Jo uz jsem par smycek na cnc ladil
Prinos v tom urcite bude
Serva s 20bit enkoderem
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22394
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Dostanes se o rad nebo vice na vyssi presnost
Mnohdy u blbe navrzeneho systemu kde je problem se setrvacnymi hmotami nelze dosahnout vysoke presnosti
Z logiky veci by melo byt jasne ze kdyz o polohove chybe vis 10x nebo 100x driv nez se stane pro mechanickou polohu stroje vyznamnou tak na ni muzes zacit 10x nebo 100x driv reagovat a tudiz mas mnohem vic casu ji eliminovat nez se stane z hlediska odchylky stroje vyznamnou
Jinak receno se stovkami pulzu encoderem jsi raz za desetiny milimtru do kterych se vejdes
S desetitisici pulzy encoderu uz se muzem bavit o setinkach a s milionem mas jiste mikrony
A samozrejme s rostouci dynamikou jsou ty problemy vetsi
Takze tam kde budes na doraz s dynamikou u beznyho serva tak uz budes s chybou treba v mm
A s timhle encoderem budes treba v setinkach
Alespon tak to vidim jako prinos ja
Mnohdy u blbe navrzeneho systemu kde je problem se setrvacnymi hmotami nelze dosahnout vysoke presnosti
Z logiky veci by melo byt jasne ze kdyz o polohove chybe vis 10x nebo 100x driv nez se stane pro mechanickou polohu stroje vyznamnou tak na ni muzes zacit 10x nebo 100x driv reagovat a tudiz mas mnohem vic casu ji eliminovat nez se stane z hlediska odchylky stroje vyznamnou
Jinak receno se stovkami pulzu encoderem jsi raz za desetiny milimtru do kterych se vejdes
S desetitisici pulzy encoderu uz se muzem bavit o setinkach a s milionem mas jiste mikrony
A samozrejme s rostouci dynamikou jsou ty problemy vetsi
Takze tam kde budes na doraz s dynamikou u beznyho serva tak uz budes s chybou treba v mm
A s timhle encoderem budes treba v setinkach
Alespon tak to vidim jako prinos ja
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)