Driver s A3986

Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

14. 10. 2009, 8:48

Chcel by som sa spytat ci mi bude postacovat 1 filtracny kondik 1000uF/63V low ESR namiesto povodnych dvoch medzi napajanim mostikov a zemou. Alebo keby niekto vedel uviest vzorec, podla ktoreho velkost tohoto kondiku vypocitat.

za odpoved vopred dakujem

s.p. Juraj
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
pavel-gravos
Příspěvky: 318
Registrován: 27. 1. 2008, 4:30

14. 10. 2009, 9:03

To se takhle od boku rict neda. Kondik(y) by mel byt schopen dodat
max. proud, ktery pujde do obou fazi. Na kapacite zas az tak moc
nezalezi, musi byt schopne pokryt kratkodobe proudove spicky.
Dlouhodobe to pokryva zdroj. Jaky proud je kondik schopen dodat
se uvadi v datasheetu. Napr. zde to udava i prodejce v katalogu
http://www.semic.cz/pasiva/B03_04.pdf
Orientoval bych se na typ GLR, ty mivaji dost skladem
(telef. se zeptat pred nakreslenim do PCB).
Nediv se, kdyz ti jich vyjde treba 10ks, trochu osidit se to da, aby se
veslo na desku.
Pavel
AcemanLB
Příspěvky: 564
Registrován: 11. 11. 2008, 8:53
Bydliště: Liberec
Kontaktovat uživatele:

1. 12. 2009, 12:01

Tak jsem na netu narazil na tuto verzi driveru. Kouknul by se na to někdo kdo tomu rozumí a zhodnotil to prosím? http://cuteminds.com/index.php/en/cncle ... a3986.html
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

1. 12. 2009, 7:22

Tato verzia sa mi velmi nezda, hlavne ta doska je zle navrhnuta. Pozri si PDF od pana Mariss Freimanis konstruktera Geckodrive. Ja som mal podobne narhnuty prvy prototyp a boli problemy pri napatiach vacsich ako 20V. Tu sa musi ratat s tym, ze vodive cesty na plosnom spoji predstavuju parazitne rezistory, kapacity a indukcnosti, ktore vedia narobit bordel. Toto som sa naucil az na vlastnych cybacha a zhruba 10 odpalenych cipoch. Teras cakam na novu dosku a ked ju rozbeham tak tu zavesim priebehy.


s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
ledvinap
Příspěvky: 793
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

1. 12. 2009, 9:56

jukos: Problem s napetim je hodne zvlastni. Pochybuju, ze by to zpusovala spatne navrzena deska. Mozna by stalo zato oddelit napajeji logicke a vykonove casti, na oboji dat proudove omezeni(nebo aspon odpor - na roztaveni kremiku je prece jenom treba nejakej proud), mozna nahradit krokac vykonovymi odpory a zkusit pomalu zvysovat napeti. A koukat, kde zacne problem.
AcemanLB
Příspěvky: 564
Registrován: 11. 11. 2008, 8:53
Bydliště: Liberec
Kontaktovat uživatele:

2. 12. 2009, 7:37

to Jukos: Chtěl jsem se zeptat jak se zadařilo s poslední verzí desky? Funguje? A pokud ano jak a s jakými parametry. Rád bych si nějakej driver s tímhle obvodem postavil, ale pořád vybírám kterej:(
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

3. 12. 2009, 8:10

Dnes isla doska do vyroby. Daval som to vyrabat pred dvomi tyzdnami a dnes som volal, ze co s tym je a povedali mi, ze dotycna co to vybavovala odysla na dovolenku a zabudla to dat na starosti kolegovi, takze sa mi ospravedlnili a dodaciu lehotu stanovili na buduci tyzden vo stvrtok.

s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

18. 3. 2010, 12:49

Zdravim

Mal by som taku otazocku ci by bolo vhodne nahradit povodne tranzistory IRF540 tranzistormi IRFb4212pbf tu je datasheet
http://zefiryn.tme.pl/dok/a03/irfb4212pbf.pdf pisu ze je urceny pre zosilnovace triedy D a to su zosilnovace vyuzivajuce PWM tak preco ich nepouzit na spinanie cievok mota namisto reproduktorovych. Velmi sa mi na nich pacia nasledujuce parametre:

Vdss-100V (IRF540-100V)
trvaly Id - 13A (IRF540-23A)
Ron-72.5mOhm (IRF540-44mOhm)
vstupna kapacita - 550pF ( IRF540-1960pF)
vnutorna dioda ma recovery time 41ns (IRF540-120ns)

Podla tychto parametrov usudzujem ze by boli vhodnejsie. Kedze driver je dimenzovany na max. 10A a v reale budem pouzivat tak maximalne 5A pri 48V.
Ak sa mylim tak ma prosim opravte.

s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
pavel-gravos
Příspěvky: 318
Registrován: 27. 1. 2008, 4:30

18. 3. 2010, 4:03

Me se parametry libi taky, myslim ze to stoji za zkousku.
Hlavne jsou male kapacity, a tak budou male spinaci ztraty
pri vyssich kmitoctech.
Pavel
ledvinap
Příspěvky: 793
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

18. 3. 2010, 8:20

Ten plosnak je hodne drsnej. Cekal bych spoustu potizi ..

