DC motor jako pohon posuvu

ostatní motory, vřetena, regulace, snímaní otáček a jiné
Odpovědět
Lhacer
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2018, 10:38

29. 1. 2018, 12:28

Dobry den,chtel bych postavit neco podobneho jako toto http://www.homofaciens.de/technics-mach ... -v2_en.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

DC motory + optobrany + Arduino

Ale rad bych to ovladal Machem nebo nejakym jinym programem nez pres prikazovou radku.Poradite mi nekdo ? Popripade jaky jiny driver pouzit nez Arduino.
chb
Příspěvky: 3787
Registrován: 12. 3. 2013, 7:24
Bydliště: Havl. Brod

29. 1. 2018, 12:53

a cílem je co ... pohrát si se stavbou kde je trocha mechaniky a trocha elektroniky a pak malovat propiskou kružnice ? Ukázaný postup plní jen toto.

nebo něco víc (když je zmínka o Machu)
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
Lhacer
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2018, 10:38

29. 1. 2018, 1:08

chb píše:a cílem je co ... pohrát si se stavbou kde je trocha mechaniky a trocha elektroniky a pak malovat propiskou kružnice ? Ukázaný postup plní jen toto.

nebo něco víc (když je zmínka o Machu)
Neslo by jen o malovani,ale i o graviovani,konstrukci mam jinou,ale libi se mi ze jsou pouzity dc motory a optobrany pro sledovani pozice motoru Tak se jen ptam,jestli je lze ovladat Machem i v pripade zneny driveru z Arduina
chb
Příspěvky: 3787
Registrován: 12. 3. 2013, 7:24
Bydliště: Havl. Brod

29. 1. 2018, 1:29

aha, takže chci si postavit toto, ale budu stavět něco jiného ... klasický levný krokový motor má 200 kroků na otáčku (s doporučením jít na mikrokroky - pak 800 - 3200 kroků/ot) a jsou k němu dostupné odladěné drivery. Dokážeš to udělat mechanicky/elektronicky srovnatelné (i cenou) použitím optobrány a nastříhaného plíšku ?
Naposledy upravil(a) chb dne 29. 1. 2018, 1:30, celkem upraveno 1 x.
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
t256
Příspěvky: 2820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

29. 1. 2018, 1:30

Nedokazu si predstavit mene vhodny pohon pro takovou vec nez stejnosmerny motorek z autodrahy.
Lhacer
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2018, 10:38

29. 1. 2018, 1:46

[quote="chb"]aha, takže chci si postavit toto, ale budu stavět něco jiného ... klasický levný krokový motor má 200 kroků na otáčku (s doporučením jít na mikrokroky - pak 800 - 3200 kroků/ot) a jsou k němu dostupné odladěné drivery. Dokážeš to udělat mechanicky/elektronicky srovnatelné (i cenou) použitím optobrány a nastříhaného plíšku ?[/quote


Ano,dokazu to udelat,jak mechanicky,tak elektronicky,nepotrebuju mit 3200kroku na otacku,notor z autodrahy tam taky nebude.Ptam se opet,jestli jdou ridit dc motory machem,nebo ne popripade jaky driver.Lze pouzit to Arduino,nebo ne ? Na nic jineho se neptam.
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 7174
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

29. 1. 2018, 2:13

pokud vím, tak Mach neumí řídit polohu ve zpětnovazební smyčce
umí jen tupě odesílat impulsy s významem "popojeď o xxx směrem Y", tj. řízení step-dir
DC motor sám o sobě neumí nic jiného, než měnit rychlost podle přivedeného napětí
tj. driver pro ten DC motor by musel pomocí zpětnovazební polohové smyčky umět informaci o požadované poloze (step-dir) převést na napětí (=rychlost) a uregulovat to
nic jednoduchého
ne že by to nešlo a pokud je cesta cílem, hurá do toho
pokud tuhle úlohu (řízení v polohové smyčce) dokážeš nacpat do Arduina, hurá do toho
praktický smysl to ale nemá
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Lhacer
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2018, 10:38

