Inkrementální enkodéry serv

lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

5. 1. 2017, 8:54

Ono to zas tak horké není.
Pokud drivery umožnují nastavní dá se s tím hrát. Parametrů motoru není zas tak moc a dají se v celku dobře oměřit. Problém je v driverech, jsou dost osekané a odladěné na nějaký typ motorů. Není pro výrobce důvod aby to dělal nějak univerzální a pak poslouchal keci že to stímhle nechodí a tak. Není to zas taková věda ten měnič postavit. Problém je že každej by za cenu čínskýho měniče chtěl věc která půjde naladit na cokoliv.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

5. 1. 2017, 9:17

Konkretne na tomto serve...yaskawa.. nesedia ani farby vodicov podla manualu. musel som to cele prepiskat, aspon ze cislovanie pinov sedelo. to boli 4 draty. este tam mam nejake servo a siemens menic, tam je nejaky Endat, tak som zvedavy na ten boj s kopou dratkou. Ono by bolo pekne od vyrobcou menicou keby tam naflakali vsetky protokoly.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 1. 2017, 3:30

kde vezme max proud co motor snese
co me napada jako vyznamne hodnoty jsou hodnoty spojene s odvadenim ztratoveho tepla a ruzne konstanty pouzite pri teoretickem vypoctu narustu tepla uvnitr motru pri jeho kratkodobem pretizeni
pak tam jsou hodnoty jako max trvaly proud
max provozni napeti
nejaky ty zavitovy konstanty
neco z toho se da odmerit nejakou funkci "nauceni se motoru"
samozrejme u tech tabulkovych driveru neni takova funkce k mani
a ty ktere to umi nejsou drivery za 7000 ale spis tak 60 000,- a vic
ta absence presnych parametru bude ovlivnovat budto dynamiku nebo ohrozovat motor spalenim narozdil od profi vyladeneho fabrickeho setu
resp. ty parametry si musi nekdo vycucat z prstu
vse je forma sazky do loterie

vychazim z poznatku kdyz jsem se pred lety touhle myslenkou zabyval

tj nechci jen bohapuste kibicovat
jen to uz mam tak nejak za sebou a nenasel jsem schudnou smysluplnou cestu ktera by byla vyhodnejsi zvlast pokud se mezitim snizila cena novych servopohonu cca na polovinu
tak se snazim tohle predat dal, pomoct...
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

5. 1. 2017, 5:23

Maximální otáčky, proud a případně i max. napětí je buď na motoru napsané, nebo se většinou dá sehnat.
Takové věci jako počet pólů, indukčnosti atd. se dají celkem snadno změřit.
No - uvidíme. Teď jsem bohužel zasekanej jinou prací, takže jsem to musel na pár dní dát k ledu, ale zatím pořád zůstávám optimistou.
(jak říká známé úsloví - optimistů jsou plné hřbitovy ;-) )

Ještě pár poznámek:
S tím spálením bych to neviděl tak černě. Motory obecně jsou značně přetižitelná zařízení. A pokud zapojuju neznámý motor jakéhokoli typu, tak samozřejmě první co sleduju je oteplení provozem.
K teplotními čidlu jak psal kutil_tim: to pro změnu vidím špatně. Pokud by tam to čidlo bylo a driver ho měl nějak zohlednit, tak by tam muselo být nějaké vzájemné propojení. Ale datové spojení motoru s driverem většinou zahrnuje jen enkodérové signály. A pokud už by tam náhodou skutečně nějaké čidlo bylo, tak bude určitě u každého výrobce jinak zapojené a jinak obsluhované, takže tady trefit spojení motor-driver nezávislých výrobců asi není moc reálné.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

5. 1. 2017, 5:57

Presne jak pises
Ty cidla byvaji obsluhovana jinak
Vpodstate jako havarijni zalezitost

btw univerzalni hodne laciny drivery delali granite devices
tusim ze stal 17 000,- nebo tak neco
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

5. 1. 2017, 6:54

Jo ty granitedevice je dělají ale třeba s resolverem je trochu problém ( R4CV tuším to nějak zkoušel a nepovedlo se úplně) to rozchodit.
Co vím tak teplota vinutí se dá dopočítat podle měnícího se vnitřního odporu.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

5. 1. 2017, 8:18

U mna to skoncilo na nedostatku skusenosti. Ale som optimista a mam to znova pripravene na testy.
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

5. 1. 2017, 8:21

r4cv píše:U mna to skoncilo na nedostatku skusenosti. Ale som optimista a mam to znova pripravene na testy.
a já si říkal že bych ho od tebe koupil :-)
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

5. 1. 2017, 8:32

To sa nevylučuje.
r4cv
Příspěvky: 2681
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

22. 1. 2017, 11:18

Argon od Granitedevices som rozbehol.
skúška prebehla s neznámym motorom. Zistil som že resolver je 2-pólový a motor 4-pólový.
Potom som vyskúšal všetky kombinácie pripojenia motora (ABC/UVW) a v jednej kombinácii to beží bez problémov.

Takže agron ide.
zistiť na resolvery ktorý vývod kam pripojiť je práca pre ohmmeter, nič zložité.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“