Chování funkcí G41/42/40 - potažmo i G43

[yaqwsx]

Jak jsem tu již kdysi zmiňoval, pro zábavu vyvíjím řídící systém pro CNC frézku. Zatím je vše na dobré cestě. Nyní jsem si však svou blbostí odpálil drivery krokových motorů a než přijdou nové, rozhodl jsem se doimplementovat do mého systému podporu pro kompenzaci nástroje - funkce G40-G43.
Marně si však už celý dnešek lámu hlavu s jejich chováním. Když se podívám do kterékoliv učebnice či příručky, tak je zde popsáno pouze jejich chování až když jsou aktivní - které je si myslím celkem jasné.
Jak se má však stroj chovat při jejich aktivaci/deaktivaci? Uvedu následující příklad (pro zjednodušení ve 2 rozměrech):
Nástroj je na souřadnicích [0;0], aktivuji funkci G42 s poloměrem nástroje 1. Nyní je v programu nastaven rychloposuv na souřadnice [1,1] a následuje funkce G01 [2, 1]. Co stroj udělá? Pojede rychloposuvem na souřadnice [1, 0] a opíše úsečku do bodu [2;0]? Nebo dojede rychloposuvem na souřadnice [1, 1], opíše úsečku do [1;0] a poté opíše úsečku do [1;0]?
Napadá mě další příklad - frézuji kruhovou kapsu. Funkce korekce je již aktivována, a tak po spirále stroj najíždí do materiálu. Ve finální hloubce opíše rovinnou kružnici. Nyní pohne nástrojem pryč od materiálu (do středu kapsy) a korekci nástroje vypne. Dle programu by měl rychloposuvem vyjet nahoru. Co se však stane při vypnutí korekce? "ucukne stroj" na pozici bez korekce nebo upraví souřadnice rychloposuvu?

Předem děkuji za odpověď a objasnění tohoto problému.

[ledvinap]

mozna pomuze tohle:
http://www.linuxcnc.org/docs/html/gcode ... mpensation" onclick="window.open(this.href);return false;

[yaqwsx]

Díky za zajímavý text - vypadá to, že celou věc beru příliš komplikovaně - v EMC a co jsem si našel manuály k Sinumeriku a Okumě - si s tím nedělají moc velkou hlavu (ostatně to asi jinak nejde - systém kompenzace na úrovni stroje má hodně svázané ruce a nemůže fungovat 100%). Zkusím tedy na základě toho něco realizovat a snad se už brzo dostanu do prezntovatelné fáze.

[yaqwsx]

Na základě nastudovaných materiálů jsem funkce pro změnu korekce implementoval následovně (je zde vidět změna velikost/směru/vypnutí). Teď už jeno počkat, až mi přijdou drivery motorů a můžu vyzkoušet v praxi:

[Radek-B]

Myslim ze tam mas chybu. Nevim co je zacatek a co konec, ale ocividne neobrobis cely tvar od zacatku do konce.
Trojuhelnik kterym pocitas vzdalenost od kontury ke stredu nastroje musi byt pravouhly ke konture. Jinak ti na zacatku/konci
zbyde neobrobena cast. Da se to rict urcite i jinak , ale snad se pochopime.
RADEK

[yaqwsx]

Nájez do obrysu je na obrázku vlevo nahoře. Jelikož je to dvojrozměrný obrázek, tak tam není vidět, že rychloposuv (červeně) je ve výšce Z5 a poté se zanořuje na Z-1 (kolmo).
Neobrobený materiál tam zůstane - takový růžek. Chování v této situaci byla jedna z věcí, která mi nebyla příliš jasná. Dle EMC je u "lead-in" (nenapadá mě elegantní překlad) pohybu toto chování správné. Ten zoubek neobrobeného materiálu má zůstat - viz obrázek:

Dle slov v dokumentaci EMC se musím chovat jakobych chtěl ubrat meteriál v obdélníku sestrojeným nad konturou - tento obdálník však nesmím překročit - raději ty "růžky" na začátku nechat.
Dle mě je tohle případ, který stroj nemůže rozhodnout - jestli je správné materiál nechat nebo ho ubrat - jelikož nemá dostatek informací o výsledném modelu. Ale jak jsem zkoumal programy generované CAMem s korekcí, tak CAM vždy zařadí do dráhy ještě nějaký lead-in pohyb, který není v materiálu. Tudíž tahle situace by v praxi teoreticky neměla nastat... Program hvězdičky je generovaný z Inkscapu a korekce dopsané ručně. Proto zde tento pohyb není.

