Servokonektory

Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

20. 1. 2017, 11:24

Pánové, jak se prosím jmenují tyhle konektory, které jsem viděl na servech různých výrobců (viz nekvalitní fotka)?
Konektor_servo.jpg
Konkrétně na téhle fotce jsou serva AMK a Kollmorgen, obě mají fyzicky stejné konektory.
Na silovém konektoru má AMK vytažené kromě UVW ještě PTC pro měření teploty a brzdu. Kollmorgen má ty piny nezapojené.
A kam případně na takové konektory chodíte?

Případně máte prosím tip na nějaké jiné rozumné konektory pro silové napájení? Že bych ustřihl ty původní a dal tam něco jiného.
Enkodérový konektor není problém, tam bych mohl dát i superlevný a snadno dostupný Canon9.
Ale na tom silovém je přece jen dost vysoké napětí. Dávat tam populární mikrofonní konektory (ty, které Číňani používají na vřetenech) se mi moc nelíbí. Chtěl bych tam zachovat i to PTC a brzdu, to už znamená 8-pin konektor, a tam už jsou izolační vzdálenosti dost malé.
Dal by se tam strčit nějaký Molex, ale to zase bude vypadat dost hnusně.

Díky za případný tip.
sco_27
Příspěvky: 329
Registrován: 20. 4. 2013, 9:10
Bydliště: Partizánske

20. 1. 2017, 11:40

Ahoj,

mali by to byť konektory SAI M23, viz. katalóg v prílohe. Objednať sa dajú napr. vo farnell, alebo sa sem tam niečo objaví z druhej ruky (väčšinou od šroťákov).

Ľuboš
Přílohy
Weidmuller-SAI-M23-KSC-L-2.5-4.0-datasheet.pdf
(3.17 MiB) Staženo 2013 x
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

21. 1. 2017, 12:00

Díky moc.
To je přesně ono. :-)
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

21. 1. 2017, 12:54

Ty ceny jsou teda ďábelské. U Farnella i na eBay. Za ty prachy by už člověk skoro koupil jeté servo.

Provizorně si asi vyrobím plastovou vložku na 3D tiskárně a osadím do ní dutinky pro Molex konektory. ABS má dobré izolační vlastnosti, takže elektricky by to neměl být problém.
A pak asi ty původní konektory ustřihnu a dám tam mikrofonní konektory (Číňani je nazývají Aviation Connector). Dělají se i s průměrem 16mm, a ty by měly být na 400V. Otestuju si je Megmetem na 2.5 kV, a pokud vyhoví, tak na ně přejdu. Dají se koupit za pár korun a dělají se od 2 do 8 pinů.
Monteg
Příspěvky: 1481
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

21. 1. 2017, 5:05

http://www.tme.eu/cz/katalog/#search=sp ... rameters=1" onclick="window.open(this.href);return false;
K_73
Příspěvky: 267
Registrován: 10. 4. 2014, 5:43
Bydliště: Praha

21. 1. 2017, 8:17

Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 2107
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

21. 1. 2017, 9:11

signálový 12 pin. bych asi našel
r4cv
Příspěvky: 2691
Registrován: 8. 12. 2009, 8:32
Bydliště: Topoľčany

21. 1. 2017, 9:55

Tie konektory sa dajú vyskladať podľa potreby - rôzne usporiadanie pinov a pod. Cena mi vychádzala od 20eur, nakoniec som kúpil v Brne aj s káblami. Inak ceny sú skutočne vysoké, servomotor cca 50eur a 2 káble k nemu 100.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22384
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2017, 9:58

jj to je normalni
uz jsem to tu psal mockrat
za ty konektory chtej nesmysly

lepsi necim nahradit (jak psal monteg)
levnejsi poridit celej novej servoset se vsim
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1712
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

21. 1. 2017, 4:29

ničim to nenahrazuj, je potřeba pohledat.
jsou to konektory M23.

cca 450kč
ceha.cz
tme.cz
a spousta dalších.
nejlepší je koupit kabel i s konektorem.
na ebay se daji někdy koupit za par šupek třeba 15m kabely
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22384
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2017, 5:45

450 - tak to uz je lepsi
ale furt 900 za servo :(

ty modre cinske konektory jsem kupoval po 75kc
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

