Serva yaskawa s absolut enkodérem

Mex · 5. 6. 2016, 1:59

Ano, samovybíjení NiMH je dost vysoké. Až nová technologie NiMH (prodávaná pod různými názvy jako Enelop, LSD, Ready-to-use atd.) výrazně samovybíjení snížila, ale platí to jen pro nové typy článků a je to na trochu na úkor dosažitelné kapacity a max. vybíjecích proudů, kromě toho bývají i o pár procent dražší.

Takže s novými články Enelop tu baterku samovybíjení vytluče třeba za 2 roky, kdežto starý článek se vybije sám třeba už za měsíc.

Ale to vše platí jen v případě, kdy je zařízení celou dobu vypnuté, nebo pokud nebylo na nabíjecí články konstruováno.
Pokud bylo, tak při každém zapnutí stroje se akumulátor zase nabíjí, takže ani s běžnými NiMH s velkým samovybíjením není problém (pokud se na stroji aspoň občas něco dělá).

ZDENEK1.DOLEZAL · 5. 6. 2016, 9:46

Mám tu stopro originál kabel, driver - servo na kterém je tak 10 cm od driveru umístěná krabička a a v ní je toto.
Schválně nebudu dělat vlastní závěry.Viz foto.

Mex · 5. 6. 2016, 9:55

Ano, takhle to asi skutečně v originálu má být. Jenže tyhle 3.6V baterky jsou proklatě drahé. Mnohem dražší než běžné primární Li články (které mají 3.3V), a jsou i dražší a hůř dostupné než nabíjecí LiIon/LiPol akumulátory. Proto tam chci dát ten běžný akumulátor, kterých mám spoustu třeba ze starých mobilů.

Mohl bys prosím změřit skutečné napětí na té baterce?
A případně se podívat, jestli u svého driveru nemáš napsaný povolený rozsah napětí té záložní baterky?

lubos · 5. 6. 2016, 10:10

Tak to tedy vypadá že to už někdo u stroje co jsem koupil dobastlil na ty nabíjecí baterky
Ted ještě zjisti jaký je rozdíl mezi ER3V a ER6V ( předpokládám že ta 6V je 2x delší tak bude mít větší kapacitu, napětí mají stejné)
pak bych koupil toto
http://www.ebay.com/itm/10pcs-TOSHIBA-E ... SwAvJXCbdw" onclick="window.open(this.href);return false;

ZDENEK1.DOLEZAL · 5. 6. 2016, 10:18

SIGMA 5 SGDV - XXXX

NEVÍM KOLIK SNESE PIN 21 22 NA CN1 KONEKTORU

Mex · 5. 6. 2016, 10:52

Tak tahle Yaskawa to má úplně v pohodě. Vyhoví jakákoli baterka 2.8V - 4.5V, viz strana 3-21:
https://www.yaskawa.com/pycprd/lookup/g ... fqpoLZ3j5g" onclick="window.open(this.href);return false;
Takže sem se dá strčit úplně cokoli, jak nabíjecí LiIonka, nebo levný primární Li článek 3V, nebo klidně i 2 tužkové baterky.

Mex · 6. 6. 2016, 1:06

Díval jsem se, že ty originální 3.6V primární lithiovky mají i v GM, a za docela rozumné peníze.
Dají se koupit buď ve formátu bežné tužkové baterky za 165 Kč,
http://www.gme.cz/baterie-lithiova-saft ... d-p542-019" onclick="window.open(this.href);return false;
nebo s páskovými vývody (což by se mnohem líp pajelo) za 153 Kč
http://www.gme.cz/baterie-lithiova-do-d ... h-p542-014" onclick="window.open(this.href);return false;
Takže to není cenově tak strašné, a mají to skladem.

lubos · 6. 6. 2016, 1:13

Jinak úplně nechápu jak to je na tom mianu řešené ale u další os ( X, Y a Z) jsem baterky na kabelu nenašel tak nevím jak to je myšleno. Podle manuálu by tam absolutní enkodér měl být.
Jinak tu záložní baterii pro fuji jsem na ebay viděl asi za 300kč.

Mex · 6. 6. 2016, 2:00

lubos píše:Jinak úplně nechápu jak to je na tom mianu řešené ale u další os ( X, Y a Z) jsem baterky na kabelu nenašel tak nevím jak to je myšleno. Podle manuálu by tam absolutní enkodér měl být.
Jinak tu záložní baterii pro fuji jsem na ebay viděl asi za 300kč.

Tak to dám raději vydělat GM za 150 Kč, nebo TME za 60 Kč.

