Náhrada za servo CSMT-04BRT1ANT3

gogin · 13. 12. 2016, 5:05

Jo tyhle krabičky mít k tomu co mám tak jsem vysmátej. Na firmě je hromada automatů a v každým vždy několik driverů a nemám k tomu téměř nic. Takže mě čeká slušnej očistec

gogin · 13. 12. 2016, 5:35

lubos píše:Poptal jsem to jak budu mít cenu dám ti vědět a v případě zájmu předám kontakt.

Luboši a myslíš že by ten agent dokázal vycheckovat jestli ten motor na AB Ultra bude chodit

13. 12. 2016, 7:17

hledej dalsi videa
vetsinou je to o tom ze posles malej dc proud do dvou fazi a vuci tomu nasadis vynulovanej encoder

lubos · 13. 12. 2016, 8:35

gogin píše:
lubos píše:Poptal jsem to jak budu mít cenu dám ti vědět a v případě zájmu předám kontakt.
Luboši a myslíš že by ten agent dokázal vycheckovat jestli ten motor na AB Ultra bude chodit

Uvidíme co cena pak se s ním domluvíš, ale těžko říci zda to bude vědět. Může se zkusit zeptat.

gogin · 13. 12. 2016, 7:27

to robokop: díky za tip

to lubos: Jasný uvidíme. Díky. Z aliexpreesu už mi běží ten samý použitý motor a v pátek zřejmě dorazí. Můj zájem ale stále trvá protože tento motor je ve více strojích.

Monteg · 14. 12. 2016, 9:07

Delta používá 17bit encoder 4 dráty +/- a t1 a t2

Encoder je typu NH4-17LS65CAT

I když drátu je vyvedeno 7 tak driver využívá jen 2

gogin · 14. 12. 2016, 7:44

To Monteg: Díky to se může hodit.

Na základě dostupných informací, které přikládám, jsem se pustil do pokusu komunikace s enkodérem z toho rozbitého motoru. Encoder komunikuje po sběrnici na 99% po RS485. Tedy převodník RS485/TTL mám a mám i logický analyzátor. Jenže ke štěstí mě chybí komunikační protokol. Je tam šváb AU5798N2 a aby mě poslal nějaký informace musím si o ně říct no a o případným nastavení nemluvě. Našel jsem dokumentaci k jinému AU5xxx ale obávám se, že to bude jiné. Kdyby jste náhodou někdo měl datasheet k tomu švábu nebo věděl kam se podívat abych si o tom protokolu mohl něco přečíst, prosím o link.

datasheet k enkodéru TS5668N20 mám TS5668N43. Rozdíl mezi N20 a N43 jsem nebyl schopný dohledat.

ts5668n20encoder.pdf: (730.21 KiB) Staženo 491 x

Fotka toho co mám.

lubos · 14. 12. 2016, 7:52

Jsi si jistý že si to tu komunikaci musí říci? není pak nic jednoduššího ten analyzátor připojit i když tam bude připojený driver, případně ho hodit na driver a zjistit co driver posílá aby dostal data.

lubos · 14. 12. 2016, 7:57

Zkus se prohrabat tímto. Je tam toho docela dost ohledně komunikace enkodérů.

gogin · 14. 12. 2016, 7:57

Jo to mě napadlo ale driver doma teď nemám nechal jsem ho v práci na stole. Ano o tu komunikaci si musim říct píšou to v tom datasheetu.

K_73 · 14. 12. 2016, 8:43

Tady je servisní dokumentace k tomu typu ...N20 včetně popisu komunikačního protokolu.

gogin · 14. 12. 2016, 8:59

Díky!!!!

Mex · 14. 12. 2016, 9:57

Pěkné. Já jsem našel jen stručný popis, plyne z něho to samé.

Jinak je ten přenos pěkně neefektivní, pro přečtení 17 bitů dat přenáší 10 bitů tam a 60 bitů zpět, takže je to docela pomalé.

Pro případné pokusy s převodníkem RS485/TTL: nezapomeň vzít v úvahu, že běžné převodníky jsou určené do 250 kbit/s, ale tohle jede 10x rychleji na 2.5 Mbit/s.

gogin · 14. 12. 2016, 10:11

Pecka. V převodníku jsem si švába vyměnil. Vykuchal jsem ho z mrtvýho driveru. Měl jsem tam žrouta 75176.