Tak mašina už maká. Dorazil jiný sice použitý ale funkční motor aliexpressu.
Co se dá udělat v případě velké nouze :
Nějak se v poslední době daří a v neděli lehla ta samá mašina jinde. Odešel HDD v PC a vzalo to sebou driver, nějaký bezpečnostní obvod, který připíná výkonovou šťávu k driverům a obvod co sepne ventil přívodu vzduchu. Drivery jsme nějaký měli, vše AB, ale přímo ten samý ne. 100W, 400W a potřebovali jsme 200W. Složili jsme z vadný 200W, kde jsme vzali logiku(řídící část) a ze 400W s defautlním nastavením, který na pozici nešel z důvodu problému komunikace s enkodérem motoru jsme vzali výkonovou část (obvod zdroje a IGBT modul). Složený driver v této konfiguraci šlape jak hodinky . Samozřejmě všechny drivery jsou stejné značky AB a stejné série jinak to není možné provést a i tohle je celkem sázka do loterie. Je to dočasné řešení. Takže mašina se nám už "zhoumuje" ale musím držet sepnutý stykač prstem . Snad se zítra zadaří dořešit(dobastlit) zbytek "zaražená sirka v manuálním ovladači stykače, žeby " .
Tedy mě přibyli nějaké mrtvolky na hraní. Drivery, které jsou v háji na výkonové straně mají IGBT moduly OK. Převážně jsou v háji obvody zdroje pro napájení logiky atp. vysušený kondezátory.....atd. Takže dám snad nějaký dohromady a vycheckuju tu seriovou komunikaci s tím enkodérem.
to luboš:
nabídku jsem předal v práci čekám na vyjádření/schválení
Náhrada za servo CSMT-04BRT1ANT3
Já jsem přišel už z části rozebrané mašině a toto mě bylo sděleno(v neděli jsem nebyl dostupný). Co se přesně dělo jsem už nevypátral. Vím jedno, je to už postarší kousek. Byla to otázka času co se tam po***re dříve. Postupně z operátorů lezli informace o závadách, které odstraňovali pouhým restartem mašiny ale informace dále předány nebyli. Osobně mám 2 varianty. Ochranný obvod při startu mašiny spouští nejdříve PC současně s 24V zdrojem a později připíná 230V do ostatních částí stroje. Jestliže toto selhalo a z nějakého důvodu to zacvakalo........mohli se dít pěkný věci. Nebo odešel jako první ten driver pak zahaproval ten ochranný obvod a šlo to do kytek to snad doluštím zítra.
Naposledy upravil(a) gogin dne 19. 12. 2016, 8:05, celkem upraveno 1 x.
Přesně tak. Ten obvod je dělaný ze 2ks Omron safety relay a to asi tohle http://www.newark.com/omron-sti/g9s-301 ... /dp/38B586" onclick="window.open(this.href);return false; přesný typ nevím ale nějak takhle to vypadá a potom je tam ještě asi tohle. Opět si nejsem 100% jistý typem poznámky jsem si nechal v práci https://plc-warehouse.com/omron-g9s-2002" onclick="window.open(this.href);return false;
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22422
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
oni prez tyhle relatka tahavaj treba i vsechny solenoidy pro hydrauliku atd
proste ovladacky vseho co se hybe a to dela v souctu docela proud
ty solenoidy maji obcas zkraty ....
ty relatka uvnitr dostavaj celkem pokourit
proste ovladacky vseho co se hybe a to dela v souctu docela proud
ty solenoidy maji obcas zkraty ....
ty relatka uvnitr dostavaj celkem pokourit
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
jj, má to několik okruhů. Já musím projít všechny koncáky u dveří, limitní spínače a já nevím co všechno. Jakmile se všechno splní sepne relé uvnitř toho "blackboxu" a sepne ventil přívodu vzduchu (ten musim taky zkontrolovat) a připne štávu k driverům + něco dalšího co zatím nevím co. Jenže opět problém. "Blackboxy" nejsou rychle k sehnání. Takže to dopadne tak, že to budu kuchat a budu měnit ty relata uvnitř. Nebo klema do který se mě upřímně moc nechce.
To jsem teda zvědavej, na co příjdeš.
Spojitost mezi HDD a napájeném pneuventilu mi teda fakt dost uniká.
