použití linearních enkoderů

Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

28. 12. 2017, 5:01

Dobrý den, Uvažuji o připojení lineárních enkodérů polohování z důvodů vyšší přesnosti obrábění i pro případ ev. ztráty kroku. V machu se píše že enkodéry je možné použít, ale není mi jasné jak bude mach po aktivaci enkodérů prakticky pracovat s reálnou pozicí. Zda umí zpětnovazebně využívat enkodéry pro přesnější nastavování pozic nebo je to jen podružná kontrola pro obsluhu nemající vliv na chod krok. motorů.
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
mrchar76
Příspěvky: 175
Registrován: 14. 5. 2014, 8:29
Bydliště: Čáslav

29. 12. 2017, 11:58

Mach3 umi zobrazit pozici z enkoderu a to je vse.
Zadny rizeni, zadna korekce...
Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

29. 12. 2017, 6:44

Zdravím,
díky moc za reakci i když potěšen nejsem :( A umí s enkodéry zpětnovazebně pracovat Linux? díky....
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 459
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

29. 12. 2017, 7:37

Lukas_2 píše:Zdravím,
díky moc za reakci i když potěšen nejsem :( A umí s enkodéry zpětnovazebně pracovat Linux? díky....
Ak pod pojmom "Linux" myslíš LinuxCNC/EMC² resp. MachineKIT, tak ano, umí :)

Ale rozbehať "fully-closed loop" ani tam nie je zrovna "plug & play" :D
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

29. 12. 2017, 7:57

neni to tak hrozny
da se poradit na dalku neco dostudujes aby sis udelal tuning a pojede to
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

31. 12. 2017, 9:22

DÍKY DÍKY
Takže vidím že asi časem přejdeme na linuxcnc , jen se teď stále pracně učíme mach ... :( . Pokud jsme zvládli mach ,jaký by byl přechod na linux? Není k linuxu zpracovaný manuál v češtině?
Ty enkodéry zpětnovazebně s linuxem cnc vám někomu spolehlivě chodí ? díky moc za odpovědi......
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

1. 1. 2018, 12:06

Jo chodi to perfektne
Navody jsou v CZ tady na foru na vsechno k linuxcnc
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

1. 1. 2018, 12:57

Dík,
prosím ještě k tomuhle problému.
V manuálu machu se píše že není úplně snadné použití lineárních enkodérů jako zpětnovazební podpora přesnosti polohování. I když to tedy mach 3 neumí (mach 4 asi ano jak jsem se díval) tak to tam autor návodu píše. Důvodem mají být mechanické vůle a s tím související rozkolísanost krokových motorů které jak to chápu já se pořád snaží ladit přesnost pomocí reálných hodnot z enkodérů.... Asi si to dokáži představit jako nesouběh kroků s reálnou hodnotou pozice.
Umí tedy linux cnc s tímto problém nějak rozumně pracovat? Nepřesností v mechanice myslím hodnoty cca 1 - 3 setiny.
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
Uživatelský avatar
origosch
Příspěvky: 1287
Registrován: 19. 4. 2007, 10:39
Bydliště: Kladno

1. 1. 2018, 1:02

U EMC se dá nastavit kompenzace vůlí. Změříš, zapíšeš a fertig.
www.mosaznevyrobky.cz
RaS
Příspěvky: 8589
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

1. 1. 2018, 1:22

to je o nastavení regulační smyčky, pokud ji nastavíš moc ostře bude to kmitat sem a tam a bude se snažit docílit přesné polohy až třeba po šílené chvění a nepoužitelnost, pokud ji nastavíš méně ostře bude to ty malé chyby ignorovat, ale zase to nepojede tak přesně, vždy to bude nějaký kompromis, chce to vyzkoušet, ale ladit ty PIDky, tak aby to chodilo uspokojivě není žádná sranda...
obecně je ale jakákoliv vůle problém, lepší je se tomu vyvarovat
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
Uživatelský avatar
origosch
Příspěvky: 1287
Registrován: 19. 4. 2007, 10:39
Bydliště: Kladno

1. 1. 2018, 1:37

Vůle NEBRAT! To "vymezení" vůlí bych viděl spíš pro systémy bez reg. smyčky. Otázka zněla, jestli to Linux umí, tak že umí. Využití je věc druhá.
www.mosaznevyrobky.cz
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

1. 1. 2018, 2:48

Na vuli zadne reseni neexistuje
Je to nespojitost
Nelze to pak optimalne nastavit
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Lukas_2
Příspěvky: 523
Registrován: 6. 11. 2017, 3:58
Kontaktovat uživatele:

1. 1. 2018, 3:51

OK,
když se bavíme o vůli kolik je z vašeho pohledu už moc. Na jedné ose mám 1 setinu, na druhé 3 setiny. Nepředpokládám ale že i profi mašiny nemají vůle ? Tudíž i tam se volí kompromis ? Kamarád dělá u drahého stroje a taky se tam ladí různé odchylky...
BF30 přestavěná, Optimum F100 přestavěná
Kamodel.cz
Mach4
atlan
Příspěvky: 3342
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

1. 1. 2018, 4:29

Vyborne hodnoty. V pohode mozes dalej frezovat tie veci s preglejky.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

1. 1. 2018, 4:36

Resil jsem pravitka na vylitany masine kde byla asi desetina
Bylo to neuregulovatelne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „lineárni vedení“