Serva yaskawa s absolut enkodérem

[milan584]

mj. původně se používaly Maxelly - ty byly ještě lepší - ale už se nedají sehnat. Tu na fotce jsem měnil tuším loni - doporučuji si všimnout kdy (!) byla vyrobená.
Tahle je konkrétně z Sysmacu C120, jsou ale prakticky ve všem, v timerech, counterech, PLC, servopohonech...všude možně.

[Mex]

Btw, originál zálohovací baterky většinou jsou BR-2/3A (BR17335) od Panasonicu (poznají se podle nápisu Not for Retail Trade - Industrial Lithium) a v Omronech (Yaskawě) obvykle drží klidně i 10 (!) let.
Pokud si někdo koupí tužkový "jako" zálohovací baterky od Saftu , v GM nebo dokonce v TME tak není co dodat - dobře mu tak - zaslouží si to.

Samovybíjení Li baterek je minimální, a to obecně, ať už na nich je napsané Industrial Lithium nebo ne.
10 let na Lionku není žádná dlouhá doba, to mám ve svých starých zásobách na dně šuplíků a ve svých historických konstrukcích (stále běžících) i o dost starší baterky.
A kapacita kontra spotřeba je taky celkem jasná.
Leda, že by ty ampérhodiny u Panasonicu měli nějaké větší.
Nicméně je mi to šumák, ať si to každej řeší jak chce. Já baterky neprodávám.

[lubos]

Ještě jsem dnes udělal poslední pokus a odpojil baterii pro enkoder uplně a chová se to pořád stejně, což mi přijde divné...
Vzhledem k tomu že nevím jestli tam je baterie správná ještě zkusím její výměnu. Pak poslední možnost poslat motor a driver na servis. Pak už se na to vyprdnu vše vytahám dám nový serva a systém a bude vymalováno.

[lubos]

Takže jsem poslal driver a servo na servis. Nebudu psát kam, když tak pokud by to někoho zajímalo tak sz, ale v krátkosti to jsou idioti.
Po závěru který mě od nich stál 5500kč s nabídkou opravy za 12 tis. jsem dospěl k tomu, že jsem koupil nový motor který je na cestě. Nedalo mi to a začal jsem se v enkoderu vrtat.
Pokud to klapne ta oprava mě bude stát cca 300Kč, ale nechci předbíhat. Ani mě to nepřekvapuje když jsem koupil další motor...

[Mex]

A vyzkoušel jsi aspoň ten S-kanál, jak jsme si tady o tom dopisovali?
Na tom Tvém enkodéru ja zajímavé a příjemné, že je sice absolutní, ale v běžném provozu se pak chová jako normální IRC. Takže v tom nejhorším možném případě je vždy možnost k tomu připojit běžný inkrementální enkodér a dobastlit jednoduchou elektroniku, která po startu nafixluje chování toho absolutního enkodéru, ale dál už pojede v normálním IRC režimu.

[lubos]

Jo jo S kanál i kanál A odesílá alarm který hlásí chybu backup . To je v pořádku. Dle servisu nekomunikuje enkodér což není pravda. Proto jsem to chtěl zkusit abych si byl jistý že mi s diagnostikou napůl lhali protože enkodér komunikuje.
Objednal jsem nové servo tak uvidíme. To dobastlit tam něco co by simulovalo ten stav by asi šlo ale uvidíme jestli to opravím. Podle mě ano.

