Linuxcnc ethercat vs Indradrive rexroth HCS01

Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

26. 3. 2017, 5:12

Mas smazane chyby?
Co to pise za chybove hlasky?
Co k tomu mas za motor?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

26. 3. 2017, 5:33

chyby mam zmazane, akurat ked to prepnem na position control, tak naskoci c0202 a tej sa nezbavim. motor mam tretia strana s resolverom, to je ok, ak mam mod position block control tak to ide, aj v easi startup ho potocim. pride mi to ze v ether IP to nepojde, az ked to prepnem na ethercat, ale to sa uz zase nepripojim indraworksom.. tebe to ide?
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

26. 3. 2017, 5:40

ether ip je pro tve potreby pouze pro indraworks
kdyz se prepnes na ethercat tak ti indraworks nepojede
c0202 nevim co je bohuzel nenosim ty pdf v hlave
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

26. 3. 2017, 9:28

S-0-0423
Co mas v tomhle parametru? Mel by tam byt seznam chyb na ktery to neproslo.
M
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

26. 3. 2017, 10:15

mam tam toto. robi mi to pri zmene na cokolvek ine ako Positioning block mode, encoder 1.
odkazuje to na s-0-0032 co je prave ten primarny OP mod, ktory zmenim.
Přílohy
Clipboard02.jpg
Clipboard02.jpg (20.94 KiB) Zobrazeno 4652 x
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

27. 3. 2017, 10:05

Tahle to mam.
mode.jpg
pos.jpg
A jak mas nastaveny primarni mod? S-0-0032
M
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

27. 3. 2017, 11:32

Ja mam position block mod, encoder 1 vo vsetkych a nech zmenim ktorikolvek na cokolvek ineho, tak mi vyhodi tu hlasu v predchadzajucom prispevku.
Mas ponatia preco by to robilo? Balicek mam aktivny servo, skusal som aj ine, nepomohlo. Bude to nejaka sprostost, len aka. Ak ta nic nenapada, skusim reset menica a ponahadzovat tam vsetko znova.
Inak zaujima nas len ten primarny mod nie? Ktory vlastne pouzit? Ten s lagless, alebo bez?
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

27. 3. 2017, 1:10

3pajky píše:Ja mam position block mod, encoder 1 vo vsetkych a nech zmenim ktorikolvek na cokolvek ineho, tak mi vyhodi tu hlasu v predchadzajucom prispevku.
Mas ponatia preco by to robilo? Balicek mam aktivny servo, skusal som aj ine, nepomohlo. Bude to nejaka sprostost, len aka. Ak ta nic nenapada, skusim reset menica a ponahadzovat tam vsetko znova.
Inak zaujima nas len ten primarny mod nie? Ktory vlastne pouzit? Ten s lagless, alebo bez?
A když se podíváš na ten parametr 32 tak je tam správná hodnota?
ja tam mám bud 1011 lagles position encoder 1. nebo Position encoder 1 (0011) a na obe mi to chodi.
když to prehodim na position block tak to nechodi.
Taky sem to párkrát dostal do stavu, ze sem nevedel jak z toho ven a když sem nahral default pro všechno co sem nasel, tak se to zase rozbehlo.
Poslal bych ti muj konfigurak, ale ono to nektery hodnoty neuklada, takže by ti byl na prd.
M
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

27. 3. 2017, 2:14

Ok polaborujem, mam tam ako pises 0011, ono to vyhodi chybu ako som pisal a ked na nu tuknem tak vyhodi tu fault tabulku s hodnotou s32registra 0011 a pri tom v kolonke status je Ok, ale neprepnem to. Skusim ten defaul a uvidim.
Nahovno s takymto laborovanim je ze opotrebovavas eeprom..
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

28. 3. 2017, 12:27

Zase o schodik dalej. Chyba je v nastaveni komunikacie IO registrov. Uz som to prepol. Co tam ma byt nastavene? Nemusel by som sa s tym prplat..
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

28. 3. 2017, 1:00

3pajky píše:Zase o schodik dalej. Chyba je v nastaveni komunikacie IO registrov. Uz som to prepol. Co tam ma byt nastavene? Nemusel by som sa s tym prplat..
Zase nerozumím, musíš být konkrétnější.
myslíš nastavení IO vstupů?
napiš seznam parametrů který tě zajímaj,
M
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

28. 3. 2017, 1:16

Myslim zoznam Mdt a At v indraworkse. Ale ma to vplyv na ethercat?
Kazdopadne ethercat ma ajtak neprepne do OP. V s-0-0021 to vyzera na problem okolo komunikacie. Aku pouzivas sietovku? Mas intel? Ethercat podporuje pre realtime len intelacke, ja mam neaky realtek a ten ide v nejakom demo mode. Tak ci to nerobi preto.. A ziadnu intelacku doma nemam.
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

28. 3. 2017, 1:36

3pajky píše:Myslim zoznam Mdt a At v indraworkse. Ale ma to vplyv na ethercat?
Kazdopadne ethercat ma ajtak neprepne do OP. V s-0-0021 to vyzera na problem okolo komunikacie. Aku pouzivas sietovku? Mas intel? Ethercat podporuje pre realtime len intelacke, ja mam neaky realtek a ten ide v nejakom demo mode. Tak ci to nerobi preto.. A ziadnu intelacku doma nemam.
Jestli ethercat configurator vidi driver a dokaže ho přepnout z INIT do PREOP například, tak to nebude síťovkou. Ja mam realtec na jednom stroji na druhym ani nevim. hral sem si z ruznejma driverama na začátku, ale nemělo to vliv.
S-0-0021 musí byt čistý jinak to nepřepne. Hod sem aspoň seznam chyb.
Problém komunikace může být cokoliv, třeba blbě nějaký časování.
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

28. 3. 2017, 1:40

3pajky píše:Myslim zoznam Mdt a At v indraworkse. Ale ma to vplyv na ethercat?
V indraworksu nenastavuješ nic ohledně ethercatový komunikace, ale pouze věci okolo motoru, IO a podobně.
MDT a AT se nastavuje v ethercat confu.
M
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

28. 3. 2017, 2:03

Prosim ta aku mas tu sietovku? Budem musiet nieco kupit, ak to ide len s intelom..
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“