Rotační matice

AcemanLB · 9. 1. 2011, 1:09

No tomu měření jsem se chtěl vyhnout.

Jinak na motoru je ještě slušná rezerva tam kroky nevypadávají.

sidonie · 9. 1. 2011, 1:12

AcemanLB píše:No tomu měření jsem se chtěl vyhnout. Jinak na motoru je ještě slušná rezerva tam kroky nevypadávají.

Slušná rezerva je pro tebe co? Jak silné máš motory, na jakém napětí je provozuješ, kolik kilo s nimi táhneš?

AcemanLB · 9. 1. 2011, 1:22

Motory mají cca 4,5 Nm a zvládají i o třetinu vyšší rychlost. Zdroj má okolo 55 V. No nic jdu měřit, to bude zábava

sidonie · 9. 1. 2011, 1:45

AcemanLB píše:Motory mají cca 4,5 Nm a zvládají i o třetinu vyšší rychlost. Zdroj má okolo 55 V. No nic jdu měřit, to bude zábava

Měřit jdi to ti schvaluji, jen prostě zapomínáš, že máš velký převodový poměr (do rychla) takže si nezapomeň sílu motoru tím poměrem vydělit. Prostě o co rychleji se ti točí o to je máš slabší.

převodovej poměr je 1:2.727272 to ti spočítal packa

Takže 4,5 Nm / 2,727272 = 1,65 Nm
Tak a kde máš teď tu svoji dostatečnou rezervu?

packa · 9. 1. 2011, 1:47

1,65 už je sakra malá rezerva a to nepočítáme strátu spůsobenou řemenem .
Ještě by taky mohla hrát roli rezonance , pokud jedeš na celý krok, což jsi nám doted nenapsal a s neůplnými informacemi se blbě radí.

sidonie · 9. 1. 2011, 1:52

packa píše:1,65 už je sakra malá rezerva a to nepočítáme strátu spůsobenou řemenem .
Ještě by taky mohla hrát roli rezonance , pokud jedeš na celý krok, což jsi nám doted nenapsal a s neůplnými informacemi se blbě radí.

Ztráta na řemenu se také odvíjí od opásání řemenic řemenem, viz obrázek. Jistě víte v čem je rozdíl.

Josef · 9. 1. 2011, 1:56

Pokud tam máš trapéz a ktomu ještě válcovaný, tak zkus jednoduše dát místo motoru kliku a zatočit 100 ;200; 300; 400 otáček šroubu a měřit ujetou vzdálenost. Pokud to sedí, tak hledej v pohonech.

sidonie · 9. 1. 2011, 2:40

Až dojdeš k závěru, že ztrácíš kroky, tak vyměň řemenici s 22 zuby za řemenici s 40 zuby. Tím změníš převodový poměr na 1 : 1,5 přesně. Motor bude mít přídržný moment 3 Nm , když započítáme veškeré ztráty, pak by ti mělo zůstat něco kolem 2,2 - 2,5 Nm kroutícího momentu. Rychlost by pro tebe měla být také dostatečná.

Edit : Pokud z nějakého důvodu nelze vyměnit řemenici na matici, pak vyměň řemenici na motoru a místo 60 zubů tam dej 33 zubů. Převodový poměr bude opět 1 : 1,5

sidonie · 9. 1. 2011, 3:07

Ještě mě napadlo, nemáš uvolněn šroub v axiálním směru?

AcemanLB · 10. 1. 2011, 9:35

Tak vyřešeno, měřil jsem, měřil a měřil a nakonec má šroub stoupání kapku jiné něž by měl mít. Teď už to jezdí v pořádku. Jinak na Xku kde byl onen problém mám trochu jiné převody tam je to víc do síly. To co jsem tady uvedl to mám na ose Y a ta funguje v pořádku. Díky všem za podněty a rady.

