Mach 3 a Serva?

evos · 16. 2. 2007, 8:49

Má niekto skúsenosti z ovládaním DC serv cez mach 3.Prípadne konfiguráciu machu na serva.Akým spôsobom či podporuje mach PWM reguláciu.Dostala sa mi totiž pod ruku možnosť kupiť servo driver CLX-A242 a ma to dosť staré riadenie.Prípadne niečo čím by sa dal tento driver riadiť.Budem velmi rád keď mi niekto poradí.

Radek-B · 26. 2. 2007, 11:19

Dovoluju si tvrdit byt to urcite nevim , ze to jeste nikdo neskousel.
Mach podporuje PWM velmi sporadickym zpusobem pro kontroler H1, ale to patri opravdu do LOW end zarizeni (je to na hrani)
Zasadni otazka , cim se vase drivery ridi ?
nebylo by rozummejsi se to pokusit ridit nejakym vhodnym PLC.

RADEK

evos · 26. 2. 2007, 4:53

No to je práve to čo neviem.Nemám moc skúseností zo servami. Riadenie je cez sériový port PC286.Ide to do skrinky kde je asi 500 TTL obvodov ,pamäte + DA prevodníky.Výrobci sú Taliani.Každá os má svoj konektor zo 14 pinmi kde predpokladám bude vstup inkrementálnych snímačov limity osy a riadenie no nemám ani potuchy akým spôsobom prebieha riadenie u komerčných servo driverov.Tie novšie vraj už podporujú riadenie ako pri krokáčoch STEP-DIR.No pokiaľ si nezaobstarám data sheet ku tým driverom tak s tým asi nepohnem.

Radek-B · 26. 2. 2007, 5:48

Hm pokud je to tak ze nemate ani potuchu o rizeni takovych veci , doporucuju pokud je to funkcni a za dobrou cenu vzit a bud to ulozit a nebo prodat dale .
Reseni tohoto neni tak jednoduche , v podstate ty desky s mnoha obvody jak rikate je starsi PLC coz je v podstate dalsi pocitac , ktery se staral pouze o pohony , odmerovani pripadne dalsi periferie.
Takze je to tak ze je tam system ktery je stary a jeho nejvetsi nevyhoda je v tom ze dokaze zpracovat pouze kratky program o velikosti 8-64kb predpokladam. Ten predava jednoduche prikazy o pozadovane poloze a rychlosti PLC ktere to osetruje fyzicky."Drivery bodou zrejme analogove rizene DC se vstupem pro tachodynamo".

Reseni by bylo nekolik , ale pokud jste opravdovy laik, rekl bych nepoustejete se do toho je to na dlouhe lokty.

RADEK

tomashal · 26. 2. 2007, 9:46

Nedá mi se nezeptat zda nepochází ta nabídka serv náhodou od uživatele stevuliak1 (viz. http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=207)?
Myslím si, že ano, ale pokud ne a ten systém by byl funkční a ta bedna s mnoha TTL obvody by byla PTP300, možná by se vám podařilo ten systém panu Števuliakovi dobře přeprodat, pokud by se vám s tím nechtělo drbat a pokud by on měl ještě zájem to zprovoznit s původním systémem.
Když jsem s ním naposledy mluvil, tak ještě neměl řešení, ale všechno nasvědčuje tomu, že se jeho serva dostali k vám, ale možná se pletu a pak by stálo zato ho kontaktovat.

Tomáš

tomashal · 26. 2. 2007, 10:08

Už to vidim, měl jsem se na obrázky podívat pořádně a nedoufat, že je podoba čistě náhodná.
K propojení s Machem byste potřeboval dost vymakanou řídicí jednotku, která by snímala polohy z enkodérů, reagovala na signály step/dir a generovala řídicí napětí pro serva. Pokud nejste schopen si takovou jednotku udělat, tak by vám vyšlo zprovoznění docela draze. Ty serva budou asi o.k., ale chce to k nim nějaký pořádný řídicí systém (staršího data výroby), což odhaduji nebude pro vás to pravé ořechové.

Tomáš

evos · 27. 2. 2007, 11:53

Áno ide presne o ten systém od pána Števuljaka a rozmýšľali sme to spojazdniť.Pred nedávnom som písal mail na www.gravirovanie.sk a dozvedel som sa že sa pracuje na novej riadiacej doske na servo riadenie a do 1 mesiaca sa na stránke objaví aj pokec k tejto doske.Bude plne kompatibilná z machom.No neviem či by nebolo lepšie pre pána Števuljaka osadiť ten stroj radšej krokáčmi a spojazdniť to s nimi.Aj keď rýchlosť obrábania by bola možno podstatne menšia a menej presnejšia.

Radek-B · 27. 2. 2007, 1:59

A uz si taky vzpominam, myslel jsem ze je to vyreseno.
Proc si nepozvete nekoho kdo tomuto systemu rozumi nebo s nim delal ??
Myslim ze tomu stroji nic neni ze tam je nekde nejaka fish stupidni (z mych skusenosti to byva prkotina) Kdyz to jedzdi v manualu tak to musi chodit i v AUTO modu.

evos píše:Áno ide presne o ten systém od pána Števuljaka a rozmýšľali sme to spojazdniť.Pred nedávnom som písal mail na www.gravirovanie.sk a dozvedel som sa že sa pracuje na novej riadiacej doske na servo riadenie a do 1 mesiaca sa na stránke objaví aj pokec k tejto doske.Bude plne kompatibilná z machom.No neviem či by nebolo lepšie pre pána Števuljaka osadiť ten stroj radšej krokáčmi a spojazdniť to s nimi.Aj keď rýchlosť obrábania by bola možno podstatne menšia a menej presnejšia.

RADEK