[lubos]

Tak,
už jsem to psal myslím v jiném vláknu, ale mám výsledek.
Servo i driver jsem odeslal do firmy která servisuje yakawu.
Diagnostika stála 5500Kč s tím že "nekomunikuje" servo a driver a je nutná výměnat enkodéru.
Cena opravy asi 12500 bez daně. Na základě toho jsem koupil na ebay jiné servo.
Nedalo mi to ale a to že nekomunikuje jsem si chtěl ověřit ( servis který nemá operátorský panel a i kabely jsem musel vyndat ze stroje ve mě nebudil důvěru).
Za pomoci jednoho člena z fora jsem zjistil že jak S tak A kanál komunikuje jak má a hlásí chybu back up ( to jsem věděl ale nešla smazat).
Došlo mi že za 12 tis těžko seženou nový enkodér. Tak jsem se na to porádně podíval a zjistil jsem že v servisu vyndavali super kapacitory.
No tak jsem je vyndal oměřil a jelikož každý vykazoval jiné hodnoty objednal nové za cca 40Kč/ks v tme.
Dnes mi balíček dorazil. Dal kapacitory jsem vyměnil a chybu vymazal. Motor již s driverem komunikuje jak má. Sice ted budu mít dva motory ale to je už osud.
Bohoužel tím se štěstí zastavilo a stroj ze kterého to je stále nejede. Bohužel drivery na ostatních osách neumožnují připojení Operátorského Panelu co mám a tak těžko soudit proč se stroj nerozjede. Zkoušel jsem vymazat absolutní enkodéry na všech osách, ale bez výsledku. Pravděpodobně jsou v háji tyto kodany i v ostatních servech nebo je v háji něco jiného co hodí systém do alarmu a nedojde k sepnutí všech stykačů.
Tedy bude asi následovat stejné kolečko u ostatních motorů. Tj vyndat a zkusit komunikaci jakou to bude házet chybu.

[fmodel]

Co že tam má bejt za panel?

[lubos]

Zatím jsem se ještě neštoural co k těm driverům je zapanel. Komunikují v mechatrolinku a je možné že by stačila nějaká redukce na ten panel co mám k tomu zásobníkovému motoru. Vše se nastavuje a vyčítá přes ten operátorský panel nebo v systému. Jenže když systém nejede babo rad proč ne. Tím že i veškeré vstupy jedou v mechatrolinku tak se těžko hledá co způsobuje alarm. Ale tipoval bych že bude problém s těma kodanama i v ostatních motorech, tím bych měl asi začít.
Spíš mě štve že mě chtěl servis tahle natáhnout s opravou...

[fmodel]

Mám na mašine OP 03A a JVOP100

[lubos]

Ono panel by měl být stejný ale tu těch driverů co mám není osazený konektor kam by měl přijít. Já mám OP02A
je to typ SGDC-15AJA
jinak bych ho tam připojil a hotov

[K_73]

Pokud je k těm konektorům ostatních motorů alespoň trochu rozumný přístup, tak bych je asi nevyndával a zkusil načíst co leze z těch enkodérů tak jak jsme to udělali u toho prvního motoru.
A hned uvidíš na čem jsi. Ten motor cos koupil se ti třeba bude ještě hodit A pokud ne tak ho můžeš zase poslat do světa

[lubos]

Jasný, právě řeším jak se tam dosta. U Zka není problém to je dobře přístuné, X ko má konekotry sespodu stolu tedy přístup na houby a y bude tuším někde pod sloupem ještě jsem ho ani nenašel.
Navíc ty x, y a z serva jsou trochu jiná. Nemají S kanál , tedy přepokládám že ta komunikace jede jan nazačátku přes to Ačko, mají označení SGMG-13ASAC.

[lubos]

Tak další pokrok. I když podle těch debilů co delali diagnostiku driveru a motoru má být driver v pořádku realita je jina. Po vymazání chyb přes panel signalizuje driver alarm. Zajímavé je že nejde provést reset nastavení. Nevydržel jsem to a driver rozebral jestli něco neuvidím. Opět lituje že jsem si fotku neudělal než jsem jim to poslal abych věděl zda se v tom nestourali. Je vidět že je vyměněna jedná součástka což mohl měnit i predchozi majitel. Myslím ale že driver jsem vyndaval ze stroje prvni ja. Jde o sériovou paměť. Ví někdo jak ověřit že je ok?

[packa]

a hele neopravovaly to v Lektro... ???