Robotická ruka (rameno)

[Mex]

zajímavá nabídka - nebo víceméně polotovar ... https://www.ebay.com/itm/mechanical-arm ... 0005.m1851

Pokud se někde pro polohování používají modelářské serva, tak je to automatický řešení na prd.
Do nějaké skolní soutěže nebo bastlířského kroužku, aby se to nějak hýbalo, tak na to OK.
Ale jinak jsou modelářská serva děsně nepřesná věc. Takže robot s nimi nebude mít přesnost ani +-autobus, ale nejmíň +-vlak.

[packa]

zajímavá nabídka - nebo víceméně polotovar ... https://www.ebay.com/itm/mechanical-arm ... 0005.m1851

Pokud se někde pro polohování používají modelářské serva, tak je to automatický řešení na prd.
Do nějaké skolní soutěže nebo bastlířského kroužku, aby se to nějak hýbalo, tak na to OK.
Ale jinak jsou modelářská serva děsně nepřesná věc. Takže robot s nimi nebude mít přesnost ani +-autobus, ale nejmíň +-vlak.

malinko se to dá zlepšit použitím kvalitních digitálních serv , ale to se zas dost prodražuje . s krokáčema se staví už docela slušný robůtci.

[packa]

scara by nevyhovovala : https://www.aliexpress.com/item/Numeric ... 34cba5c136" onclick="window.open(this.href);return false;

https://www.robotdigg.com/product/1041/ ... -Arm-Robot" onclick="window.open(this.href);return false;

[Mex]

malinko se to dá zlepšit použitím kvalitních digitálních serv , ale to se zas dost prodražuje

Digitální serva to můžou zlepšit, ale taky nemusí. Jestli je servo digitální nebo analogové jen říká, jestli rozdíl mezi požadovanou výchylkou a reálnou výchylkou vyhodocuji a zpracovávám analogovým komparátorem nebo digitálním porovnáním.
Ale principiální zdroj nepřesnosti, tj. miniaturní potenciometr, tvořící zpětnou vazbu (na němž závisí přesnost měření aktuální polohy) tam je (nebo může být) stále.
Existují digitální serva s optickým nebo magnetickým enkodérem, pak samozřejmě přesnost může být uplně jinde. Ale to je jiné zvíře, než to, které se prodává pod názvem "digitální servo".

[packa]

jo myslel jsem samozřejmě serva s optikou nebo magnetem , poták nemá cenu

[piskoteek]

No nejsem ten pravej co by do toho mohl kecat,ale nešlo by to zpřesnit tím,že v koncové/začáteční poloze bude "koncak" něco jak je na frezkach pro houmovaní,koncak ?Čistě teoreticky to může být nepřesná hračka,která dostane v koncové/počáteční poloze úchop/pust.

[Mex]

Tím by to jistě zpřesnit šlo, ale právě jen v těch dvou bodech.
Pokud to má být zařízení, které má umět pohyb jenom mezi dvěma pevnými body, pak na to nepotřebuju robota, ale nějaký jednoduchý manipulátor nebo motorizovaný přípravek.

[Mirek11]

Má pravdu.
koupím hotové rameno a nechám to předělat na krokáče. Ještě tady někdo psal, že to bude mít vůle v kloubech které se sčítají.
Dovolím si oponovat tím, že na vůle v kloubech působí váha ramene pouze v jednom směru.

[piskoteek]

Tím by to jistě zpřesnit šlo, ale právě jen v těch dvou bodech.
Pokud to má být zařízení, které má umět pohyb jenom mezi dvěma pevnými body, pak na to nepotřebuju robota, ale nějaký jednoduchý manipulátor nebo motorizovaný přípravek.

I nad tímto jsem přemýšlel, bohužel se tu bavíme s "Lojzou" který opravdu neuvedl na co to chce. Kdyby aspoň popsal teoreticky k čemu to má sloužit. Tzn v bodě 1 ruka veme kus, v bodě 2 se s ním vyfotí, v bodě 3 dá někam atd