Harmonická převodovka na 4. osu

mechanika k motorům
arkurone9132
Příspěvky: 14
Registrován: 9. 10. 2022, 10:53

23. 1. 2024, 10:19

robokop píše: 23. 1. 2024, 1:24 je to jednoduche
tu konstantu musis zadat natolik presne aby po n otackach byla chyba v rozmne velikosti
jestli to system neumoznuje musis navolit takovy pomer mikroktoru a prevodovky aby to bylo neperiodicke cislo

Ano, bohužel je to typ chyby o které systém se nikdy nedozví

UCCCNC umožňuje zadat vypočtené číslo, po instalaci to zkusím s harmonickou převodovkou.
Zkusil jsem na nynější 4. ose misto 20pulzu/ot zadávat 20.00001 nebo 19.99999 a 100 otáček bylo bez chyby, víc otáček zkusím zítra.
Osobně předpokládám že kumulativní chyba 100% bude, ale asi po relativně velkém počtu otáček převodovky - v.s. 200? a víc.
Pokud chyba se objeví tak asi jako jediné řešení problémů vidím Home po každém ukončeném dlouhém g-kodu, aby před dalším spuštěním chybu vždy vynulovat.
arkurone9132
Příspěvky: 14
Registrován: 9. 10. 2022, 10:53

29. 1. 2024, 1:16

Milan199 píše: 23. 1. 2024, 8:46 Pokud to doplňuješ na stávající stroj tak přeci můžeš vyzkoušet zda systém eliminuje kumulující se chybu. Zadej nedělitelný převod na kteroukoliv osu a cyklicky najížděj na hodinky. Pokud se to bude posouvat, je to problém.

Systém by ale měl umět kumulativní chybu umět zpracovat už kvůli // nejen // kruhovým interpolacím. Krokáč ti přeci nemůže dojet přesně na "matematickou" souřadnici.

Dej u té harmonické převodovky bacha na jednu věc !!!
Pokud máš vstupní hřídel v ose, tak musíš odečíst // dle konstrukce přičíst // jednu otáčku, protože se ti protáčí celý vnitřek převodovky opropti KM.
Ohledně 1 otáčky navíc slyším poprvé
Co to znamená? Že při změně smeru otáčení je nějaký mrtvý bod kam se ztrácí 1 otáčka?
Uživatelský avatar
gekonko
Příspěvky: 335
Registrován: 24. 10. 2014, 11:23
Bydliště: Bratislava

29. 1. 2024, 11:10

arkurone9132 píše: 29. 1. 2024, 1:16 Ohledně 1 otáčky navíc slyším poprvé
Co to znamená? Že při změně smeru otáčení je nějaký mrtvý bod kam se ztrácí 1 otáčka?
Zle napisane.
Smer otacania na vstupe a vystupe byva opacny. Vola je oproti inym typom minimalna, preto sa pouziva v cnc.
Uživatelský avatar
Radhard
Příspěvky: 288
Registrován: 1. 7. 2020, 10:19
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 2. 2024, 8:43

Asi Ti neporadím, ale můj názor je, že s "takhle" zadaným koeficientem na rotační ose to bude ujíždět.
4.osu jsem zatím nepoužil (nevybudoval), ale lehce jsi mě vylekal, tak jsem se chválně kouknul do parametrů u mého systému a tam je možnost nastavit jak počet pulsů/stupeň tak počet pulsů/na celou otáčku. To ten problém eliminuje.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6946
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

2. 2. 2024, 10:03

neeliminuje ,pro ten system to je uplně stejné jestly zadáš poměr a on si to spočítá a vyjde mu chlupaté číslo nebo mu ho zadáš - ale ty systemy pracují s tolika desetimístnými čísli že se ta chyba projeví až s mnoha otáčkami v řádu tisíci . au rotační osy se uvažuje že bude pracovatv rámci pár otáček do plusu a do mínusu .
Uživatelský avatar
Radhard
Příspěvky: 288
Registrován: 1. 7. 2020, 10:19
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 2. 2024, 12:25

Eliminuje. Je to i v manuálu. V prvním případě Ti totiž nezbejvá nez zadat "chlupatý" číslo například 200*32/360=17.777777.....IMP/DG ale ve druhém případě systém pracuje s 360/200/32=0.05625 DG/IMP a to je dost rozdíl.
Danamin
Příspěvky: 4
Registrován: 8. 2. 2024, 12:02

22. 2. 2024, 10:25

Souhlasím s gekonko, že systém by měl umět kumulativní chybu zpracovat. Pokud se ale chyba stále kumuluje, je to problém, který je potřeba řešit.
Odpovědět

Zpět na „šrouby a převodovky“