vybíral.

14. 2. 2018, 6:35

Tak to kazdopadne
Mozna by byl lepsi 60Nm

A ted vazne
Je to litinova masina
Uz ne stolni (zadnej normalni stul to neunese)
Takze jasne serva

doncarlos · 14. 2. 2018, 7:35

robokop píše:

Prez milion pulzu

Můžeš dát odkaz ? takové servo nikde nevidím, všude jen max 2500 enkodér,
a umí takové servo step-dir ?

Mrosconi · 14. 2. 2018, 7:47

Myslel jsem to tak, že když porovnání momentovou křivku a požadované otáčky, tak zjistím, že mám u toho krokac minimum 6Nm, což je třeba výkon serva 750W. Obyčejný krokac i s driverem bude tak o třetinu levnější. To easy servo by výkonové bylo někde mezi. S cenou tak 15% pod servem.
Ty krokac by ale díky přebytku momentu měly větší přídržných výkon a tak si říkám, že by to mělo smysl. Vždy přece říkáte, že stability není nikdy dost:)

Takže vyhrává servo? A co spolehlivost? Je to stejné? Nebo je na tom někdo lépe? Díky

14. 2. 2018, 7:48

Delta asda
Na webu profcomu
Umi i step dir
Nebo ethercat takze nepotrebujes oddelovaci desku nebo mesu
Jsou sami o sobe velmi levny

shaolin · 14. 2. 2018, 8:17

Ešte by som aj tie krokáče rozdelil na 3fázové a 2 fázové s prioritou podla uvedeného poradia...

lubbez · 14. 2. 2018, 8:29

Už jsem to psal někdy na začátku tohoto vlákna. "Easy servo" znamená EASY použití a u serva je to takové "Ví Bůh". Jistě, lze se všechno naučit odladit, ale chce to minimálně čas a chuť. Je tady dost vláken o tom, jak je implementace serva do systému jednoduchá.

Mrosconi chce pracovat a né další rok ladit systém. To, že zvolil na přestavbu čínskou "jebku" je jeho problém a on ho teď řeší. Pokud má mechaniku správně nastavenou, tak mu tam stačí obyč krokáče (Kolik lidí pracuje s krokáčema produkčně?) a pokud chce tu pověstnou "prcgumu přes svíčku" tak tedy nějaké to "EASY". A i když se mu to náhodou povede, tak ve výsledku bude s přesností v desetině a s nákladama někde okolo 200 litrů. To bude bolestivé zjištění, když si vezmu, že Luboš prodává tu malou profi mašinku za nějakejch 180.

Měl jsem BF20, né nestěžuju si. Věděl jsem do čeho jdu a mé očekávání splnila na 100 procent. Dokonce si troufnu říci, že i předčila, ALE!!! Než jsem ji uvedl do toho stavu, tak to byla spousta času a peněz. Stejně ale měla své limity docela nízko. Pak jsem jí vyměnil za FN20 a rázem bylo vše jasné.
Teď jsem napsal hromadu písmenek o tom, že serva ne, ale zrovna jsem si jedno AC od Omrona koupil.

Ale právě z toho důvodu, abych ho podrobil všem možnejm testům. A teprve potom bych třeba aplikoval do nějakého stroje. Teď se chytám stavět jednoúčelový "karusel" s poháněným nástrojem. Bude to na plast, maximální rozměry 350x350x350mm a samozřejmě použiju ty Easy od Luboše, protože je mám vyzkoušený a jsem s nima spokojenej.

Zdenek Valter · 14. 2. 2018, 8:43

shaolin píše:Ešte by som aj tie krokáče rozdelil na 3fázové a 2 fázové s prioritou podla uvedeného poradia...

No a dělají se s closed loop steper motor drivery v provedení pro 3f motory?

lubbez · 14. 2. 2018, 9:09

Myslím, že ano. Zrovna to Easy servo je myslím 3f.

Zdenek Valter · 14. 2. 2018, 10:45

lubbez píše:Myslím, že ano. Zrovna to Easy servo je myslím 3f.

Díky. Proto asi používají tento bchodní název.

doncarlos · 14. 2. 2018, 11:37

To robokop: Koukal jsem na ten PROFCOM, je tam řízení (kromě jiného) "externí poziční mód", to je step-dir ?