MESA obecně

Odpovědět
Uživatelský avatar
grade065
Příspěvky: 1012
Registrován: 9. 1. 2015, 12:45

23. 12. 2016, 11:54

Vážení,
žádám radu chtěl bych řídit cnc mesou místo lpt s oddelovaci deskou
protože je to prý lepčí a rychlejší .
Můj problém spočívá v tom že je asi 200 ruznych typů a já nechápu jaké desky jsou nutně potřeba a jake ne......
Moje cnc bude na krokáčích s linuxem ,potřebuji pouze řízení 4 os + limity estopy....
Veškeré ostatní periferie budu ovládat separátně..

Otázka zní jaké minimum je pro to potřeba ? Stačí jedna deska? Nebo musí být nějaká kombinace?
Děkuji za ochotu mě v tomto tématu osvítit snad vaše odpovědi pomůžou i ostatním začátečníkům.
Pro chlupatý koule mistra Kápě pečený na vohni!!
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

24. 12. 2016, 9:50

Ahoj
Zkusim ti ve zkratce odpovedet.
Karet je opravdu hodne a kazda jina a obcas se v tom vyznat je pro nekoho kdo na to kouka poprve peklo.
Takze:
Vzdycky potrebujes kartu ktera je "chytra" a stara se o vlastni vypocty. To se odehrava v FPGA poli, ktere ma tu vyhodu ze je fakt rychle.
Tim vyrazne ulevis vypocetnimu vykonu pocitace a ten uz se pak stara jen o komunikaci s kartou a tu tam ji posle polohu. To tu a tam je porad v radech stovek za sekundu.....
Existuje hromada karet ktere maji FPGA pole. treba 5i22
5i22colo.png
Ta pouziva pci zbernici.
pak existuje 7i43, ktera komunikuje pres EPP paralelni port (dneska uz asi moc nefrci)
No a na zaver existuje sitova verze tehle karet. napr.7i76E
7i76ecolo.png
Tahle karta ma na sobe navic i rozsirujici veci o kterych za chvili.

Takže kdyz mas chytrou cast řízeni je zapotřebí to nejak pripojit k masine a k tomu slouzi přídavné karty, ktere se staraji vetsinou o vykonovou část.
To znamena, že jedna karta umi ovladat DC motory, jina karta encodery, jina AC serva atd atd. Samozrejme vetsina karet v sobe ma sdružene funkce.
Kdyz to ma ridit dc motor, tak je tam vetsinou i vstup pro encodery.
Dale existuji odelovaci desky aby jsi mohl pripojit treba vstup vystup pro 24voltu, ktere by pripojene primo na FPGA pole nedelaly dobrotu.

No a dneska uz existuji i karty jako zminovana 7i76E, ktere v sobe maji vsechno potrebne pro to co potrebujes. Ma na sobe jak chytrou cast, tak vykonovou.
Za me idealni karta na to co potrebujes. Sice vyzaduje trochu jine jadro systemu nebezici na plne RTAI, ale informaci je hromada a rozbehat to neni zadna veda.
Mam ji na stole a za hodinka bezela.

Rozsirujici karty jsou ve dvou (třech) verzich
A to podle toho jaky pouzivaj konektory a protokoly.


Bud je rozsirujici karta pripojena pomoci 50pinu (prostě široká kšanda jako byvala u IDE disku ), nebo pomoci 25 pinoveho konektoru jako je LPT a do tretice pomoci SSerialu RJ45.
No a podle toho je potreba vybirat karty. Samozrejme si muzes ty pripojujici kabely rozhodit a udelat si vlastni kombinaci,ale to do zacatku nedoporucuju.
Takze pro karty s 50 pinem koupis rozsirujici kartu taky s 50 pin konektorem.


Jeste se zminim o tech sserial kartach.
SSerial je seriovy protokol pro komunikaci chytre karty s ostatnima kartama. Obrovskou vyhodou je, ze potrebuje jen par dratu a tim padem je mozne pripojit tuším až 8 pridavnych karet a tim ziskat neuveritelne mnozstvi rozsirujicich funkci. vstupy vystupy,

No a aby to nebylo tak jednoduchy, tak vsechno co sem napsal se ruzne kombinuje a tim lze ziskat rizeni jaky potrebujes jenom staci to pochopit poskladat a rozbehat.
A pak je tu jeste dasli nemene dulezita vec a tou je firmware pro chytrou kartu, ktery je potreba nahrat do karty (nejaky uz tam samozrejme je z tovarny a vetsine uzivatelu staci) aby ta karta delala co ma a aby mela na patricnych pinech patricne funkce. Ale to uz se dostavam do jine kategorie a nerad bych nekoho děsil. Neni to tak hrozne.

Abych ti ale neco doporucil. Dneska podle toho jak sleduju situaci frčí karta 5i25 jako chytra a k ni 7i76 jako vykonova. Mam to vereno a bezi to pekne.
Nicmene posledni dobou bych se priklanel spis k 7i76E, ktera je vlastne kombinaci predchozi varianty. Ma na sobe rizeni kroklovych motoru, vretena pomoci napeti, hromadu vstupy vystupu.
Martin
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 7212
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

24. 12. 2016, 1:01

fupe: díky za tohle info!!!!
skvělý
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“