Josef · 10. 1. 2011, 9:59

Ještě si nepískej, je taky možné, že ten šroub nemá jen jiné stoupání. Může mít ještě i nepravidelné. Už jsem se s tím setkal a nevěřil jsem vlastním očím, že je to možné a jaké to má nepravidelnosti. Njn, válcovaný závit. Pokud budeš mít lineární odchylku, máš vyhráno.

RaS · 10. 1. 2011, 10:30

to přece není možné aby i ten nejhorší šroub měl takovou odchylku, na 2metrech 4mm podle mě nejde udělat ani špatným stoupáním,
když vemu IT7 50mikronu na 300mm tak na 2 metrech to může být až cca 0,4mm což je desetkrát méně..
a když vezmu odchylku šroubu tak šroub se stoupáním třeba 10mm by musel mít ve skutečnosti třeba 10,02 což se vymyká jakýmkoliv tolerancím.. to by mě zajímalo co to je za výrobce pro zajímavost který dělá takhle špatné šrouby? pokud je to skutečně šroubem

mimochodem čím jsi měřil že to skutečně nejede ty 2m? jakým měřidlem?

AcemanLB · 10. 1. 2011, 11:06

Asi takhle, je tam rotační matice (homemade), ozubená kola z MDFky vyráběná na CNC s posuvy na hlíníkových L profilech a to celé honěné metrickými šrouby a k tomu lamino konstrukce. Takže nepřesností je tam celkem dost a jsem rád že to funguje tak jak to funguje. Celej šroub jsem odkrokoval po 50 mm podle svinovacího metru a nepřesnosti tam jsou, ale pro mě na vrtání boků skříní zanedbatelné. Možná nad tím někdo ohrne nos, ale mě to službu udělá a je to pro mě dost velké zrychlení výroby. V truhlařině je jedno jestli je police o 0.5 mm níž nebo výš, hlavně že jsou díry v rovině. Pokud porovnám ruční rozměřování dílců a následné vrtání ruční vrtačkou s tím co mám teď tak je to na jednom boku skříně ušetřeno cca 20 - 60 minut dle složitosti. O přesnosti nemluvě. Jinak do budoucna jsou v plánu kupovaná OZ kola a snad nějakej HW pro generování kroků, případně serva, ale to je zatím hudba budoucnosti.

sidonie · 11. 1. 2011, 5:38

Alespoň někdo poděkuje a hlavně napíše jak dopadl. Přeju ti, ať mašinka slouží k tvé plné spokojenosti, jen se obávám, že za nějaký ten čas se ti mašinka zase pohne a budeš opět muset udělat kalibraci, ale s tím asi sám už trochu počítáš že?

RaS · 11. 1. 2011, 7:26

AcemanLB píše:Asi takhle, je tam rotační matice (homemade), ozubená kola z MDFky vyráběná na CNC s posuvy na hlíníkových L profilech a to celé honěné metrickými šrouby a k tomu lamino konstrukce. Takže nepřesností je tam celkem dost a jsem rád že to funguje tak jak to funguje. Celej šroub jsem odkrokoval po 50 mm podle svinovacího metru a nepřesnosti tam jsou, ale pro mě na vrtání boků skříní zanedbatelné. Možná nad tím někdo ohrne nos, ale mě to službu udělá a je to pro mě dost velké zrychlení výroby. V truhlařině je jedno jestli je police o 0.5 mm níž nebo výš, hlavně že jsou díry v rovině. Pokud porovnám ruční rozměřování dílců a následné vrtání ruční vrtačkou s tím co mám teď tak je to na jednom boku skříně ušetřeno cca 20 - 60 minut dle složitosti. O přesnosti nemluvě. Jinak do budoucna jsou v plánu kupovaná OZ kola a snad nějakej HW pro generování kroků, případně serva, ale to je zatím hudba budoucnosti.

tak to potom jo.. tak v takovém případě bych asi neřešil nějaké měření ale pouze bych předělal konstantu krok/ot, já jsem si právě myslel, že nějakej komerční šroub by byl takhle špatnej..