signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod sabin » 16 kvě 2018, 13:58

Dotaz na zdejší odborníky.
Mám driver pro servo, který má mimo jiného ovládání STEP/DIR.
Vstupní signální piny jsou ale označeny DIR+/DIR- a STEP+/STEP-.
Obdobně je označen i analogový vstup ANALOGIN+/ANALOGIN- pro ovládání analogovým signálem -/+10V.

Může mi někdo objasnit funkci těchto vstupů a jak to napojit na STEP/DIR z Machu nebo Linuxu?
Na netu jsem na toto téma nic moc nenašel.
Předpokládám, že DIR+ je anoda diody a DIR- katoda a že by to mohlo být takhle nějak zapojený.
Přílohy
STEP-DIR.JPG
sabin
 
Příspěvky: 126
Registrován: 29 lis 2007, 13:45
Bydliště: Jihlava

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod jova » 16 kvě 2018, 15:34

Ano, máš to zapojené správně.
Uživatelský avatar
jova
 
Příspěvky: 1771
Registrován: 02 lis 2007, 14:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod t256 » 16 kvě 2018, 15:44

Jsi si jisty ze v tom driveru je optoclen?
Takto byva oznacen i diferencialni vstup a pak by timto zpusobem pripojeny driver nefungoval.
t256
 
Příspěvky: 563
Registrován: 19 led 2012, 17:49

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod Mex » 16 kvě 2018, 16:10

Přesně, jak píše t256. Z dokumentace musíš zjistit, jestli je to symetricky nebo nesymetrický vstup. A u obou variant se vstupy můžou jmenovat STEP+ a STEP-.

Levné drivery, třeba pro krokáče, většinou používají nesymetrické vstupy s optrony. Pak je to tak, jak to máš namalované.
Serva ale většinou používají symetrické vstupy typu line-driver, tedy RS422. Tam bys to měl budit diferenciálně. Na krátkou vzdálenost a nižší rychlosti to zřejmě pojede i s nesymetrickým buzením, ale optimální to není.
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod lubbez » 16 kvě 2018, 16:47

To neni uplne pravda. Nektre drivery maji to plus spolecne.
lubbez
 
Příspěvky: 909
Registrován: 21 čer 2012, 21:26
Bydliště: Praha

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod Mex » 16 kvě 2018, 16:54

lubbez píše:To neni uplne pravda. Nektre drivery maji to plus spolecne.

Co není pravda?
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod sabin » 16 kvě 2018, 22:47

Tak že, pokud je tam diferenciální vstup je potřeba signál upravit nějak takto?
Přílohy
DIR to RS422.JPG
sabin
 
Příspěvky: 126
Registrován: 29 lis 2007, 13:45
Bydliště: Jihlava

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod Mex » 16 kvě 2018, 23:19

Spíš nějak takhle:
Symetricke_buzeni.jpg
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Reklama

Průmyslové snímače tlaku, hustoty, teploty, průtoku a výšky hladiny.
Staňte se partnerem jednoho z předních výrobců prumyslových snímačů v Evropě
www.aplisenscz.cz Jičín, Jaselská 636, PSČ 506 01 tel. 737 423 730

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod sabin » 16 kvě 2018, 23:54

Poslal jsem dotaz k zástupci pro Evropu ale podle blokového schematu to vypadá opravdu na diferenciální vstupy.
Mexi, ten obvod 26C31 je super, pro všechny osy mě stačí dva integráče, jeden pro STEP a druhej pro DIR.
sabin
 
Příspěvky: 126
Registrován: 29 lis 2007, 13:45
Bydliště: Jihlava

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod Mex » 17 kvě 2018, 02:53

Není zač.
Mex
 
Příspěvky: 3810
Registrován: 06 úno 2014, 23:29

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod sabin » 17 kvě 2018, 12:06

Odpověď od obchodního zástupce:
Přílohy
input.JPG
sabin
 
Příspěvky: 126
Registrován: 29 lis 2007, 13:45
Bydliště: Jihlava

Re: signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Příspěvekod sabin » 17 kvě 2018, 12:10

Jedná se o diferenciální vstup a tím pádem
je potřeba udělat napojení na PC tak jak doporučil Mex.
OK?
sabin
 
Příspěvky: 126
Registrován: 29 lis 2007, 13:45
Bydliště: Jihlava


Zpět na servomotory

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 2 návštevníků

smishek.com