jak nastavit univerzalni servo driver s obecnym motorem?

[robokop]

nastavuju indradrive Cs s motorem Panasonic MSM042F2GE
je tu spousta lidi co si s timto hrajou a v nejake debate tu vyplyvalo ze s tim neni problem
ja teda problem mam s nekterymi parametry ktere si neumim vycucat z prstu tak prosim o pomoc

parametry na stitku motoru:
INPUT 3AC 106V 2.5A
rated output 0.4kW
rated freq. 200Hz
rated speed 3000r/min
output 400W
cont torque 1.3Nm
RATING S1
connection *


na mnoha mistech jsou napsane nesmysly
potrebuju nejaky postup jak prijit k smysluplnym udajum ktere tam vyplnim

[robokop]

k encoderu jsem nasel nejblizsi info toto:
barvy zda se sedi
napajeni odpovidalo
signaly ABZ odpovidali
tak jsem to zapojil a bezi to

k absolutni casti encoderu nic netusim
bylo by fajn ji pouzit kdyby to bylo kompatibilni
zbyvaji mi tedy ty dva draty s kterymi nevim kam a co nastavit do driveru

ted to bezi v relativnim rezimu

[robokop]

naprazdno to bezi takto:



zatim to ma daleko k dokonalosti
ve vetsich otackach v rychlostnim rezimu to vyskakuje na velikou odchylku
hadam mimo jine taky kvuli nenastavene indukcnosti vinuti a kvuli dalsim konstantam

[lubos]

Podle mě , aby to dobře běželo, by jsi musel dostat informaci i U V W. Ta bohužel jede přávě přes tu sériovou linku.

[robokop]

spousta serv zadne UVW nema a taky muze fungovat
tohle si osahava polohu rotoru pri enable je to na 5. screenu co jsem prilozil
v polohovem rezimu to s touhle veci problem nema, v malych rychlostech se to chova korektne

po spravnem zadani poctu polu a rozliseni encoderu se to zaclo chovat normalne
do te doby presne stejny jako tamto servo co jsme onehda resili (kdyz nesedel encoder s poctem polu)
hodnotu encoderu jsem musel taky trefovat zkusmo ale to se da odmerit prez diagnostiku encoderu pak tam dat "cisty cislo"

problem je vpodstate ve vyssich otackach kde to nejak nestiha
a samozrejme nemam dobry pocit z tech nesmyslnych udaju v nekterych parametrech
chtel bych to mit pokudmozno spravne

[robokop]

nikdo nic?

[lubos]

tak do tabulky 3 bych nastavil 0.52Nm/A
u pátýho bych klidně dal sinusovou komutaci.
ty indukčnosti ( v D a Q ose) a odpor si to počítalo samo ? přijde mi to trochu jako haluz.

[robokop]

ne prave tohle se musi vyplnit
asi to neumi zmerit samo
budu to muset nekam zajet zmerit
nemam merak na indukcnost

tohle jeste zaridit umim
jakmile to doplnim dam sem verdikt
pak tam jsou dalsi konstanty ke kterejm nic nemam

[lubos]

Ono tu indukčnost změřit v obou osách není úplně snadné.
Už asi hodnu hledám na netu video nebo pdfko, kde to bylo moc pěkně krok za krokem popsané ale nemůžu ho najít.
Možná to mám stáhnuté někde v práci. Zkusím se podívat.

[robokop]

to neni jen hloupe zmerena indukcnost jednoho paru dratu?

[CZ_Pascal]

to neni jen hloupe zmerena indukcnost jednoho paru dratu?

.... bohužel je ta teorie "malniko" složitější - asi tak o deset řádu ve srovnání s tvou představou.
Zkus narycho kouknout například tady https://otik.uk.zcu.cz/bitstream/handle ... sequence=1
(narychlo vygoogleno - dá se toho najít na netu mraky, ale nic z toho neni lehce stravitelné)

a popravdě řečeno doufám že něco Lubos najde protože by me taky zajimalo jak se to da prakticky zmnerit

[robokop]

Parada super odkaz diky
To ledasco vysvetluje proc to chodi v nizkych otackach a ve vysokych nechce
Dostuduju

Trosku doufam ze ty hodnoty pujdou nejak normalne ziskat

[Monteg]

I ty brute?
Dám ti radu k nezaplacení ač je tady 100x popsaná
Vyřeší všechny tvoje problémy s nastavením
http://www.ebay.com/itm/MATSUSHITA-PANA ... Sw2xRYm6rn" onclick="window.open(this.href);return false;

A jestli né tak jsme se zmýlili

[robokop]

odkaz nechodi nicmene jestli jsi mi poslal odkaz na panasonic driver tak to problem neresi
tyhle drivery ktere rozchozuju maji komunikacni interface kvuli kteremu to vsechno delam
ten motor je vec vedlejsi
original rexroth motor by to patrne resil ale ta cena bude asi nesmyslna
tam mimo jine konfiguraci k motoru ukladaji do nejake eeprom v encoderu

[lubos]

Tak jsem hledal něco jiného a našel tohle.
Původně jsem myslel že jsem to viděl na trubce ale ne.
Snad to někomu pomůže.