vyuzitie krokovych motorov a driverov z ineho stroja

Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22385
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 11. 2017, 7:35

uplnou praxi s tim nemam na tohle doporucovani jsou tu jiny
ja uz delsi dobu resim prevazne serva
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

21. 11. 2017, 8:48

Jo, ta nová fotka je to pravé.
Takže je to celkem jasné, na vstupu máš 3 optrony, a před nimi asi ty 3 předřadné odpory R2, R3, R3. Pro sichr to ještě to pískni, jestli tak skutečně je.
Zatím to asi bylo řízené z nějaké 24V logiky, proto tam jsou tak děsné úrovně.
Ty odpory mají ale podle proužků dost malé hodnoty (ještě to změř ohmetrem), takže další předřadný odpor ještě někde musí být.
Pokud to chceš napojit na nějaké Arduino nebo na oddělovací desku a na PC, tak nejjednodušší by bylo vyměnit ty 3 odpory za nějaké kolem 680R (něco v rozsahu 470R-820R podle toho, jaké to jsou optrony) a spínat to Arduinem nebo oddělovací deskou proti zemi. K tomu ale musíš přepojit ten společný bod, která je teď pověšený asi na 24V (na 3. řadu pinů na konektoru) na nějaký jiný pin, kde bude 5V. Nebo ještě lépe to odpojit a připojit na +5V z Arduina nebo oddělovací desky.

Podle popisu na desce to ale možná nebude DIR/STEP, ale spíš CW/CCW (aspoň podle nápisu CCW na tišťáku). To ale nijak zásadně nevadí, i s tím se dá žít.
Každopádně ty vstupy propískej a změř tam napětí, hlavně na tom společném bodu těch odporů. A změř ty odpory a pak úbytek na nich za chodu, z čeho spočítáš proud optronem.
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

22. 11. 2017, 9:36

nemerias to nejako divne? enable voci dir?
nemeria sa signal proti signalu, ale signal voci zemi. alebo ak je to nieco diferencialne tak medzi in +a-
vysleduj cesticky od optronov na vstup dps a tam meraj co do toho lezie. enable by slo aj multimetrom,
jannyo
Příspěvky: 11
Registrován: 23. 1. 2016, 8:13

23. 11. 2017, 8:21

A zase tu mam obrazky :)

https://imgur.com/a/mOyCF

Mex som rad ze uz fotky sedia ;) a ako si pisal rezistory patria k tym optronom :) (najprv som na nete kukol co to je :D) Rezistory su napajane s tretieho radu pinov kde to ma oznacenie ako dc out 12 ale voci vedlajsiemu COM to ma -15V ak dam cerveny na com a cierny na 12... R4 patri k enable a ma 1,5kOhm a aj ked bezi tak to ma stale rovnako. R3 patri k dir a rezistor ma 0,32kOhm a ked je spusteny tak -3,99kOhm. R2 patri k pulse rezistor 0,32kOhm a ked bezi -3,82kOhm. A nejaky dalsi odpor som nenasiel ale je mozne ze som zle hladal kedze presne neviem co hladat :) ale asi niekde pred vstupom tej elektriky :) na driverovej karte tam su len pre ledky odpory.. tie odpory este skusim prehodit a treba tam nejake co zvladnu viac? Ci aj hocijake? Hlavne aby mali tych 680 ohmov?.. a tu tretiu radu pinov kde je tych 15 voltov mohol by som tam kupit nejaky dc-dc konverter na 5V? Alebo toto radsej vynechat? Na arduinu som to uz mal zapojene a nezhorelo :D tak ak by tu vetvu nepotrebovalo nechal by som to tak :) nie som si isty ako by som tu vetvu odpojil a neviem ci ju drivery nepotrebuju na nieco :)

To ci je to dir/step alebo cw/ccw netusim :) doteraz som si myslel ze step/dir je ovladanie a cw/ccw len otacanie v smere a v protismere hodin.. ale ak by to nevadilo netreba riesit :)

Este z tym pocitanim neviem presne co potrebujem ake hodnoty optron je to P521 a v datasheete tam tomu moc nerozumiem.. ak by to bolo mozne napis mi prosim co mam odmerat ake hodnoty potrbujem :)

3pajky: neviem ci meram alebo nemeram divne :) vrtam sa vo vselicom moznom ale toto je taka novinka :) takze prosim este raz mam multimeter cierny dam kam? Niekde najdem nejake minus a tam? Cerveny mi staci dat na pin driveru na to enable? Alebo skor na tu driverovu kartu? Tu by som rad pouzil je tam riesen aj napajanie..
Odpovědět

Zpět na „Jiné stroje - vrtačky, brusky, pily atd.“