Servopohon se chvěje
Již několik měsíců řeším na jednom stroji hlučnost.
Servopohon při zastavení začne někdy ječet jak siréna.
Postupně byl vyměněn motor, servozesilovač, kabely, řídící PC, zdroj....
Problém se vyskytuje náhodně, stačí ale trošku vzít za hřídel a motor se přestane chtěl a je klid. Motor je 3f s resolverem, parametry měnit nemůžu, diagnostika nic nehlásí.
Když mám motor mech. odpojený a tak se v zabržděné poloze někdy lehce chvěje. To zřejmě způsobuje přes několik řemenů a tucet ložisek ječivý zvuk.
Je to normální ale se zastavený motor chtěl?
Servopohon při zastavení začne někdy ječet jak siréna.
Postupně byl vyměněn motor, servozesilovač, kabely, řídící PC, zdroj....
Problém se vyskytuje náhodně, stačí ale trošku vzít za hřídel a motor se přestane chtěl a je klid. Motor je 3f s resolverem, parametry měnit nemůžu, diagnostika nic nehlásí.
Když mám motor mech. odpojený a tak se v zabržděné poloze někdy lehce chvěje. To zřejmě způsobuje přes několik řemenů a tucet ložisek ječivý zvuk.
Je to normální ale se zastavený motor chtěl?
jak na to má vliv vůle v mechanice, očekával bych, že se servo dotočí do žádané pozice dle resolveru a tam drží - bez ohledu že stroj díky vůlím v mechanice na pozici ještě nedojel.
Chápal bych že je špatně zpětná vazba a servo se rozkmitá okolo "nuly"
Chápal bych že je špatně zpětná vazba a servo se rozkmitá okolo "nuly"
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
Při poslední opravě jsem motor vyndal a měl v ruce. Občas se mi povedlo nasimulovat stav kdy po zastavení se celkem intenzivně chvěl, ale stačilo nepatrně zatočit hřídelí a chvění zmizelo a zůstal stát jak přibitý.
Servozesilovač nastavit nijak nejde, řízení polohy je přes CAN.
Stroj běží 18 roků na tři směny nikdy podobný problém neměl
Nejhorší je že to třeba týden funguje a pak to půl směny ječí jako siréna. Motor je na 300V a asi 15A a dělá opravdu nepříjemný kraval. Příští týden vyměním ještě některá ložiska nic jiného mi nenapadá.
Servozesilovač nastavit nijak nejde, řízení polohy je přes CAN.
Stroj běží 18 roků na tři směny nikdy podobný problém neměl
Nejhorší je že to třeba týden funguje a pak to půl směny ječí jako siréna. Motor je na 300V a asi 15A a dělá opravdu nepříjemný kraval. Příští týden vyměním ještě některá ložiska nic jiného mi nenapadá.
Co jde po can netuším, parametry motoru nastavuje konfigurační destička s pasivními součástkami. Zesilovač dokáže poslat asi dvacet chybových kódů, ale na nic si nestěžoval.
Ten zvuk se musí někde mechanicky generovat, asi nějaká vůle, ale motor by se přeci neměl chvět.
Ten zvuk se musí někde mechanicky generovat, asi nějaká vůle, ale motor by se přeci neměl chvět.
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22386
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Spravne vyladenej by se chvet nemel
Kdyz ma nastavene prilis vysoke zesileni tak chveje
Projevuje se to mnoukanim kvicenim az vylozene vibracemi
Jelikoz se ti pravdepodobne zmenila setrvacna hmota vznikem vule predpokladam ze ted neodpovidaji nastavene konstanty a je to preregulovane
Prekmitava to a to a rezonuje
Kdyz ma nastavene prilis vysoke zesileni tak chveje
Projevuje se to mnoukanim kvicenim az vylozene vibracemi
Jelikoz se ti pravdepodobne zmenila setrvacna hmota vznikem vule predpokladam ze ted neodpovidaji nastavene konstanty a je to preregulovane
Prekmitava to a to a rezonuje
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
ten zvuk ti vygeneruje i samotný motor - další komponenty za nímto zesilujií , je to nastavením driveru , moc ostrá pidka - zastavi- překmitne polohu a tak to chce dotáhnout a tím se to dostane do rezonance. měl jsem podobný problém na jedné debilní navíječce někdo tam naladil servo se zadřenou rolnou na napínání řemenu a když jsme daly nový ložiska a rolnu a řemen tak to přesně tohle dělalo. nakonec se na prasáka přešponoval řemen a je klyd.
U nas v praci ked zacnu jacat serva je to vzdy bud vytahanym remenom u jedneho typu stroja, u dalsieho zase volou medzi ozubenym kolesom a hrebenom.takisto pri vymene serva je vzdy dolezite nastavit spravne napnutie remena tenzionmetrom.stalo sa mi ze som to napinal len tak od oka a servo zacalo rezonovat uz pocas homingu stroja.
Já měl ten ten samý problém se sirénou. Byl prasklý 1 segment na pružné spojce. Občas teda rezonovaly všechny osy, každá zvlášť, jak se to naskytlo, stačilo popojet o pár setin až mm, ale největší kravál dělala osa X s tou prasklou spojkou.
Nazdarek mam presne ten istý problém s chvenim motora vieš mi poradiť aký parameter treba upraviť. Dikpacka píše: ↑1. 6. 2018, 6:22 ten zvuk ti vygeneruje i samotný motor - další komponenty za nímto zesilujií , je to nastavením driveru , moc ostrá pidka - zastavi- překmitne polohu a tak to chce dotáhnout a tím se to dostane do rezonance. měl jsem podobný problém na jedné debilní navíječce někdo tam naladil servo se zadřenou rolnou na napínání řemenu a když jsme daly nový ložiska a rolnu a řemen tak to přesně tohle dělalo. nakonec se na prasáka přešponoval řemen a je klyd.