Jednoduchý driver pro SS servo
http://www.cnczone.com/forums/open-sour ... forum.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Timw, díky za odkazy. Poučení je však zbytečné - není to jen DC motor. Je to servo. DC motor s enkodérem... servo...
Mikrokontrolérům se chci vyhnout. Doufal jsem, že existuje samostatný čip s vestavěným PID, PWM výstupem a veškerou logikou a já jen připojím koncový stupe a 3 trimy nastavím PID.
Mikrokontrolérům se chci vyhnout. Doufal jsem, že existuje samostatný čip s vestavěným PID, PWM výstupem a veškerou logikou a já jen připojím koncový stupe a 3 trimy nastavím PID.
-
- Příspěvky: 200
- Registrován: 12. 8. 2010, 3:24
ja jsem maly dc servo ridil timdle
https://www.pololu.com/category/82/polo ... or-drivers" onclick="window.open(this.href);return false;
enkoder do mesy, vazba v linuxcnc, pid po nejakym studiu sel nastavit
https://www.pololu.com/category/82/polo ... or-drivers" onclick="window.open(this.href);return false;
enkoder do mesy, vazba v linuxcnc, pid po nejakym studiu sel nastavit
odskoušený a plně funkční je toto: http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=17&t=6219&start=30" onclick="window.open(this.href);return false;
Proč by se měly PID konstanty měnit?
Setrvačné hmoty jsou stále stejný. Motor je stále stejný. Celé je to stále stejné... jak se jednou PID konstanty odladí, měly by zůstat pro danou soustavu stejné.
Jak souvisí změna PID konstant s daty z enkodéru? Regulátor zjistí rozdíl žádaná-skutečná hodnota a přes konstanty vypočte reakci akčního členu. A tak stále dokola. Na konstanty se nesahá, pokud není schopný sám sebe nějak konfigurovat (Ziegler-Nichols?).
Ano, nezahrnuji do toho sílu vzniklou obráběným materiálem. Tady mě napadá jen pohon předimenzovat, aby byla zanedbatelná vzhledem k dynamickému chování soustavy.
A ano, doufal jsem, že existuje single-chip řešení, at uz to bude řešeno jako uzamčený uP, nebo specializovaný obvod mě netrápí. Už mám programování až po krk.
Opravdu mě zajímá, proč by se měly PID hodnoty měnit v závislosti na datech z enkodéru.
Setrvačné hmoty jsou stále stejný. Motor je stále stejný. Celé je to stále stejné... jak se jednou PID konstanty odladí, měly by zůstat pro danou soustavu stejné.
Jak souvisí změna PID konstant s daty z enkodéru? Regulátor zjistí rozdíl žádaná-skutečná hodnota a přes konstanty vypočte reakci akčního členu. A tak stále dokola. Na konstanty se nesahá, pokud není schopný sám sebe nějak konfigurovat (Ziegler-Nichols?).
Ano, nezahrnuji do toho sílu vzniklou obráběným materiálem. Tady mě napadá jen pohon předimenzovat, aby byla zanedbatelná vzhledem k dynamickému chování soustavy.
A ano, doufal jsem, že existuje single-chip řešení, at uz to bude řešeno jako uzamčený uP, nebo specializovaný obvod mě netrápí. Už mám programování až po krk.
Opravdu mě zajímá, proč by se měly PID hodnoty měnit v závislosti na datech z enkodéru.
Kdyby existovalo nějaké jednoduché a snadno dostupné řešení (obvod), tak bys tady o něm četl nejmíň jednou za dva dny v nějakém vlákně. Tak, jako je tu každé 2 dny nějaké vlákno o řešení s chipy TB6xxx.bacman píše:A ano, doufal jsem, že existuje single-chip řešení, at uz to bude řešeno jako uzamčený uP, nebo specializovaný obvod mě netrápí. Už mám programování až po krk.
Zdravím Páni.
Navrhovanie riadenia servopohonov je pomerne komplexná záležitosť a aby sa dosiahla učitá kvalita tak je treba pomerne dostatok skúseností nielen s elektronikou ale aj s teóriou riadenia. Pre tých čo sa o to zaujímajú trošku viac do hĺbky tak v prílohe posielam moje vypracovaní zadanie so školy pre návrh polohového servopohonu s motorom DCS 600. Sú tam porovnania simulácii aj reálne merania na motore.Tých riadiacich štruktúr je pomerne veľa, nielen PID. Ale najpodstatnejšie pre posúdenie kvality servopohonu je priebeh regulačnej odchýlky. Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.
Prajem pekný večer
Navrhovanie riadenia servopohonov je pomerne komplexná záležitosť a aby sa dosiahla učitá kvalita tak je treba pomerne dostatok skúseností nielen s elektronikou ale aj s teóriou riadenia. Pre tých čo sa o to zaujímajú trošku viac do hĺbky tak v prílohe posielam moje vypracovaní zadanie so školy pre návrh polohového servopohonu s motorom DCS 600. Sú tam porovnania simulácii aj reálne merania na motore.Tých riadiacich štruktúr je pomerne veľa, nielen PID. Ale najpodstatnejšie pre posúdenie kvality servopohonu je priebeh regulačnej odchýlky. Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.
Prajem pekný večer
- Přílohy
-
- Servosystémy Juraj Kostros.pdf
- (356.12 KiB) Staženo 725 x
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Díky.lubos píše:Tady :☺http://www.shop.cncdrive.com/index.php?productID=509