EDIT: Ještě jsem si všimnul, že poslední korekce nástroje nemá smysl. Dělal jsem jen příklad, tak jsem si otevřel program a náhodná místa dopsal nějakou korekci.

[Radek-B]

Zacatek i konec drahy s korekci je v LINUXCNC blbe spocitany , ta teorie je inzenyrska odysea. Je videt ze v praxi ti hosi nikdy nic moc nedelali.
Nechavat material na zacatku a na koci drahy je nesmysl (skoro bych to dal jako volitelny parametr ke kodu a ne jako bezne chovani), konturu chces obrabet vzdy celou z venku i ze vnitr.
Jedine co dobre umi je pocitat a uplatnit to v kodu.
Byt tebou cerpam spise z informaci k systemum jako je Fanuk anebo Heiden. Spravna funkce je popsana v kazdem programovacim manualu.

RADEK

[yaqwsx]

Trochu jsem si početl v manuálu od Heidena a musím uznat, že je to logičtější. O EMC se snažím celkem opírat - beru ho jako celkem "zaběhnutý systém" - ve většině CAMů je pro něj postprocesor v základu, je to nějaká norma, která je hobby standardem. Ale jak vidno, i zde jsou chyby. Celkem mě to překvapuje - myslel jsem, že díky tomu, že EMC je opensource, funguje nějaká rychlá zpětná vazba z praxe. Zase na druhou stranu, co tak sleduji, tak hobbysti korekci nástroje na stroji nepoužívají a nechávají ji generovat CAMem.
Ještě na druhou stranu hledím, kolik nových G-kódů má Heiden nadefinovaných. V tom aby se čert vyznal.

Trochu teď tápu ještě nad jednou situací - jak by měl vypadat pohyb po oblouku (G02, G03), který je zároveň lead-in pohybem? (tzn. právě na něm byla aplikována korekce) Přemýšlel jsem, že bych zavedl spirálu a jí bych tuto kružnici nahradil. Další možnost, který mě napadla je napojit se po sinusovce (což je výhodné z hlediska dynamiky pohybu). Anebo je vůbec oblouk jako lead-in pohyb přípustný?

[Juro]

Tak mam problem tiež. Frezujem dieru do platne , do ktorej pride lozisko. Myslel som že g41-kou si budem pomaličky pridavať na nastroji ,merať a dopasovavať.
Lenže mi to blbne. Ako bolo spominane hore tak ten zaciatok je nekorektny.
Prvy kod robi spiralu:

Ked som pridal akoby nábeh tak mi robí toto:

Tak som dopisal ešte o polobluk viac , ktory ide samozrejme už naprazno a tak som to nudzovo dofrezoval:

Ako to napisať korektne?

[filla]

korekce nastroje jsou urceny spise pro aplikaci v pravouhlem pohybu, u te diry je lepsi v programu menit velikost kruznice

[Juro]

To nie , to radšej budem frezovať tým tretím spôsobom, že pol obluku pojde na prazdno.

[Martas]

Ahoj!
Pokud vím ,tak frézovat díru s průměrovou korekcí snad jde normálně.....
No já to vyzkoušel jenom na Mefi a podle mě tam chybí na konci vyjetí z korekce (G40).
pokud to zapíšu takto, tak mi to funguje.

N T1 D1
N G0 X90 Y76.5
N G1 Z-10
N S1000 F100 M3
N G42 G1 X108.5 Y76.5
N G02 X108.5 I-31.5 J0
N G1 G40 X90 Y76.5
N G0 Z30
M30

[Juro]

Nefunguje korektne. Stale tam chyba na začiatku kusok obluku.

[dodo_mt]

V riadku G2 X100 I-50 J0 mas chybnu suradnicu J musis tam mat 50 G2 X100 I-50 J50 potom ti to pojde dobre.

Inak odporucam ist radsej subezne teda G41 ak robis tol. otvor budes mat lepsie opracovanie. A este odporucam robit taketo kapsy cez posunutie nuloveho bodu (ak to system umoznuje) potom to mas jednoduchsie na programovanie.

dodo

[Juro]

Skusal si to? Zakonite to muselo urobiť toto:

Tuning G codu si necham až na potom, ked bude funkcny zaklad.