detailni informace o principu krokoveho motoru

Odpovědět
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

28. 7. 2006, 7:31

sae
Příspěvky: 35
Registrován: 28. 3. 2016, 8:49

5. 4. 2016, 7:13

..a keďže ten link už nefunguje, tu je iný: http://www.posterus.sk/?p=2840" onclick="window.open(this.href);return false;
sae
Příspěvky: 35
Registrován: 28. 3. 2016, 8:49

12. 4. 2016, 8:23

..a keby ste mali niekto link na vysvetlenie pojmov na driveri (PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, U, V, W, GND, A+, A-, B+, B-) bol by tento odkaz kompletný aj pre drivery :-)
Odkaz 2in1 :-)
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 2093
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

12. 4. 2016, 9:02

sae píše:..a keby ste mali niekto link na vysvetlenie pojmov na driveri (PUL+, PUL-, DIR+, DIR-, ENA+, ENA-, U, V, W, GND, A+, A-, B+, B-) bol by tento odkaz kompletný aj pre drivery :-)
Odkaz 2in1 :-)
PUL+, PUL- ______ vstup pro impulzy krok
DIR+, DIR- _______vstup pro směr (vlevo-vpravo)
ENA+, ENA- _______ uvolnění (připojí výstupní napětí na motor)
U, V, W___________ označení vinutí 3 fázového motoru
GND______________zem (- zdroje, 0V)
A+, A-, B+, B- _____výstupy enkodéru (impulzy ze snímače natočení hřídele motoru)
sae
Příspěvky: 35
Registrován: 28. 3. 2016, 8:49

12. 4. 2016, 10:47

To: picom: Díky za super info.
Mám len jednu otázku: Výstup z drivera U, V, W sa na 3f motor zapája ako do trojuholníka, alebo sa môže aj do hviezdy? Ak áno, môže sa použiť GND za stred vinutí? Alebo, sú drivery rozdelené na trojuholníkové a hviezové zapojenia?
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8870
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

12. 4. 2016, 11:07

To tady řešíte 3f servo? Až sem někdo přijde studovat principu krokoveho motoru, jistě ho to potěší.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 2093
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

12. 4. 2016, 11:22

sae píše:To: picom: Díky za super info.
Mám len jednu otázku: Výstup z drivera U, V, W sa na 3f motor zapája ako do trojuholníka, alebo sa môže aj do hviezdy? Ak áno, môže sa použiť GND za stred vinutí? Alebo, sú drivery rozdelené na trojuholníkové a hviezové zapojenia?
3f krokové motory jsem viděl pouze se 3 vývody, nastuduj si dokumentaci ke konkrétním motorům a driverům
sae
Příspěvky: 35
Registrován: 28. 3. 2016, 8:49

12. 4. 2016, 11:23

To je otázka na 3-f krokový motor. Ale máš pravdu Thomeeque, sem to nepatrí, hoci ... :)
To picom:
http://www.aliexpress.com/item/New-3-ph ... 28899.html" onclick="window.open(this.href);return false;
..a už mi to docvaklo :lol: : 3f KM sa dá zapojiť buď do trojuholníka alebo do hviezdy. Do hviezdy tak, že spojíme jeden (nie hociktorý) koniec každej cievky na stred - fázy sú po 120° tzn. výsledné napätie na strede bude nula. Takže "nulák" si vytvoríme a nedá sa spojiť s GND napájacieho napätia (som musel oprášiť vedomosti z elektriky :D ).
Naposledy upravil(a) sae dne 12. 4. 2016, 12:04, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8870
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

12. 4. 2016, 12:02

3f krokový motor by nevadil, spíš ten enkodér (možná se najde i nějaký spešl 3f KM driver se vstupy pro enkodér, ale jinak ve světě KM jsou A+, A-, B+, B- nejběžněji výstupy pro /2f/ motor)
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

12. 4. 2016, 2:19

sae píše:3f KM sa dá zapojiť buď do trojuholníka alebo do hviezdy. Do hviezdy tak, že spojíme jeden (nie hociktorý) koniec každej cievky na stred - fázy sú po 120° tzn. výsledné napätie na strede bude nula. Takže "nulák" si vytvoríme a nedá sa spojiť s GND napájacieho napätia (som musel oprášiť vedomosti z elektriky :D ).
No to jsi asi oprášil vědomosti hlavně o asynchronních motorech. ;-)
U 3f krokáčů nebo serv je to sice principiálně stejné, ale v praxi jsou tyhle motory vevnitř už nějak "předzapojené" od výrobce, ty už z nich uvidíš jenom 3 vývody U, V, W, a na tom už nic nenakonfiguruješ.
U 3f krokáčů je to tak snad u všech, a minimálně u malých AC serv taky. Možná u nějakých hodně velkých serv můžou být vytažené obě strany cívek, ale o to asi v tomhle vlákně nejde.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8870
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

12. 4. 2016, 2:39

Zrovna ten 373S09, co linkoval výše, má šest vývodů, ale píšou HYBRID, tak možná proto..?
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 2093
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

12. 4. 2016, 2:41

sae píše:To je otázka na 3-f krokový motor. Ale máš pravdu Thomeeque, sem to nepatrí, hoci ... :)
To picom:
http://www.aliexpress.com/item/New-3-ph ... 28899.html" onclick="window.open(this.href);return false;
..a už mi to docvaklo :lol: : 3f KM sa dá zapojiť buď do trojuholníka alebo do hviezdy. Do hviezdy tak, že spojíme jeden (nie hociktorý) koniec každej cievky na stred - fázy sú po 120° tzn. výsledné napätie na strede bude nula. Takže "nulák" si vytvoríme a nedá sa spojiť s GND napájacieho napätia (som musel oprášiť vedomosti z elektriky :D ).
Zapojil bych to podle obrázku t.j. trojúhelník
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

12. 4. 2016, 2:49

picom píše:Zapojil bych to podle obrázku t.j. trojúhelník
Na obrázku je sice namalovaný D, ale v reálu to klidně může být Y. ;-)
Když z motoru lezou jen 3 dráty a Ty nevidíš jak je to zapojené vevnitř, tak to nemůžeš nijak ovlivnit.
Takže nějaké úvahy jestli D nebo Y jsou jen tom, jak si ukrátit dlouhou chvíli.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8870
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

12. 4. 2016, 2:55

Jak do dubu :)
Thomeeque píše:Zrovna ten 373S09, co linkoval výše, má šest vývodů..
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

12. 4. 2016, 3:08

Thomeeque píše:Jak do dubu :)
Ten Tvůj post jsem přehlídnul.
Takže pardon, neplatí nic z toho, co jsem napsal. :oops:
Já jsem sice viděl jen motory se 3 dráty, ale evidentně se dělají i s vyvedenými všemi konci.
Moc sice nechápu proč, ale asi občas někdo potřebuje zhoršit dynamické parametry motoru zapojením do Y.

Jo, a díky za přirovnání k dubu. ;-)
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“