Nepřesnost

[filla]

Zdravím, řeším zajimavý problém s polohovánim. Mám spočítan a nastaven počet kroku na jednotku, ale při testu opakovatelnosti najeti se mi po 100 pokusech "0" posune +0.15mm

[romi]

Mechanická vada zařízení ?? Někde jsem viděl na internetu...., podobný problém. Pokud máš průběžnou osu přes KM dej na druhou stranu závaží. Na vyzkoušení stačí vrtačková hlavička.

[robokop]

udelej si rysku na hridelove spojce nebo viz vyse s tou prubesnou osou
je dost mozne ze tam mas el. chubu kdy to neprovede krok pri reverzaci coz zjistis prave takto

[filla]

motor opravdu skonci v jine poloze, v podstata je ta nepresnost narustajici po 200x opakovani 0.3mm atd.

[filla]

snizil jsem jeste pokusne frekvenci pulzu z 35kHz na 25kHz a zatim to vypada nadejne

[robokop]

co mas za system a driver

[filla]

zatim jedu na machu a deska je cervena china s tb.., takze to vypada na kurveni signalu clock, zitra si donesu osciloskop a podivam se jak vypada

[robokop]

to je divne
tohle by snad melo chodit spolu
jde asi o pauzu pri reverzaci smeru
musi tam byt nejaka minimalni pauza predepsana vyrobcem driveru

pak je moznost ze se ztraci signal pri pruchodu pomalym optickym oddelenim

[packa]

jakou máš nastavenou délku pulzu pro step a dir ? dej tam alespon 5

[rollfree]

35 kHz na takhle shitozni kombinaci Mach (tj. Windows) a cervena deska s TB6560?
To myslis vazne?
Jaka pri tehle konfiguraci vychazi rychlost pojezdu?

[filla]

pri 35kHz dostanu z motoru 820 otacek, sroub tr16x4, pri 25kHz to bude o 100 mene, coz mi dostacuje, pri linuxcnc se to projevuje take, takze to vypada na optrony, zitra s osciloskopem budu moudrejsi

[rollfree]

pri 35kHz dostanu z motoru 820 otacek, sroub tr16x4, pri 25kHz to bude o 100 mene, coz mi dostacuje, pri linuxcnc se to projevuje take, takze to vypada na optrony, zitra s osciloskopem budu moudrejsi

Predpokladam, ze "820 otacek" znamena 820 RPM. Takze to je 16.67 ot/sec, coz je teda na krokac uz proklate hodne. Navic pri velmi nizkem napajecim napeti (protoze TB6560). Takze asi to dobre vystihuje to "dostanu z toho".

Navic pokud je skutecne frekvence mikrokroku 35 kHz, a motor je klasicky s 200 kroky/ot, tak jake tam je mikrokrokovani? Mne to vychazi na takovou peknou hodnotu 12.8:1.

S levnou technikou se da zit. Asi asi by mel mit clovek trochu odhad, co tak od ni muze chtit.

[filla]

35V na nema 23 je tak nejak max, aby moc netopil, s tb6560 uz vetsi krokac honit nelze, takze nechapu ty narazky, navic zadna z nich mi nijak nepomohla, ale to nevadi alespon jsem poznal vice...

[rollfree]

35V na nema 23 je tak nejak max, aby moc netopil, s tb6560 uz vetsi krokac honit nelze, takze nechapu ty narazky, navic zadna z nich mi nijak nepomohla, ale to nevadi alespon jsem poznal vice...

Hm, no tak pomaleji.
35 kHz je pro krokovy motor s mikrokrokovanim 1:8 (coz ta cinska deska asi bude mit zapojeno) nesmyslne mnoho.
13 ot/sec je pro krokovy motor nesmyslne mnoho, zvlast pri nizkem napajecim napeti.
Napeti driveru nema s tim, aby motory moc netopily, nic spolecneho.
Ze Ti to nepomohlo me mrzi. Ale asi se neda nic delat, nemuzeme zachranit vsechny (stare potapecske heslo).

[Kvako1]

Rolfe promiň ale už mi to nedá, ty tvoje bláboly se už opravdu nedají vydržet a nereagovat.
ja na krokačích točim normálně 1200 až 1500a to jenom proto že to mám omezené. odskoušené je mám až na 1800ot.
některým věcem asi rozumíš ale u některých jsi uplně mimo.
sory že to tak pišu , ale už mi to fakt nedalo.
ta červená deska není žadná hitparada , ale někomu jede slušně. vše je o nastavení atd..
k věci:
hodně lidí tady kouká na grafy motoru a zapomína na to že důležitý udaj u motoru je i frekvence pulzu. někdy není dobré hnat ten motor na moc mikrokroku. pak to stráci vykon
někdy je dobré znížit mikrokroky a přesnost se tím neovlivní a motor běží líp. je tišší a vydrží vedší otačky. nedostane se do rezonancí atd..
skus znížit mikrokrokovani a najit optimani nastavení pro ten motor.
ja stím taky laboroval zezačátku a pak jsem snižil pulzy a jezdi to o hodně líp, nestraci kroky a netopí to tak.