Vypocet vykonu pohonu

[hadacino]

Zdravim, potreboval bych pomoc.
snazim se zjistit, jaky motor je vhodny pro rozpohybovani danneho stroje.
Pohon na lin. vedeni, hreben + oz. kolo...
Neni to CNC frézka, nýbrž CNC plasma...

Váha portálu je 80 kg +- (Y)
Délka pojezdu 3000mm (X), bude to rozvedene přes hřídele a ozubená kola s ozubeným řemenem na obě strany...

Počítám to : F=m*g= +- 800N
W= F*s= 2400J
P= W/t Tady neznám potřebnou rychlost pro posuv, jaká je vhodná pro takové zařízení ? samozřejmě vím, že záleží ns tloušťce kterou řežu a výkonu plasmy...

P= (2*Pí*Mk*f) /60000 tady zase vubec nepočítám s hnotností portálu, takže to mi je k ....

Nejspíš bych to viděl na servo motor, nebo co se týká životnost,výkon,cena... vyplatí se ?
Co všechno je potřeba k rozpohybování stroje, který bude mít 3 motory ?
Nejsem elektronik, takže v tom mám maglajs...
Díky moc za rady...

[PBr]

Osobne by som urcite siel do serva, najlepsie AC. Ale na vyuzitie plneho vykonu asi bude treba prevod do pomala. Tato zostava nevychadza prave najlacnejsie.
Vypocet sa mi nezda, preco musi byt zrychlenie prave g, cize 10ms^-2? To akoze portal ma simulovat volny pad?
Takisto to zrychlenie nebude predsa posobit na celej dlzke pojazdu, ale iba na kusku drahy, takze urcite nie Fx3000....
Tebe treba vypocitat max. silu potrebnu na rozhybanie portalu, z toho podla pastorku na hrebeni vyratat potrebny krutiaci moment, pripouziti prevodovky vydelit cca prevodovym pomerom a mas relevantny udaj o sile motora. Samozrejme predimenzovat.
Toto vsetko by trebalo nadimenzovat na pozadovane rychloposuvy, pracovny posuv bude mensi (aspon myslim)

[hadacino]

já to nenapasl dobře, bral jsem to jako jakou tíhou působí portál na podložku... takže z toho jsem usoudil, že to je 800N...
Jenže abych zjistil na jaké dráze je zrychlení z 0 na v, tak bych musel znát, nebo vědět z praxe rychlost a čas ( já v tom praxi nemám, takže tyhle hodnoty co by stroje měli mít neznám

[lubos]

Ahoj
příklad z praxe
aritma digigraf, kreslící plotr, váha portálu cca 80 kg, posun ozubeným hřebenem, Motor HSM 150 ( 200W tuším), převodovka 1 ku 10 a na hřebenu pastorek který na 1 otočku urazí 100mm, tedy reálně na 1 otočku motoru 10mm. Když se něco pos... tak to jelo naplno cca a stůl 1800mm dlouhý to přejelo dřív než mrkneš běžne jsem měl přejezdy ( v původním zapojení s DC servem 10metrů za minutu ale bylo to schopné je i 3x tolik).
Po výměně za 2nm krokáče se rychlost posunula na cca 5-7 m/ min ( přejezdy ) a obráběcí cca 2000-3000mm/min.
Pokud potřebuješ velkou akceleraci úměrně pak narůstá potřebný výkon pohonů.

[hadacino]

V příloze posílám v rychlovce načrtnuté jak by to mělo vypadat...
jinak nedokresloval jsem tam teda konce uchycení s lin. vedením... tohle je jen kvuli tomu pohonu...

[PBr]

Myslim,ze sme to pochopili spravne. Kazdopadne lubos ti dal relevantne info, myslim,ze viac ako tych 200-300W urcite nebude treba...ale to s pouzitim prevodovky. napriamo to bude o inom.

[hadacino]

Tak jsem se dobral k nejakym vypoctum :

F=m*a= 80*2=160N, když vezmu v potaz nějaký valivý odpor tak počítám zaokrouhleně s 200N.

Mk=F*r= 200*0,0035= 0,7 Nm za r jsem dosadil poloměr hřídele z motoru.

omega= v/r= 2/0,0035= 571rad/s

n= (30*omega)/pí= 5452,6 ot/min.

P= Mk*omega= 0,7*571= 399 W

Samozřejmě, že pokud tam hodím nějaké oz. kolo, tak na výstupu budou ty otáčky atd. menší...

[hadacino]

Muže mi ještě někdo hodit radu co konkrétně koupit za sestavu ? co je spolehlivé a bude to šlapat jak má ? S konkrétním výkonem 400W. Myslím i driver atd...
Díky moc lidi

[hadacino]

Zdravičko,
bude mi moci nějaký zkušený nadšenec poradit kde koupit nějaké ty servomotory za slušný peníz, jakou značku, jaké řízení... atd ?
Budu za to opravdu vděčný )
Díky moc....

[RaS]

já mám třeba serva zn. delta od kolínského profcomu

[PBr]

Na ebay sa najde kopa znaciek (aj cien).
Neviem ake mas na to vyhradene financie, od toho vela zavisi. Ja osobne si nedam dopustit na znacku kollmorgen-seidel (danaher).