To snad jedině že by za jízdy vyskákaly z disku plotny roztočené na 7200 RPM a domlátily ten zbytek elektroniky
I kdyby náhodou PC zdroji vadilo sršení na vstupu (což slušnému zdroji moc nevadí), tak prostě nenahodí nebo shodí PowerGood a disky nenajedou, nebo pokud jedou, tak se vypnou.
Řekl bych, že to zapojení by zasloužilo důkladnou kontrolu a zamyšlení-se, jestli to vůbec má hlavu a patu.
Spojitost mezi HDD a napájeném pneuventilu mi teda fakt dost uniká.
To snad jedině že by za jízdy vyskákaly z disku plotny roztočené na 7200 RPM a domlátily ten zbytek elektroniky
I kdyby náhodou PC zdroji vadilo sršení na vstupu (což slušnému zdroji moc nevadí), tak prostě nenahodí nebo shodí PowerGood a disky nenajedou, nebo pokud jedou, tak se vypnou.
Řekl bych, že to zapojení by zasloužilo důkladnou kontrolu a zamyšlení-se, jestli to vůbec má hlavu a patu.
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22422
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
slusnejm zdrojum to neva
ale driv se delali osizene kondiky a tam to byla skoro jistotka
s vyschlejma kondikama po letech to muze byt znovu skoro jistota
ale proc by odesel ten ventil to mi unika
ale driv se delali osizene kondiky a tam to byla skoro jistotka
s vyschlejma kondikama po letech to muze byt znovu skoro jistota
ale proc by odesel ten ventil to mi unika
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Spojitost mezi HDD a napájeném pneuventilu mi teda fakt dost uniká.
To snad jedině že by za jízdy vyskákaly z disku plotny roztočené na 7200 RPM a domlátily ten zbytek elektroniky
Jo to máš pravdu. Taky jsem nad tím v duchu kroutil hlavou když mě to říkali. Jak jsem psal bylo tam toho za ty léta více a jen se to prostě sešlo nebo něco spustilo posloupnost umírání částí stroje. Snad zjistím příčinu ale taky ji nemusím vůbec objevit. Netvrdím, že ten ventil je v háji. Jen prostě nesepne a nepustí vzduch dovnitř mašiny. Zatím jsem ho neměřil nezkoušel netestoval. Dokumentaci máme k podobném lepšímu modelu a jaksi 100% nesedí. Dost věcí hledám po drátech. Od ventilu jde kabel a vstupuje do rámu a zatím nevím kde vystupuje a kam je zapojen. Sice je všechno značené ale shodu značení v "rozvaděči" a u ventilu jsem zatím nenašel a u toho jsme skončili. Za celý den jsme toho měli plný kecky. Jen jsem si to dal do souvislosti s tím safety relay, protože to mě 100% připíná šťávu ke všem driverům + další věci a zřejmě tam patří i ten ventil. Jistý si tím nejsem. Více snad zítra.
Mašina jede. Byla to taková ptákovina, že je to do nebe volající. Jedna malá doplňující I/O deska, která je spojena s druhým safety relé měla vakl v napájecím konektoru, na desce bylo nižší napětí než 24V proud zřejmě postačil na funkčnost-> konektor byl uvolněn z DPS -> stačilo připájet -> začlo prý po pár letech opět svítit tlačítko na ovládacím panelu, které funguje zároveň jako kontrolka stavů. No a dveřní kontakt operátora nebyl sepnutý -> nebyly zavřeny dveře . Jenže vtip je v tom, že ty dveře neměli před úmrtím na funčkní stav stroje vliv, protože to souvisí s tou I/O deskou kde byl vakl v napájecím konektoru. I/O deska simulovala dveřní kontakt sepnutý->nechá se to v SW PC nastavit jsem se posléze dozvěděl. Protože mašina najížděla z nové instalace nikoli zálohy tak ta I/O deska nesimulovala dříve nastavený sepnutý dveřní spínač=> nebyl uzavřen hlídací vstup druhého safety relé => relé neseplo.
Proč ale odešel ten driver nevím. Měl už své naběháno, kondenzátory nafouklé. Odešel zřejmě stářím.
Proč ale odešel ten driver nevím. Měl už své naběháno, kondenzátory nafouklé. Odešel zřejmě stářím.