21. 1. 2017, 6:16

Jenže ty modré se s originálem nedají srovnat. Jasně pokud je to pro sebe na hraní proč to nepřekuchat, to že servo má pak poloviční hodotu neva.
Problém s konektorama řeším se zákazníkama neustále. Na to co doporučuju vychází sada konektorů od multicontactu na 15 tis a to se všichni kroutí jak hadi. Vymejšlej kraviny a nakonec jim stejně nic jiného nezbyde. Ono zkrátka pořádný konektor něco stojí.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22384
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2017, 6:33

Jj
Ty modre jsou bohuzel v plastu
Poradne servo konektory jsou v kovu
Jinak tem pinum a dutinkam bych snad nic nevytykal
Prijdou mi na podobne urovni, soustruzene asi mosaz a zlacene
Vyhodou je ze jsou letovaci
Spousta tech servo je lisovaci tj jednorazove
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

21. 1. 2017, 7:14

Pánové děkuji všem za rady a tipy.

Tisícovku za protikusy konektorů na jedno servo nedám, to tam raději vyměním ten originální konektor za nějaký jiný, levně a opakovatelně dostupný.
Možná si jednu sadu originálních konektorů koupím a udělám z nich testovací přechodku. Ale vzhledem k problematické kompatibilitě mezi obecným servem a obecným driverem (který k němu není původně určený) to možná ani nebude nutné.

Ty modré plastové konektory z TME, které tady odkazoval Monteg a o kterých asi pak mluvil i Robokop (aspoň jsem to tak pochopil, když mluvil o modrých čínských za 75 Kč) vypadají dobře, sortiment je široký a cena ještě snesitelná. Jsou na 500V, což by bylo fajn. I když se mi nelíbí, že u 2-pin i u 9-pin píšou stejných 500V, takže buď je ten 2-pin se strašnou rezervou, nebo je 9-pin naopak poddimenzovaný.

Nepříjemné je, že jsou strašně velké, podobně jako původní originální konektory.
Mám maličká serva 230W, a ty konektory by byly skoro stejně velké jako to servo. Navíc by to vypadalo srandovně, když přívodní kabel k servu má tloušťku tkaničky do bot, a na tom by byl takový protitankový konektor.

Asi zkusím objednat ty čínské konektory M16, něco jako
http://www.ebay.com/itm/Aviation-Plug-2 ... 1887635555" onclick="window.open(this.href);return false;
Pořádně je potrápím Megmetem na 2500V, a pokud vyhoví, tak bych pak na ně přešel.
Mám dobré zkušenosti se stejným menším typem konektoru 12mm, použil jsem je už víckrát a vždy bez problémů (ale na nižší napětí, nikoli na špičkových 320V).
Pokud by ty M16 nevyhověly, tak zkusím koupit vzorek těch modrých plastových, jestli by ta velikost byla snesitelná.

Trochu bych zapolemizoval s názorem Luboše, že neoriginálním konektorem se cena serva sníží.
Podle mě má servo se snadno dostupným typem konektoru, ke kterému případně ještě levně nebo zdarma dodám i protikus, naopak vyšší užitnou hodnotu.
Nějaké snadné přehazování serv a driverů navzájem stejně nehrozí, protože to rozhodně není tak jednoduché jako třeba u krokáčů.
Takže vázat se na zrovna ten typ konektoru, který tam původně výrobce osadil, podle mě nic moc nepřináší, spíš jenom problémy.

Za vaše názory ještě jednou díky.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22384
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2017, 7:20

ano myslel jsem tyto konektory

ty ac serva jsou presne pro to co ty pises dost bezcenne
nicmene kdyz uz to nekdo nekde vytrhne na srotaku tak mnohem vyssi cenu to ma prave s konektorama a kabelama
to uz jde rozchodit s nejakym lepsim menicem alespon pro vreteno
bude to mit lepsi kroutak odspodu

nicmene cela ta sranda vychazi stejne dost draho
bezny menic co umi synchronaky je vcelku drahy
na 1kW servo je treba hadam tak 3-4kW menic kvuli tomu ze ty serva jsou na mensi napeti tudiz vetsi proudy
stale tam chybi kvalitni zpetna vazba
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“