Pendant po homingu
Bando, zdravím pěkně.
Zeptám se vás na drobný zádrhel, zda někdo někdo z vás již neřešil. Mám letos postavenou hobby malou CNC frézku ( 400x400), frézuji měkké materiály a hliník. Docela v pohodě. LinuxCNC, mesa 7i96, Gmocappy.
Teď jsem se rozhodl ještě připojit pendant. Po nějakém doladění a pročítání navodů na netu pendant funguje. Ale jen do doby než zahoumuji všechny osy. Poté ani ťuk. Halscopem jsem projížděl signály a piny a nic mne nekoplo... . Forum linuxcnc, taky nic...
Jelikož nejde připojit HAL soubor, dávám to do zipu...
Jiri
Zeptám se vás na drobný zádrhel, zda někdo někdo z vás již neřešil. Mám letos postavenou hobby malou CNC frézku ( 400x400), frézuji měkké materiály a hliník. Docela v pohodě. LinuxCNC, mesa 7i96, Gmocappy.
Teď jsem se rozhodl ještě připojit pendant. Po nějakém doladění a pročítání navodů na netu pendant funguje. Ale jen do doby než zahoumuji všechny osy. Poté ani ťuk. Halscopem jsem projížděl signály a piny a nic mne nekoplo... . Forum linuxcnc, taky nic...
Jelikož nejde připojit HAL soubor, dávám to do zipu...
Jiri
- Přílohy
-
- MojeCNC.zip
- (7.06 KiB) Staženo 143 x
Ještě info k pendantu. https://www.aliexpress.com/item/4001062 ... 4c4drESuqN
Zkus:
nahradit:
a
nahradit:
Kód: Vybrat vše
net mpg-scale => joint.0.jog-scale
net mpg-scale => joint.1.jog-scale
net mpg-scale => joint.2.jog-scale
Kód: Vybrat vše
net mpg-scale => joint.0.jog-scale => axis.x.jog-scale
net mpg-scale => joint.1.jog-scale => axis.y.jog-scale
net mpg-scale => joint.2.jog-scale => axis.z.jog-scale
Kód: Vybrat vše
net axis-select-x => joint.0.jog-enable
net axis-select-y => joint.1.jog-enable
net axis-select-z => joint.2.jog-enable
Kód: Vybrat vše
net axis-select-x => joint.0.jog-enable => axis.x.jog-enable
net axis-select-y => joint.1.jog-enable => axis.y.jog-enable
net axis-select-z => joint.2.jog-enable => axis.z.jog-enable
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Když jsem dělal svoje kolečko (to stejné co máš ty), tak jsem vycházel z těchto stránek:
https://wapl.es/cnc/2020/02/23/linuxcnc ... setup.html
Zamýšlel jsem se nad tím, proč musím posílat hodnotu z MPG encoderu jak do souřadnic (XYZ) tak do jednotlivých os (joint - motory 0. 1. 2) a asi je to tím, že LinuxCNC umí více kinematik, takže třeba u hexapodu potřebuješ nejdřív zreferovat jednotlivé osy a až po homingu hýbeš se souřadnicemi . Ale je to jen má domněnka.
https://wapl.es/cnc/2020/02/23/linuxcnc ... setup.html
Zamýšlel jsem se nad tím, proč musím posílat hodnotu z MPG encoderu jak do souřadnic (XYZ) tak do jednotlivých os (joint - motory 0. 1. 2) a asi je to tím, že LinuxCNC umí více kinematik, takže třeba u hexapodu potřebuješ nejdřív zreferovat jednotlivé osy a až po homingu hýbeš se souřadnicemi . Ale je to jen má domněnka.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Ještě se zeptám na jednu věc. Pendant už funguje před zahoumováním os i po jejich zahoumování. Používám k dojetí na obrobek na osách. Poté pouštím frézování. Nicméně po dojetí frézování kusu, pendant opět nejde. Začne fungovat, až přes rozhraní gmoccapy pohnu nějakou osou...
Ahoj, sorry, dokopal jsem se k odzkoušení až o víkendu. A ANO, je to tím, že jsem na záložce / kartě PROGRAM. Jakmile přepnu jinam, pendant jede. No, ... je to proto, protože je nežádoucí případné zasahování do běžícího programu?
A díky za pomoc
A díky za pomoc
Jsem si tu zelenou ledku na tom MPG naprogramoval tak, že pokud nejsem na záložce JOG tak nesvítí, aby to majitele CNC trklo, že je něco špatně. Měl jsem volné výstupy, tak jsem si tam udělal takovou blbůstku.
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Zdravím,
kolega dúfam prepáči, že použijem jeho vlákno !
Tiež mi po homingu nechodí MPG enkodér zo 7i76.
Tu som na to ešte celkom krátky, nechápem dosť dobre význam jednotlivých prepojení.
Poprosím o radu ako hal prepísať, aby kolečko chodilo.
Moc ďakujem
kolega dúfam prepáči, že použijem jeho vlákno !
Tiež mi po homingu nechodí MPG enkodér zo 7i76.
Tu som na to ešte celkom krátky, nechápem dosť dobre význam jednotlivých prepojení.
Poprosím o radu ako hal prepísať, aby kolečko chodilo.
Moc ďakujem
- Přílohy
-
- my_LinuxCNC_machine.zip
- (2.94 KiB) Staženo 80 x
Ted jsem docela casove vytizeny, zaklady HALu už máš nastudovane?nechápem dosť dobre význam jednotlivých prepojení.
https://zz912.webnode.cz/ini-a-hal/
https://zz912.webnode.cz/net/
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz