TORMACH PATH PILOT – SOUSTRUH

[J.C]

Před nějakou dobou přešel Tormach , vzhledem k přetrvávajícím problémům s MACH3 na LinuxCNC . Vytvořil k tomu své vlastní rozhraní pod LinuxCNC PathPilot které pravidelně aktualizuje a upravuje .
Zde je jeden článek k přechodu Tormachu z MACH3 na LINUXCNC .

http://blog.cnccookbook.com/2015/02/17/ ... pathpilot/

Nyní je aktuální verze 1.9.3 , rozhraní je ve verzi jak pro soustruh tak pro frézku , je vidět že to vytvářely lidé kteří dělají na strojích a ne programátoři . Aktualizace se dají stáhnout přímo na stránkách Tormachu .

http://www.tormach.com/pathpilot.html

Soustruh má i utility pro jednoduché programování – čelo , průměr , drážka , vrtání , závit apod. , dále docela propracovaný systém pro korekce nástrojů ( na frézce dokonce podporuje externí měření nástrojů ) .Frézka je udělaná podobně má navíc ale obrazovku pro automatické najetí obrobku pomocí sondy a výměník nástrojů . Na YOUTUBE je spousta videi k PP .
Nejednodušší cesta jak získat PathPilot je obědnat si instalační DVD přímo na stránkách Tormachu za 30 dolarů + poštovné .

http://www.tormach.com/store/index.php? ... &ref=35246

Pro instalaci doporučují starší Pentia , instalace proběhne vytvořením image disku pomocí R-DRIVE , Tormach má systém postavený na kartě od Mesa a to 5i25/6i25 a při každém spuštění systém kontroluje zda je na kartě správný firmware a případně ho přehraje , dceřinou desku již mají vlastní . Po první spuštění je nutné vybrat druh stroje z tabulky . Běží to na UBUNTU 10.04 LTS ale není problém to zprovoznit i na novější distribuci .
Na internetu je mnoho odkazu jak systém PP heknout k obrazu svému – nejhlavnější - http://pathpilot-on-nontormach.wikia.com/wiki/Main_Page

Dokonce kolují návody jak PP spustit bez Mesa karty pouze na LPT portu .
Na hlavních fórech jsou dokonce PP vytvořeny celá sekce . Docela se řeší legálnost PP na ne Tormach strojích ale našel jsem vyjádření že nikoho honit nebudou akorát nebude poskytována podpora . Ve fórech se dají dohledat všechny potřebné informace pro spuštění a provozování PP .
http://www.cnczone.com/forums/tormach-pathpilot-/
https://forum.linuxcnc.org/forum/pathpilot

Jediný zádrhel který jsem našel že je vše napsáno v palcích a až následně dochází k přepočtu na mm . V INI souboru to přepsat nebude problém , otázka je jak to bude pracovat v návaznosti na ostatní .
V souboru je přiložen popis pinů 5i25/6i25

tormach_lathe_5i25PIN_OUT.TXT

(1.72 KiB) Staženo 435 x

Jedna věc která se hodí – spuštění PP v SIM modu - v souboru /home/operator/config_file.txt
přepsat „ tormach_lathe_5i25.ini „ na „ tormach_lathe_sim.ini „ .

Snad tento příspěvek někomu pomůže .

Na závěr malá nápověda pro strýčka GOOGLE - Tormach Pathpilot 1.9.2.t*****t

Náhled obrazovek – PathPilot SOUSTRUH

OBRAZOVKA MAIN

OBRAZOVKA FILE

OBRAZOVKA SETTINGS

OBRAZOVKA OFFSETS

OBRAZOVKA CONVERSATIONAL

OBRAZOVKA STATUS

PS: prosím nepište mi o DVD s PP disk s instalací nemám a mít nebudu !!!

[robokop]

jojo
uz delsi dobu to sleduju
zda se ze to maj docela dotazeny
docela vazne uvazuju o tomhle rozhrani na ten soustruh s protivretenem co jsme koupili
jde jen o to jestli bude mozne upravit PP k obrazu svemu
jestli je to jen binarka bez zdrojaku tak smula
ono je jeste jedno rozhrani, neni tak promakane ale vpodstate odpovida machu a je otevrene, mame ho na frezce

bez te mesy bych se moc nepokousel
to lpt neni zadna vyhra

[rexolv]

Upravit ide urcite, je to len linuxcnc s novym grafickym prostredim.

[robokop]

jde o to zda to graficke prostredi poskytuji jen v binarkach nebo k tomu davaji i zdrojaky
jestli jsou to jen binarky neupravis nic nez HAL
ja resim napriklad soustrh s protivretenem takze se da predpokladat ze to bude potrebovat jiste zasahy i do grafickeho rozhrani
to bych byl v haji

[robokop]

Tak je to v pythonu se zdrojaky

Vyzkousim

[robokop]

vysledek vcerejsiho testovani

vpodstate se vyplati objednat si to CD nez to nekde lovit po netu
vcelku vpohode se do toho da vlezt a rucne upravit configy
neco jako pncconf bych ani neuvazoval

nicmene jsem se kousnul nad tim ze to je delane castecne proprietarne a je tam spousta zavislosti
napr jsou tam realtime kernelove moduly na vymenu nastroje
tam nekde jsem skoncil a nehledal jsem zda jsou k nim zdrojaky

v tuhle chvili to pro me vychazi prilis pracne a nemam pro to cas
a minimalne u soustruhu jsem nenasel nic podstatneho co by mi schazelo v gmoccapy ktere je vic podle opensource filozofie

[lubos]

Máte to někdo na stroji?
Uvažuju o tom na připravovanou přestavbu malého soustruhu.
Dá se tam připojit mesa 7i33 a řídit tak analogově serva? V původním soustruhu jsou fanuc Redcap serva s analogovým řízením.
Dá se tam vyřešit automatická nožová hlava?

[robokop]

je to napsany na tormach stroje
tezko tam budes delat zmeny
je to vsechno natvrdo
to uz je snad jednodussi si to sestavit sam aby to vypadalo stejne

[lubos]

Tak i tormachácký stroje mají automatickou nožovku
https://www.youtube.com/watch?v=SRq9rWUtA7s" onclick="window.open(this.href);return false;
jde mi o to jestli by to šlo překopat na analogový řízení plus mínu deset voltů , nožovka by se asi dala řešit nějakým plcčke a změnit stoupání šroubů.
Třeba už to někdo zkoušel a někam se dostal. S linuxem mám zkušenosti 0 a tak bych do toho koukal jak idiot.
Řeším ted výměnu systému na soustruhu, už jsem rozhejbal původní Fanuc drivery a serva tak bych je tam asi rád nechal. Bohužel Adtech i Syntec systémy co mám umí jen step dir a tak bych musel vyměnit i serva ( což by mi zas tolik nevadilo ale je to další práce navíc).

[robokop]

radsi si najdi gmoccapy
chybi mu par vychytavek do pathpilotu
ale je to uplne otevrene reseni a je funkcni
ma to i ty dialogovy operace kdyz si to do toho dokonfigurujes
v tormachu neudelali nic jineho
jen se postarali o hodne blbou pouzitelnost na cemkoli co neni jejich stroj