Ty FETy ... nebylo by lepsi pouzit naopak nejake 10mOhm na 60V, a mozna v nejakem SMD pouzdre? Pak by nebylo treba chladic ...

Ze spinacich ztrat bych strach nemel (jen to chce daleko mensi odpory do gate, 470ohm je strasne moc. Zas je treba dat pozor, ze pro mensi gate odpor je treba mit mensi parazitni prvky - lepe navrhnout plosnak)
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

18. 3. 2010, 10:29

Gaty tranzistorov su pripojene cez 68R. Ten plosak co tam je nie je finalna verzia. Ja som sa dopracoval k trosku inemu plosaku. Na stranke http://robotika.yweb.sk/skola/index.php ... ektronika/ je verzia 2.1 konecna je 2.2 kde je oproti 2.1 upravene vyliatie, ale rozlozenie suciastok je to iste. V navrhu vykonovej elektroniky som zaciatocnik a toto mi priapada podla tej studie co som tu zverejnil spravne. Som len student 3 rocnika na VS, chyba mi prax a to sa neda nahradit ani precitanim 10 tok knih.

s.p. Jukos3
Naposledy upravil(a) Jukos3 dne 1. 4. 2010, 4:21, celkem upraveno 1 x.
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
ledvinap
Příspěvky: 793
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

18. 3. 2010, 11:25

Jo, to vypada hodne rozumne.

Par napadu, spis az budes navrhovat neco noveho (ber to z rezervou, sice me navrh krome jinych veci zivi, ale po teoreticke strance si s tim moc hlavu nelamu):

Ty odpory v gate je asi lepsi dat co nejbliz k FETu, parazitni kapacita spoje muze delat problemy (na jednom zarizeni jsme s tim meli dost problem, ale tam ten spoj byl routovanej hodne spatne a byl tam nevhodny budic. Pri dosazeni urovne otevreni fetu se to rozkmitalo asi na 50MHz a tranzistory horely.) Ale v tomto pripade je to asi jedno.

Shottky diody jsou asi zbytecne, obvod umi synchroni rektifikaci. Ale vadit tam nebudou.

Zem bych rozlil i po spodni strane v horni polovine.

Kolem IC2 bych dal par prokovu do spodni rozlite zeme, mozna to pomuze odvadet teplo (Ja to tak delam, ale efekt je mozna minimalni. Navic tam zadne velke ztraty nebudou ... )

C13 a C14 - nevim, otaceni soucastek mi prijde neesteticke ;-) A pri osazovani masinou by to mohla byt zbytecna komplikace.

Med se vetsinou rozleva .5mm od kraje, vyrobci PCB neradi do medi strihaji/frezujou.

Pokud je misto, tak se snaz mit 4 montazni diry. Usetri to vetsinou spoustu starosti (uz jenom proto, ze pri ozivovani do nich namontujes nozicky a deska lit drzi na stole .. )
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

19. 3. 2010, 2:12

ahoj

Velmi pekne dakujem za rady. Chcem casom urobit vykonove dosky pre KM, DC servo, BLDC servo a AC servo s tym ze by sa pripajali k procesorovemu modulu a dalo by sa s nimi laborovat a skusat si algoritmy riadenia. Mohla by byt z toho celkom dobra mimoskolska praca. Takato prace mi kazdy rok zabezpecili intrak.

a pozdravom Juraj
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

1. 4. 2010, 4:33

Tak konecne dosli dosky a ja som z toho celkom :D . Driver zije! Bolo to hlavne v tom navrhu dosky a teraz ma uz len cakaju testovania, avsak musim zohnat lepsi osciloskop, lebo s tym co teras mam nie som schopmy pomerat jednotlive priebehy. Takze som dal video na youtube http://www.youtube.com/watch?v=S-36PlfiS6E aby ste si mohli pozret ako to funguje. Dolezite je aj napajkovanie pomerne maleho puzdra, ja som to kontroloval mikroskopom ci tam nemam vlasocnicove prepojenia. Mozno sa to uvolni ako stavebnica s predpajkovanym A3986 ale to budem vediet az po kompletnom otestovani. Na videu je pripojeny motor Leadshine 57HS22, oddelovacia doska CNC IO Board (zatial nemam oddelovacie cipy, ale uz by mali byt na ceste) napajane je to zo spinaneho zdroja. Tranzistory po asi polhodinovom skusani na stroji su uplne studene a to nie su na chladici. Pre tych co sa snazia si urobit vlastny driver na tomto chipe tak nezufajte ide to ....


s pozdravom Jukos3
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
sidonie
Příspěvky: 1010
Registrován: 18. 12. 2009, 11:18
Bydliště: Vranová Lhota

2. 4. 2010, 5:44

Myslím, že by i ostatní zajímala předpokládaná cena stavebnice a přibližný termín prvních objednávek. Děkuji za odpověď.
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“