U toho Fuji je to tam, že buď je baterka na kabelu k servu, nebo se to to připojí konektorem do driveru. U nějaké Yaskawy to bylo taky tak (podle manuálu). Není to tak i u Tebe?
Jinak u Fuji je baterka na společném potenciálu (její mínus je na signálovém GND driveru), takže by se klidně dala použít jediná společná baterka pro všechny osy. Navíc se tím pádem dá pro případné nabíjení použít výstup +5V a nemusí se řešit galvanické oddělení.

lubos · 19. 7. 2016, 4:36

Tak mi včera dorazil Panel na nastavování toho driveru. Neměl jsem moc času páč mám synátora na hlídání v práci ale nějak se mi nedařilo.
Podle návodu by se měl absolutní enkodér resetovat tak že se stroj cca na 10 minus pustí, pak se vypne a odpojí enkodérový kabel. Na tomto konektoru se pak propojí pin 13 a 14 a měl by se provést reset. Tím by to mělo být ok. Ani by panel neměl být potřeba. Ale ono nic. Pokud zkusím tuto chybu vynulovat přes panel tak se hned po dalším zapnutí opět objeví a jsem tam kde jsem. Baterie má 2.65V tedy tady by neměl být problém. Chybu baterie hlási jinou hláškou až někdy okolo 2.6 voltu. Chyba je A.81 ( absolut encoder alarm ( backup encoder). Tak nevím jestli jsem idiot nebo dělám něco špatně nebo už nevím. Motor je SGMP-08AWMN31 ( pokud by ho náhodou někdo měl a chtěl půjčit budu rád). Driver je SGDB-10ANY11 a platí to samé. Jinač nevím.

lubos · 20. 7. 2016, 7:59

Dnes jsem tomu dal asi dvě hodiny a pokrok vcelku žádný. Do serva z driveru jde napětí záložní batere to je v pořádku. Kodany co mají podržet informaci o poloze v případě že se mění baterie jsou taky v pořádku ( nabijí se asi na 4.4 V a jsou 5Voltové, čekal bych že se nabijou na 5 ale ne). Pokud provedu reset na pinu 13 14 tak před resetem je na těch pinech napětí asi 3 volty a po resetu asi 1.6V. Rozebral jsem kvůli tomu servo, byla to docela pakárna abych zjistil že je asi v pohodě. Nějak nevím co zkusit dál. Můžu koupit jiné servo a zkusit to ( na ebay zrovna je asi z 7 litrů z USA).Taky to může být driver , jak jsem se ted dočetl.

milan584 · 21. 7. 2016, 7:29

Mex píše: 3 spojené knoflíky prakticky vždy znamenaly 3 nabíjecí NiMH akumulátory. Možná existovaly i výjimky, ale určitě jich moc nebylo.
Takže ten Fulgur-Batman Ti prodal pěkné šmejdy, nebo je možná jenom špatně nakontaktoval.
Tyhle trojice NiMH se dají koupit i hotové třeba v GM, a zřejmě i levněji.

Pokud by ty původní knoflíky byly primární články, tak by měly vyšší jmenovité napětí než NiMH. Tady např. 1.55V místo 1.2V. Pak by to na ty NiMH (zvlášť pokud nebyly plně nabité) mohlo brzo hlásit příliš nízké napětí.

Ty tři staré články byly obvykle Emmerich Z3A65 nebo Varta 3V/60R ( 3.6V, 60mAh ). První je černý hladký válec, druhá 3ks 60mA knoflíku v modrý nebo zelený smršťovačce.
Oboje jsou klasický NiCd, žádný NiMh (můžu vyfotit přímo na deskách 386SX33, co jsem ještě jako bývalý ND nevyhodil - stále tu mám).

Mex · 21. 7. 2016, 9:03

Vzhledem k datu vzniku (na MB s i386SX) je možné (a snad i pravděpodobné), že ty historické jsou NiCd.
Ale nevím, co to mění na podstatě kauzy.
NiMH a NiCd mají (v tomoto nasazení) prakticky shodné vlastnosti, téměř identické napětí, trocha rozdílu může být v kapacitě a samovybíjení, ale oboje je zde celkem nepodstatné (navíc odchylky můžou být oběma směry).
Ten největší rozdíl je v tom, že NiCd už dnes díky zavrhovanému cadmiu tak snadno nekoupíš.

milan584 · 21. 7. 2016, 9:55

Mex píše: Ale nevím, co to mění na podstatě kauzy.
NiMH a NiCd mají (v tomoto nasazení) prakticky shodné vlastnosti.

Když myslíš

Btw, originál zálohovací baterky většinou jsou BR-2/3A (BR17335) od Panasonicu (poznají se podle nápisu Not for Retail Trade - Industrial Lithium) a v Omronech (Yaskawě) obvykle drží klidně i 10 (!) let.
Pokud si někdo koupí tužkový "jako" zálohovací baterky od Saftu

, v GM

nebo dokonce v TME

tak není co dodat - dobře mu tak - zaslouží si to.

21. 7. 2016, 10:06

i ja si to myslel
po tejdnu me zavolali ze to zas nejde