29. 1. 2018, 2:37

testone píše:pokud vím, tak Mach neumí řídit polohu ve zpětnovazební smyčce
umí jen tupě odesílat impulsy s významem "popojeď o xxx směrem Y", tj. řízení step-dir
DC motor sám o sobě neumí nic jiného, než měnit rychlost podle přivedeného napětí
tj. driver pro ten DC motor by musel pomocí zpětnovazební polohové smyčky umět informaci o požadované poloze (step-dir) převést na napětí (=rychlost) a uregulovat to
nic jednoduchého
ne že by to nešlo a pokud je cesta cílem, hurá do toho
pokud tuhle úlohu (řízení v polohové smyčce) dokážeš nacpat do Arduina, hurá do toho
praktický smysl to ale nemá

Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore
Lhacer
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2018, 10:38

29. 1. 2018, 2:50

Lhacer píše:
testone píše:pokud vím, tak Mach neumí řídit polohu ve zpětnovazební smyčce
umí jen tupě odesílat impulsy s významem "popojeď o xxx směrem Y", tj. řízení step-dir
DC motor sám o sobě neumí nic jiného, než měnit rychlost podle přivedeného napětí
tj. driver pro ten DC motor by musel pomocí zpětnovazební polohové smyčky umět informaci o požadované poloze (step-dir) převést na napětí (=rychlost) a uregulovat to
nic jednoduchého
ne že by to nešlo a pokud je cesta cílem, hurá do toho
pokud tuhle úlohu (řízení v polohové smyčce) dokážeš nacpat do Arduina, hurá do toho
praktický smysl to ale nemá



Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore

Asi takto http://www.audiohms.com/en/blog/item/15 ... ervo-motor" onclick="window.open(this.href);return false;
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 7174
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

29. 1. 2018, 2:56

Lhacer píše: Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore
principiálně by to šlo viz má odpověď
ale v tom odkazu jen k motorku přidělal enkodér ze kterého lezou impulsy
teď jen donutit ten motor, aby když má popojet o 1mm aby o 1mm popojel
to je ta zpětnovazební polohová smyčka
jen to udělat + nezbytná teorie
jednoduše pospojovat hotové krabičky asi jen tak nepůjde
Naposledy upravil(a) testone dne 29. 1. 2018, 3:04, celkem upraveno 1 x.
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
Zdenek Valter
Příspěvky: 5189
Registrován: 9. 1. 2009, 5:16
Bydliště: Ústí n. L.

29. 1. 2018, 2:57

Lhacer píše:.......
Lhacer píše: Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore
Asi takto http://www.audiohms.com/en/blog/item" onclick="window.open(this.href);return false;
No jenže k tomu zase potřebuješ analogový servo driver se vstupem +-10V ;-)
Hobbík - obráběč i 3D tiskař začátečník - strojní park je konečně instalován
Lhacer
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2018, 10:38

29. 1. 2018, 7:07

Zdenek Valter píše:
Lhacer píše:.......
Lhacer píše: Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore
Asi takto http://www.audiohms.com/en/blog/item" onclick="window.open(this.href);return false;
No jenže k tomu zase potřebuješ analogový servo driver se vstupem +-10V ;-)
A co takhle ?
Přílohy
No a co takhle ?
No a co takhle ?
t256
Příspěvky: 2820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

29. 1. 2018, 7:51

Nemyslim si, ze by arduino stihalo nejak solidne spocitat jak rychlostni tak i polohovou smycku, navic pro 3 osy. Ja pred casem delal jen polohovou regulaci (o rychlostni PID se staral driver). Byl tam na kazdou osu nejaky 16 bitovy DSP od Michrochipu a stejne to fungovalo dost nevalne.
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

29. 1. 2018, 8:09

Jen ho nech.
Kdo si hraje nezlobí.
Teď zas bude muset hledat další průlomovou myšlenku.
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 7174
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

4. 2. 2018, 8:11

kolega Michal Prokop ví. kde takové řešení roste hotové
https://www.machdrives.com/brb.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektromotory“